• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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• pp.229-231
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• 2002

본 논문에서는 실시간 시스템인 전화 교환기에서 운영되는 C언어 기반 분산 처리시스템인 uniORB 상에서 이벤트 전송을 담당하는 서비스인 Event Service의 기능을 보완하고 다양한 이벤트의 타입과 필터링 기능, QoS를 제공하는 Notification Service에 대한 실시간 버전의 설계 및 구현을 하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권11S호
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• pp.3340-3349
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• 1999

Supporting object group on distributed object system give merits such as load balancing, fault tolerance and high availability. In this paper, we describe a CORBA ORB that has been designed to support object group based on active replication. The ORB supports the operational model in which it uses the IIOP for communication between client and server and total ordered multicast protocol for consistency control among group members. And through extension of ORB, it provides functions required for support of object group. Since it provides transparency of object replication, the ORB is interoperable with the existing CORBA products. It make possible for existing server application to be easily extended to application supporting object group as adding interface functions which should be used for building applications is minimized. A prototype is implemented, and performance of the replicated object group is tested and compared with a single object invocation.

• 항공우주기술
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• 제6권2호
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• pp.66-72
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• 2007

정지궤도위성은 통신 탑재체와 관측 탑재체를 동시에 장착하는 정지궤도 위성으로, 본 논문에서 언급되는 MI2U는 관측 탑재체의 하나인 기상센스와의 접속 및 전원공급을 위한 유닛이다. 본 논문에서는 기상탑재체 접속장치 ORB의 검증시험 방법을 제안하고 제안된 내용에 따라 시험을 수행하였으며, 결과에 대한 분석하고 향후 시험방향을 제시한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
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• pp.184-186
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• 2000

임베디드 시스템에서의 응용 개발 기술들은 주로 임베디드 장치에 종속적인 것들로 CPU, 다양한 입력장치, 네트워크, 디스플레이, 사용자 인터페이스에 따라 개별적으로 소프트웨어 및 서버스들을 개발하는 방식으로, 소프트웨어의 내용과 복잡도의 증가에 따른 개발의 어려움이 증가하는 구조이다. 또한 네트워크를 기반으로 한 임베디드 시스템에서 이기종간의 상호운영이 가능한 서비스의 개발이 큰 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 자바 기반의 임베디드 ORB를 설계한다. 설계한 ORB는 임베디드 OS 환경에 자바 비추얼 머신 상에서 동작 하므로 다양한 임베디드 시스템에서 별도의 코스 변환이나 수정 없이 이용할 수 있는 표준화된 API를 제공하며 모듈화를 통해 기능의 확장과 축소가 가능한 구조를 가진다. 또한 minimumCORBA 사양을 준수 함으로서 기존의 CORBA 서비스나 제품들과 상호 운영성을 유지한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (1)
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• pp.629-631
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• 1999

최근의 분산처리 기술은 이질적인 분산환경에서의 상호 운용성을 보장하는 시스템통합 기술을 중심으로 발전해 나가고 있다. 이러한 환경을 제공하는 대표적 분산 미들웨어인 OMG CORBA는 현재 많은 산업체와 연구기관에서 구현하여 상용화하거나 연구용으로 제공하고 있다. 그러나 하나의 제품에서 개발된 CORBA 응용 프로그램을 다른 제품에서 이식에 필요한 코드 수정 없이 바로 사용할 수 없는 문제점을 보이고 있어 OMG에서 CORBA를 통해 성취하려고 하는 중요한 목표인 이식성과 상호운용성을 보장하지 못하고 있다. 본 논문은 Java 언어 매핑을 지원하는 ORB를 대상으로 위 문제의 해결에 필요한 CORBA 규격 준수 시험을 수행하는 ORB 기능 시험에 대하여 기술한다.

• 전기학회논문지
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• 제68권1호
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• pp.189-198
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• 2019

In recent years, visual-inertial odometry(VIO) algorithms have been extensively studied for the indoor/urban environments because it is more robust to dynamic scenes and environment changes. In this paper, we propose loosely coupled(LC) VIO algorithm that utilizes the velocity vectors from both visual odometry(VO) and inertial measurement unit(IMU) as a filter measurement of Extended Kalman filter. Our approach improves the estimation performance of a filter without adding extra sensors while maintaining simple integration framework, which treats VO as a black box. For the VO algorithm, we employed a fundamental part of the ORB-SLAM, which uses ORB features. We performed an outdoor experiment using an RGB-D camera to evaluate the accuracy of the presented algorithm. Also, we evaluated our algorithm with the public dataset to compare with other visual navigation systems.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.81-90
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• 2002

대다수의 인터넷 기반의 분산 어플리케이션이나 클라이언트/서버의 응용은 부하균등, 통신 지연, 네트워크 결함 등의 문제점을 처리하여 사용자에게 서비스해야 한다. 또한 화상 회의, VOD, 병행 소프트웨어 공학과 같은 정교한 응용프로그램들은 추상적인 그룹 통신을 필요로 한다. 이러한 페러다임들을 현재의 CORBA 버전들은 적절히 수용하지 못한다. CORBA는 주로 Point-to-Point통신을 하기 때문에 분산 시스템에서 예측 행위를 하는 신뢰성 있는 응용 기술에 대한 구현은 지원하지 않는다. 따라서, 본 논문에는 분산 컴퓨팅 환경 하에서 CORBA-ORB를 이용한 그룹 통신, JAVA-RMI를 이용한 그룹 통신, 소켓을 이용한 그룹 통신 등을 설계 및 구현을 하였으며, 이에 따른 성능 분석을 실시하였다. 성능 분석은 객체의 증가에 따른 지연시간으로 측정하였고 CORBA의 ORB를 이용한 그룹 통신의 경우 평균은 14.5172msec, JAVA의 RMI를 이용한 그룹 통신의 경우 평균은 21.4085msec, 소켓을 이용한 그룹 통신의 경우 평균은 18,0714msec가 나왔다. 멀티캐스트와 UDP를 이용한 그룹 통신은 각각 0.2735msec, 0.2157msec로 측정되었음을 알 수 있다. 논문의 결과로 객체의 증가에 따라 CORBA-ORB 그룹 통신의 성능향상을 보였다. 본 연구는 결함 허용 클라이언트/서버 시스템. 그룹웨어, 텍스트 검색엔진. 금융 정보 시스템 등에 적용 가능하다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제26권5호
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• pp.30-42
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• 2022

최근, 국내의 도심지와 수도권을 잇는 급행철도 사업, 간선도로 및 고속도로의 지중화 사업 등과 같이 교통 인프라 건설이 활발하게 추진되고 있으며 국토의 효율적인 활용을 위하여 지하 터널 및 산 터널의 시공이 활발해지고 있다. 터널 시공이 늘어남에 따라 콘크리트 구조물의 노후화로 인한 안전진단, 유지보수 및 관리의 필요성도 증대되고 있다. 본 논문에서는 인력에 의한 외관조사의 단점을 해결하고 터널 안전점검의 자동화를 위하여 터널 스캐닝영상을 통한 안전점검을 제시한다. 터널 스캐닝영상을 통한 안전점검은 기존 인력에 의한 외관조사에 비해 조사기간과 인력을 크게 줄일 수 있으며 조사자의 안전사고와 교통체증에 따른 사회적 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다. 터널 스캐닝영상 기반 안전점검을 위해서는 터널 스캐닝영상의 접합을 통하여 평면전개 이미지를 생성하는 것이 핵심이다. 본 연구에서는 터널 스캐닝영상 기반 안전점검의 필수기술인 터널 스캐닝 다중 촬영 영상 접합에 적합한 알고리즘에 대한 성능평가를 진행하였다. 터널이미지 접합에 유리한 알고리즘을 찾기 위하여 OpenCV에서 제공하는 특징점 검출 및 매칭 알고리즘 중 실수기술자와 높은 정확도를 갖는 SIFT, 이진기술자를 갖고 연산속도가 빠른 ORB, BRISK 총 3가지 알고리즘을 비교 분석하고자 한다. 터널이미지는 크게 콘크리트부, 조명부와 타일부로 나누어 터널이미지의 특성을 반영하였다. 터널이미지 접합에 유리한 알고리즘은 특징점 검출 개수, 연산속도, 특징점 매칭의 정확성, 영상접합 결과를 종합하여 판별하였다. 접합성능은 SIFT알고리즘이 가장 좋았으며 ORB, BRISK도 짧은 연산시간과 준수한 성능을 보였다. 연산시간보다 정확도가 중요시되는 정밀한 평면전개 이미지 생성에 SIFT가 활용될 수 있고 ORB와 BRISK도 준수한 접합결과를 보여줘 대용량 영상에서 빠른 영상처리 속도가 요구되는 작업이 필요할 경우 사용될 수 있는 가능성을 확인했다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제46권11호
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• pp.40-49
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• 2009

HAO는 코바 기반의 로직 컴포넌트를 수용하기 위해 FPGA에 탑재되는 ORB엔진이다. 본 논문은 HAO기반 로직 컴포넌트 개발을 지원하기 위해, IDL로부터 하드웨어 기술 언어인 VHDL로의 변환 규칙과 이에 따른 스켈리톤 로직의 생성에 대해 기술한다. 이를 통해, 범용 프로세서, FPGAs 등의 분산 다중 프로세서 환경에서 컴포넌트간의 상호운용성을 보장할 수 있으며, 아울러, 로직 수준의 컴포넌트 개발을 통해 성능 개선이 가능하다.

• 한국통신학회논문지
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• 제25권10B호
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• pp.1675-1689
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• 2000

We present CReMeS a CORBA-compliant design and implementation of a new real-time communication service. It provides for efficient predictable and scalable communication between information producers and consumers. The CReMeS architecture is based on MidART's Real-Time Channel-based Reflective Memory (RT-CRM) abstraction. This architecture supports the separation of QoS specification between producer and consumer of data and employs a user-level scheduling scheme for communicating real-time tasks. These help us achieve end-to-end predictability and allows our service to scale. The CReMeS architecture provides a CORBA interface to applications and demands no changes to the ORB layer and the language mapping layer. Thus it can run on non real-time Off-The-Shelf ORBs enables applications on these ORBs to have scalable and end-to-end predictable asynchronous communication facility. In addition an application designer can select whether to use an out-of-band channel or the ORB GIOP/IIOP for data communication. This permits a trade-off between performance predictability and reliability. Experimental results demonstrate that our architecture can achieve better performance and predictability than a real-time implementation of the CORBA Even Service when the out-of-band channel is employed for data communication it delivers better predictability with comparable performance when the ORB GIOP/IIOP is used.