• 융합신호처리학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.1-6
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• 2018

본 논문에서는 다중 스케일 영상 공간에서 특징점 검출을 위해 수행되는 반복적인 과정을 제거하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 원 영상으로부터 특징점을 검출하고, 클러스터 필터를 이용하여 유효한 특징점을 선별하고, 특징점 클러스터를 생성한다. 그리고 특징점 클러스터의 방향 각도를 이용하여 참조 객체를 선별하고, 분산 거리 비율을 이용하여 원 영상의 스케일을 예측한다. 예측한 스케일에 따라 참조 영상의 스케일을 변환하고, 변환된 참조 영상에 대해 특징점 검출을 적용한다. 실험 결과 제안한 방법은 다중 스케일 영상을 사용하는 SIFT 방법 및 Scaled ORB 방법에 비해 특징점 검출 시간이 각각 75% 및 71% 향상됨을 알 수 있었다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제14권4호
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• pp.56-60
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• 2015

Mobile devices like smartphones and tablets are becoming increasingly capable in terms of processing power. Although they are already used in computer vision, no comparable measurement experiments of the popular feature extraction algorithm have been made yet. That is, local feature descriptors are widely used in many computer vision applications, and recently various methods have been proposed. While there are many evaluations have focused on various aspects of local features, matching accuracy, however there are no comparisons considering on speed trade-offs of recent descriptors such as ORB, FAST and BRISK. In this paper, we try to provide a performance evaluation of feature descriptors, and compare their matching precision and speed in KD-Tree setup with efficient computation of Hamming distance. The experimental results show that the recently proposed real valued descriptors such as ORB and FAST outperform state-of-the-art descriptors such SIFT and SURF in both, speed-up efficiency and precision/recall.

• 한국측량학회지
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• 제18권4호
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• pp.405-414
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• 2000

IKONOS, SPOT-5, OrbView-3, 4와 같은 위성들은 기존의 위성들보다 향상된 방사영역과 기하학적으로 안정된 고해상력 위성영상을 갖게 될 것이며, 탑재된 GPS와 IMU, Star Trackers 등에 의해 고정밀의 궤도위치와 자세자료가 제공될 예정이다. 이러한 정보들은 지상기준점수를 줄일 수 있는 가능성을 보여주고 있으며, 더나가 지상기준점을 이용하지 않고 직접 위성영상을 이용하여 위치결정을 할 수 있다. 본 연구에서는 SPOT-3호와 KOMPSAT-1호 위성영상의 궤도요소계산을 위한 수학적 모델을 개발하였으며, 개발된 모델은 고해상위성영상의 활용이 현실화될 경우 이들 영상을 처리하기 위해 쉽게 확장될 것이다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권3호
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• pp.231-238
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• 2003

최근 분산컴퓨팅 시스템은 서로 이질적인 시스템간 상호 연동성 문제를 해결하기 위한 새로운 시스템 아키텍처를 제시하고 있다. 본 논문에서는 기존 CORBA 연통 프로토콜의 성능 및 프로세스간 통신 기법의 분석을 통하여 통신 시스템용 소프트웨어에 적합한 공유 메모리 기반의 CORBA 연동 프로토콜 모델을 제시한다. 동일 호스트상에서 메시지 전달 오버헤드를 최소화하기 위해, 제안된 모델을 통신 시스템 개발에 표준화된 CORBA 메커니즘을 적용함으로써 목적 통신 시스템의 하드웨어 구조에 독립적이며 융통성 및 확장성 있는 소프트웨어 구조의 개발이 가능하고 소프트웨어의 생산성과 품질 및 재사용성을 향상시킬 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 춘계학술발표논문집 (상)
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• pp.251-254
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• 2001

대표적인 분산 객체 환경을 위한 프레임 웍으로 1990년대 초 OMG(Object Management Group)에서 발표한 CORBA(Common Object Request Broker Architecture)를 들 수 있다. 이것은 분산, 이기종 환경에서 객체기반 응용 프로그램들의 재사용성(reusability), 이식성, 상호 운용성(interoperability)을 위한 공통 프레임 ???p이다. 하지만 표준 CORBA는 실시간 응용 프로그램 지원을 위한 한계점을 내재하고 있으므로 이를 그대로 적용하기에는 적합하지 않다. 때문에 RT-SIG(Real-Time Interest Special Croup)에서는 실시간 어플리케이션을 지원하기 위한 일련의 작업이 이루어 졌고, 그 산물로는 TAO(The Ace Orb)와 NraD(US Navy Research and Development), lona 사의 Orbix ORB, Lockheed Martin 사에서 개발한 CORBA 등이 있다. 하지만 표준 CORBA 명세서에 따르면 COS(CORBA Object Service)중의 하나인 이벤트 서비스는 실시간 응용프로그램을 지원하기 위해 필요한 실시간 디스패칭과 스케줄링의 보장, 중앙 집중화된 이벤트 필터링과 상관성을 위한 명시, 주기적 처리 지원 등의 기능이 결여되어 있기 때문에 이를 지원하는 실시간 이벤트 서비스가 요구된다. 이러한 요구에 부합하기 위해 필요한 요구사항을 자바 API 형태로 구현하고 향후 성능에 대한 개선 방향을 제시한다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.55-61
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• 2019

본 논문에서는 국방용으로 사용되는 다양한 센서들(EO/IR, SAR, GMTI, LiDAR)을 통해 전 평시 상황에서 영상을 획득하면 영상을 분석하여 증강현실(AR : Augmented Reality)로 표현할 수 있다. 증강현실로 영상을 처리하기 위해서는 다양한 알고리즘이 사용되는데 상황에 따라 어떠한 알고리즘을 선택해서 사용해야 할지 결정을 해야 한다. 대표적인 증강현실 알고리즘인 SIFT, SURF, ORB, BRISK의 성능비교(에러율, 처리시간, 정확도)를 통해 국방분야의 다양한 상황 하에서 어떠한 증강현실 알고리즘을 사용하는 것이 효과적인지 분석하고 제안한다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제16권3호
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• pp.78-81
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• 2017

Augmented Reality(AR) is the core technology of the future knowledge service industry. It is expected to be used in various fields such as medical, education, entertainment etc. Briefly, augmented reality technology is a technique in which a mapped virtual object is augmented when a real-world object is viewed through a device after mapping a real-world object and a virtual object. In this paper, we implemented object detection and tracking system, which is a key technology of augmented reality. To speed up the object tracking, the ORB algorithm, which is a lightweight algorithm compared to the detection algorithm, is applied. In addition, KNN classifier, which is a machine learning algorithm, was applied to detect a single object by learning multiple images.

• Applied Microscopy
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• 제50권
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• pp.9.1-9.8
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• 2020

The fine structural characteristics of cardiac muscle cells and its myofibril organization in the orb web spider N. clavata were examined by transmission electron microscopy. Although myofibril striations are not remarkable as those of skeletal muscles, muscle fibers contain multiple myofibrils, abundant mitochondria, extensive sarcoplasmic reticulum and transverse tubules (T-tubules). Myofibrils are divided into distinct sarcomeres defined by Z-lines with average length of 2.0 ㎛, but the distinction between the A-band and the I-bands is not clear due to uniform striations over the length of the sarcomeres. Dyadic junction which consisted of a single T-tubule paired with a terminal cisterna of the sarcoplasmic reticulum is found mainly at the A-I level of sarcomere. Each cell is arranged to form multiple connections with neighboring cells through the intercalated discs. These specialized junctions include three types of intercellular junctions: gap junctions, fascia adherens and desmosomes for heart function. Our transmission electron microscopy (TEM) observations clearly show that spider's cardiac muscle contraction is controlled by neurogenic rather than myogenic mechanism since each cardiac muscle fiber is innervated by a branch of motor neuron through neuromuscular junctions.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제65차 동계학술대회논문집 30권1호
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• pp.325-326
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• 2022

최근 무인 항공 기술의 발전과 함께 드론의 상업적 활용이 가속화되고 있다. 산업계 및 학계에서는 인공지능, 사물인터넷 등 지능정보기술을 활용하여 드론 응용에 자율 비행을 적용하고자 노력하고 있지만 해결되지 못한 문제들이 산적해 있다. 그러므로 완전 자율 비행은 아니지만, 드론 조종에 경험이 없는 비전문가도 드론을 용이하게 조정할 수 있는 반자동 방식의 비행 제어를 채택한 드론 응용이 개발이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 실내환경에서 정찰 임무 수행을 위한 반자동 비행 조종 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 교차로 지점마다 사용자에게 이동 방향을 선택할 기회를 제공하고 교차로 간 일정한 속도 및 벽면과의 일정한 간격으로 자율비행하도록 제어한다. 또한, 실내 측위 기술인 ORB-SLAM 알고리즘을 이용하여 드론이 실내 공간 및 자신의 위치를 파악하도록 한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.975-983
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• 1998

최근의 정보통신 환경은 다양한 시스템 및 응용서비스를 지원하는 개방형 분산처리 환경으로 변모하고 있으며, 또한 상속 및 캡슐화, 재사용 등의 다양한 장점을 제공하는 객체지향 기법을 이용한 응용의 개발이 이루어지고 있다. 이러한 이용의 증대는 외부의 보안 위협에 최약한 네트워크 환경에 안전한 정보 교환을 위한 대책을 필요로 한다. 본 논문에서는 분산 객체환경에서 응용의 안전성을 위하여 CORBA의 보안서비스 규격에 기반하여 인증, 보안설정, 접근제어, 보안정보관리의 기능을 갖는 투명한 보안 기반구조를 설계 및 구현하였다. 보안 기반구조는 사용자 인증정보, 데이터 암호화 및 무결성을 위한 키 분배 등을 지원하기 위한 외부 보안서비스로서 SESAME V4를 이용하였다. 또한 응용의 요청에 대한 투명한 보안 서비스를 지원하기 위하여 객체요청중개자(Object Request Broker: ORB)와 인터페이스를 지원하는 필터(filter)와 트랜스포머(transformer)의 기능을 이용하였다. 필터는 메시지의 전송 및 수신 전후에 파라미터 및 메소드를 삽입 또는 제거 할 수 있으며, 트랜스포머는 메시지의 전송전 및 수신후에 암호화 및 복호화를 위해 바이트 스트림에 직접 접근할 수 이것은 CORBA에서 정의한 안전한 객체요청중개자(secure ORB)의 접근제어 및 안전한 호출 인터셉터를 필터와 트랜스포머를 이용하여 구현한 것이다.