• Title/Summary/Keyword: Object exploration

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측면주사음탐기를 이용한 연안지역 해저지형탐사 (Submarine Terrain Exploration for the Coast Using Side Scan Sonar)

  • 이종출;문두열;김대현;서동주
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2004년도 추계학술발표회 논문집
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    • pp.539-544
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    • 2004
  • In this study, locational information data acquisited by using the side scan sonar which is more precise than traditional submarine terrain' survey equipment. And the result of exploration through the object area(the East sea), accurate submarine terrain could be deciphered by sounded image. Also, in the future, side scan sonar's application will be maximized for the submarine terrain's sediment investigation to design or construction of ocean facilities.

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이동로봇을 이용한 자원탐사 축소모형 실험 시스템 구축 응용 (Mobile Robot Based Down-Scaled Mineral Resources Exploration Test System)

  • 유선철;정현기;윤중선;표주현;조성호;오동문;강동중
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제12권4호
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    • pp.355-360
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    • 2009
  • USN (Ubiquitous Sensor Network, 유비쿼터스 무선네트워크) 융합기술을 기반으로 하는 자원탐사 축소모형 시스템을 구축하였다. 실제 환경의 재현을 위해, 비금속 모형판 아래 금속판을 설치하고, 모형판 위에서 이동로봇에 설치된 고정밀 3축 자기센서를 이용하여 실제 자장값을 계측한다. 측정된 자장값은 무선네트워크를 이용하여 이동로봇이 중앙 컴퓨터로 전송한다. 이러한 하드웨어 기반의 테스트 시스템은 현장 상황을 물리적으로 유사하게 재현함으로써, 시뮬레이션의 신뢰도가 높고, USN기반 자원탐사시스템 설계지침을 다각도로 검토할 수 있다. 본 연구에서는 금속물체 탐지시스템을 재현하기 위해, 평판 위에서 이동로봇을 사용하여, 평판 아래에 설치된 금속판의 위치를 탐지하는 실험을 성공적으로 실시하였다.

객체지향 시스템 모델링 활동과 시스템개발 성공: 이론과 실증적 탐색 (Object-Oriented Modeling Activity and Systems Development Success: Theory and Empirical Exploration)

  • 안준모
    • Asia pacific journal of information systems
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    • 제10권4호
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    • pp.37-56
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    • 2000
  • This study proposes the concept and measurement of object-oriented systems modelling activity based on the previous research in the area of systems engineering, object-oriented modelling, and information systems. The modelling activity is related to information systems development success for exploring the correlation of each other. The object-oriented modeling activity is found to be related to user satisfaction with developed information systems, But the modeling activity does not have relation to the other successes, such as cost, development schedule, and maintenance. This study contributes to systems development modeling research, systems success, and object-oriented systems modelling research. Practically, the results support the usefulness of object-oriented modelling effort in the field in terms of user satisfaction.

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엑셀을 활용한 일차함수의 과정 - 대상관점 형성에 대한 사례연구 (A Case Study on Formation of the Process - Object Perspective of Linear Function using Excel)

  • 이광상
    • 한국학교수학회논문집
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    • 제10권2호
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    • pp.263-288
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    • 2007
  • 본 연구는 수학 7-가, 수학 8-가 교과서의 함수단원 분석을 통해 지필환경의 제한점을 알아본 후 탐구용 소프트웨어인 엑셀이 학생들의 일차함수의 과정-대상관점 형성 과정에 어떠한 영향을 미치는지 알아보는 것이다. 엑셀을 활용한 교수 실험은 학습능력 수준이 다른 다섯 명의 학생을 선정하여 중학교에서 다루고 있는 함수관련 내용을 중심으로 실시하였다. 교수실험은 5차시로 이루어졌으며, 각 학생의 활동 과정을 녹화, 녹음한 내용과 학생과의 면담, 관찰, 활동지 등을 분석하였다. 교수실험 결과, 엑셀을 활용해 식과 표와 그래프를 다양하게 조작한 역동적 탐구활동은 일차함수의 과정관점과 대상관점을 형성하는 데 중요한 비계설정(scaffolding) 역할을 했다.

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국내외 우주탐사 프로그램 및 관련 기술의 개발현황 (Development Status of Domestic & Overseas Space Exploration & Associated Technology)

  • 주광혁
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권8호
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    • pp.741-757
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    • 2016
  • 구 소련이 달에 루나(Luna) 1호를 발사한 이래 달을 비롯한 지구 밖의 천체에 대한 우주탐사를 시작한 지 60년이 된 지금 인류는 아직 외계의 생명체는 발견하지 못하였으나 태양계의 거의 모든 행성을 근접거리에서 탐사하고 빠른 속도로 이동하는 혜성의 표면에 우주선을 착륙시키는 등 괄목할 만한 성과를 이룩하였다. 그렇지만 아직까지 사람이 외계에 착륙한 곳은 달 뿐이며, 미국을 비롯한 여러 나라들이 사람을 달 또는 화성에 보내 기지를 건설하고 생존할 수 있도록 하는 것을 목표로 우주탐사에 매진하고 있다. 한편, 1990년대 초반에 우주개발을 시작한 우리나라는 정부주도로 수립된 수차례의 우주개발계획에서 달 탐사를 포함한 우주탐사계획을 선언하고 달 탐사 계획을 박근혜정부의 국정과제로 추진하여 2016년 초 공식적으로 달 탐사 프로그램을 시작하였다. 본 논문에서는 우리나라 달 탐사계획과 세계 우주탐사 프로그램의 간략한 역사, 관련기술의 발전현황과 개발방향 등을 살펴본다. 아울러 우리나라의 우주탐사분야의 과학연구 현황 및 분야별 기술수준을 점검한다.

Design space exploration in aircraft conceptual design phase based on system-of-systems simulation

  • Tian, Yifeng;Liu, Hu;Huang, Jun
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제16권4호
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    • pp.624-635
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    • 2015
  • Design space exploration has been much neglected in aircraft conceptual design phase, which often leads to a waste of time and cost in design, manufacture and operation process. It is necessary to explore design space based on operational system-of-systems (SoS) simulation during the early phase for a competitive design. This paper proposes a methodology to analyze aircraft performance parameters in four steps: combination of parameters, object analysis, operational simulation, and key-parameters analysis. Meanwhile, the design space of an unmanned aerial vehicle applied in earthquake search and rescue SoS is explored based on this methodology. The results show that applying SoS simulation into design phase has important reference value for designers on aircraft conceptual design.

물체 인지 알고리즘 (OBJECT RECOGNITION ALGORITHM)

  • 손호웅;조현철;김영경
    • 지구물리
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    • 제7권4호
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    • pp.247-253
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    • 2004
  • 3차원 형상화를 통한 분석이 많은 분야에서 연구 및 적용되고 있다. 3차원 형상화는 사진영상의 중첩에서 (3차원)레이저 스캐닝(laser scanning)으로 발전을 하여 가고 있으며, 각 방법이 각기 그 자체로서 발전을 해가고 있는 추세이다. 본 연구에서는 물체에 대한 데이터베이스를 구축하여 대상 이미지에 대하여 기하학적 패턴 매칭(patter matching)을 기반으로 한 인지(인식) 알고리즘을 도입하여 3차원 형상화를 통한 지질 및 지반조사를 위한 기초 기술로 활용하고자 하였다. 물체의 외형적인 성질에 기반하며 특별한 광원없이 물체를 인지할 수 있는 3차원 형상화 알고리즘은 지질 및 지반조사 분야 외에서도 많은 도움이 될 것이다.

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우주개발진흥법의 적용과 실제 (Space Exploitation Act : Its Implication and Application)

  • 신홍균
    • 항공우주정책ㆍ법학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.277-292
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    • 2005
  • 우주개발진흥법은 동 법령의 목적, 및 그 주요 개념 규정에 있어서 항공우주산업개발 촉진법과의 구별야 확연하도록 도모하고 있으며, "우주개발"의 개념을 새로이 규정하면서 이를 꾀하고 있다. 규정된 개념의 특징은 우주공간을 탐사하고 이용하는 각종행위는 인공위성 및 발사체 등과 같이 우주 환경에서 사용되기 위한 기기와 장비의 기술 개발에 의해서만 가능한 것이기에 우주공간의 탐사와 이용은 그러한 기술개발을 포함하는 개념으로 보아야 한다는 데에 있다. 이에 동법이 추구하는 우주개발은 "우주산업"과는 구분되는 것이기에 법령 체계와의 조화 문제가 극복되고 있다고 볼 수 있다. 아울러 우주개발진흥볍은 국제협약상의 의무를 이행하면서, 아울러 최소한의 규제에 의해서 필요한 목적을 달성하기 위한 방식을 택하고 있다. 즉, 우주물체의 등록제도, 국내에서의 발사 허가제도 등을 통해서 우주활동에 대한 규제를 꾀하고 있다.

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STAR FORMING ACTIVITY OF CLUSTER GALAXIES AT z~1

  • KIM, JAE-WOO;IM, MYUNGSHIN;LEE, SEONG-KOOK;HYUN, MINHEE
    • 천문학논총
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    • 제30권2호
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    • pp.503-505
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    • 2015
  • The galaxy cluster is an important object for investigating the large scale structure and evolution of galaxies. Recent wide and deep near-IR surveys provide an opportunity to search for galaxy clusters in the high redshift universe. We have identified candidate clusters of 0.8< z <1.2 from the $25deg^2$ SA22 field using an optical-near-IR dataset from merged UKIDSS DXS, IMS and CFHTLS catalogs. Using these candidates, we investigate the star forming activity of member galaxies. Consequently, at z ~1, the star forming activity of cluster galaxies is not distinguishable from those of field galaxies, which is different from members in local clusters. This means the environmental effect becomes more important for $M_{\ast}>10^{10}M_{\odot}$ galaxies at z <1.

Are Quasars Growing Fast in the Early Universe?: The Lowest Eddington Ratio Quasar at z~6

  • Kim, Yongjung;Im, Myungshin;Jeon, Yiseul;Kim, Minjin;Hyun, Minhee;Kim, Dohyeong;Kim, Jae-Woo;Taak, Yoon Chan;Yoon, Yongmin;Choi, Changsu;Hong, Jueun;Jun, Hyunsung David;Karouzos, Marios;Kim, Duho;Kim, Ji Hoon;Lee, Seong-Kook;Pak, Soojong;Park, Won-Kee
    • 천문학회보
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    • 제42권2호
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    • pp.44.3-45
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    • 2017
  • To date, luminous quasars at z ~ 6 have been found to be in maximal accretion with the Eddington ratios, ${\lambda}Edd$ ~ 1, suggesting enhanced nuclear activities in the early universe. However, this may not be the whole picture of supermassive black hole (SMBH) growth since previous studies have not reached on faint quasars that are more likely to harbor SMBHs with low ${\lambda}Edd$. To understand the accretion activities in quasars at high redshift, we obtained the deep near-infrared (NIR) spectrum of a quasar, IMS J2204+0112, one of the few faintest quasars that have been identified at z ~ 6. From the NIR spectrum, we find that IMS J2204+0112 harbors a SMBH with about a billion solar mass, with ${\log}({\lambda}Edd)=-0.91$. This is the lowest accretion rate found so far for quasars at z ~ 6, but a common value among quasars at z ~ 2. The inclusion of this object in the ${\lambda}Edd$ analysis gives the intrinsic ${\lambda}Edd$ distribution of z ~ 6 quasars, which is lower than previous results that are based on bright quasars, but it is still higher than ${\lambda}Edd$ of z ~ 2 quasars. Although the number statistics needs to be improved in future, the low peak ${\lambda}Edd$ value is consistent with the SMBH growth from a massive black hole seed (~ 105 Msun) or from a stellar mass black hole through short-duration super-Eddington accretion events (${\lambda}Edd$ > 10).

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