• Journal of Information Technology Services
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• v.12 no.4
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• pp.165-174
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• 2013

Log scaling which decides a quality grade of log is influence the price of log at the market. It is the one of important works at the field until now. So it remains using a ruler traditionally. This study evaluated the automating program through compared the automating program with using a ruler for log. The automating program used libraries of OpenCV concerning image processing algorithm to measure log diameter for scaling. In addition, it applies two panels of checkered pattern beside a pile of logs and tapes on the surface of a log diameter to find a correct value. We analyzed statistical mean difference of both log diameter and volume. In conclusion, the automating program after applying check panel and taping ins't different using a ruler. Therefore we need to considerate about applying it for improving Forest Administration.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.19 no.1
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• pp.65-71
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• 2013

In this work, new smart phone based moving target detection is proposed. In order to implement the task, methods of real time image transmission from network camera, motion detecting algorithm and its effective implementation are also addressed. The network camera transfers image data by MJPEG format which contains various information such as data and IP address, and the smart phone separates the image data received through a WiFi module. Later, the image data is converted to a Bitmap image format, and with the help of the embedded OpenCV library on a smart phone and algorithm, it was found that the moving object was identified effectively in terms of real time monitoring and detection.

• Molecules and Cells
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• v.19 no.2
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• pp.228-231
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• 2005

Recent characterization of several genes involved in plant defense responses suggested that ubiquitin-mediated protein degradation has a role in these responses. We isolated two cDNAs (NtUBA1 and NtUBA2) encoding ubiquitin-activating enzyme (E1) from Nicotiana tabacum cv. BY-2. The open reading frames of both encoded 1080 amino acids, corresponding to molecular masses of 120 kDa. The E1s and corresponding transcripts were upregulated by infection with tobacco mosaic virus (TMV) and tomato mosaic virus (ToMV), and to a lesser extent by cucumber mosaic virus (CMV). Furthermore, they were also upregulated by wounding stress, and the plant hormones salicylic acid, jasmonic acid and the ethylene precursor, aminocyclopropane-1-carboxylic acid (ACC). Our findings support the idea that the ubiquitin-proteasome system plays a role in plant disease defenses.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.06a
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• pp.36-37
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• 2014

기존에 영상 내에 원형 검출 방법으로 가장 널리 사용되는 방법은 허프 변환에 기초한다. 허프 변환은 해석적 곡선의 각 점을 원의 중심 좌표와 반지름으로 매핑 시키는 과정을 포함한다. 이러한 과정은 실행시간을 매우 많이 필요로 하고 또한 응용에 따라서 최적인 원 근사화 방법을 찾는데 문제점을 야기하기도 한다. 본 논문에서는 원형 모양인 광 연결 소자 장치로 제한된 응용환경에 대해 원 검출을 빠른 속도로 탐색하는 방법과 최적인 원 근사화 방법을 제안한다. 제안한 방법은 에지 검출과 검출된 에지를 이용한 중심좌표 및 반지름 탐색 그리고 최적화된 원 근사화 방법으로 구성된다. 모의실험을 통하여 제안한 방법은 기존의 오픈라이브러리로 제공되는 OpenCV의 허프 변환에 의한 방법에 비해 원 검출 및 근사화 방법에 있어 성능을 개선할 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.23-26
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• 2003

The vector field histogram(VFH) uses a two-dimensional Cartesian histogram grid as a world model. The VFH method subsequently employs a two-stage data-reduction process in order to compute the desired control commands for the vehicle. In the first stage the histogram grid is reduced to a one dimensional polar histogram that is constructed around the robot's momentary location. Each sector in the polar histogram contains a value representing the polar obstacle density in that direction. In the second stage, the algorithm selects the most suitable sector from among all polar histogram sectors with a low polar obstacle density, and the steering of the robot is aligned with that direction. We applied this algorithm to our four-legged robot.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.333-334
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• 2008

A real-time face tracking is a broad topic, covering a large spectrum of technologies and applications. Briefly face tracking is a kind of tracing technique which follows human face in any directions. It needs some algorithms such as human face detection and motion controller to track face. Moreover, both processing time and calculation time are the most important factors that influence to drive tracking system. In this paper, two algorithms are used to find human face: earn-shift algorithm and face detection algorithm using OpenCV. Fuzzy controller is utilized to move pan-tilt camera system which can move four directions along to x-y axis.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.1003-1004
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• 2017

본 연구에서는 실내 환경에서 드론의 측위를 위한 마커 인식 및 검출 기술을 소개한다. 기존 실내 측위를 위한 기술인 Global Positioning System이나 Wi-Fi를 이용한 삼각측량 기법은 실내 환경에서 각각의 성질로 인하여 사용하기 어려운 점이 있다. 본 논문에서는 2차원 바코드와 마커 등의 객체를 드론의 카메라를 이용한 실시간 영상 전송을 통하여 검출하여 위치 정보를 획득하는 기술을 소개한다. 실험에서는 드론의 카메라를 통하여 실시간 전송된 영상에서 OpenCV V2.4.10을 통하여 객체를 검출하였고, 카메라와 객체 사이의 거리와 바코드 크기에 따른 2차원 바코드의 검출 여부를 보였으며 15*15cm의 2차원 바코드는 비교적 잘 인식하였으나 비교적 작은 11*11cm의 2차원 바코드는 거리가 멀어질 수록 인식이 힘들어지는 결과를 보였다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.557-560
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• 2007

The durability of 80 kW class stack module was tested in hydrogen recirculation and non-recirculation systems with the condition of 300Amps (constant current mode) and hydrogen pulse purging (10 seconds close/0.8 seconds open). A localized membrane failure in the interfacial area between membrane and sub-gasket, carbon corrosion in cathode electrode, and Pt dissolution/extraction have been found through the post mortem analysis such as CV, Impedance, SEM, and so on. The main reason of these mechanisms will be discussed in this study.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.129-132
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• 2009

컴퓨터의 소형화로 휴대성과 공간의 제약이 없는 컴퓨터 인터페이싱 방법의 필요성이 증가하고 있으며, 이와 관련하여 인간-컴퓨터 상호작용(HCI)을 위한 제스처 기반의 제어방식에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 기존의 손동작 인터페이스 구현들은 컴퓨터를 제어하기 위하여 사용방법에 대한 선행학습이 필요하였다. 이 논문은 사용자의 손 모양과 손끝 정보만을 가지고 선행학습이 요구되지 않는 간편한 인터페이스 구현방법을 제안하였다. 이를 위해 1대의 웹캠과 인텔의 오픈소스 영상처리 라이브러리 OpenCv를 사용하였다. 차영상과 화소값 기반의 영상처리과정을 통해 실시간으로 손 영역을 추적하고 이를 이진화 시켰다. 손가락의 움직임도 값이 변하지 않도록 중심모멘트를 설정하여 마우스 커서 움직임을 상대적으로 활용하였다. 상황에 따라 손 끝점을 절대적 좌표로 활용하여 손이 웹캠에서 벋어날 때 움직임을 자연스럽게 연결시켰다. 마지막으로 검지의 움직임 하나 만으로 마우스 클릭 이벤트를 수행함으로써 보다 사용자에게 친숙한 핸드마우스 인터페이스를 구현하였다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.7 no.2
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• pp.1-8
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• 2015

Tracking of an object in 3D space performed in real-time is a significant task in different domains from autonomous robots to smart vehicles. In traditional methods, specific data acquisition equipments such as radars, lasers etc, are used. Contemporary computer technology development accelerates image processing, and it results in three-dimensional stereo vision to be used for localizing and object tracking in space. This paper describes a system for tracking three dimensional motion of an object using color information in real time. We create stereo images using pair of a simple web camera, raw data of an object positions are collected under realistic noisy conditions. The system has been tested using OpenCV and Matlab and the results of the experiments are presented here.