본 논문에서는 분산 환경을 위해 OMG에서 발표한 CORBA의 표준에 따라 하는 컴파일러의 전반부를 위해 OMG IDL 컴파일러를 사용하였다. CORBA에서 클라이언트와 서버간의 상호 동작을 위해 인터페이스를 정의한다. CORBA에서 인터페이스는 IDL(Interface Definition Language)를 통해 정의를 할 수 있다. IDL은 CORBA의 인터페이스를 기술하기 위한 추상 표기법이므로 개발에 사용되는 언어와는 연관성이 없다. 이를 개발에 사용하기 위해서 해당 언어로 맵핑을 하여야 한다. 본 논문은 IDL로 정의된 인터페이스를 C++로 맵핑하도록 하여 분산 객체 환경을 지원하도록 하기 위한 것이다. IDL 컴파일러는 IDL 정의를 입력 받아 어휘 및 구문 분석을 한 후 AST 트리를 생성하며, 생성된 각 노드를 통해 맵핑된 C++ 코드를 생성토록 한다.
본 논문에서는 IDL 정의를 입력받아 파싱하는 컴파일러의 전반부를 위해 OMG IDL 컴파일러를 사용하였다. 또한 ORB를 위해 omniORB3[1]를 사용했다. OMG IDL CFE는 IDL 정의를 입력받아 어휘 및 구문 분석을 한 후 AST 트리를 생성하며, 생성된 각 노드는 우리가 새로 추가한 BE_* 클래스의 인스턴스로 구성된다. IDL 컴파일러의 후반부는 AST의 각 노드를 반복자인 UTL_ScopeActiveIterator 클래스를 사용하여 반복적으로 각 순회하면서 해당하는 출력을 덤프한다. 이때 두개의 출력 파일을 생성토록 했다. 모든 코드 생성은 BE_produce.cc에서 시작되며, idl_global->root() 노드를 시작으로 하여 각 클래스에 해당 코드를 생성하는 dump* 함수를 호출하여 생성했다. 본 논문은 IDL 정의를 C++언어로 맵핑만을 실험했으며, 이것은 omniORB3에서 제공하는 IDL 컴파일러와 동일한 결과를 생성했으며, omniORB3[1] 환경에서 동작하는 변환된 C++ 코드임을 실험했다. 향후 IDL 컴파일러를 통한 성능 향상을 위해 마샬링 코드의 최적화를 할 수 있도록 하는 코드를 생성하는 문제에 관심을 가지고 있다.
HAO는 코바 기반의 로직 컴포넌트를 수용하기 위해 FPGA에 탑재되는 ORB엔진이다. 본 논문은 HAO기반 로직 컴포넌트 개발을 지원하기 위해, IDL로부터 하드웨어 기술 언어인 VHDL로의 변환 규칙과 이에 따른 스켈리톤 로직의 생성에 대해 기술한다. 이를 통해, 범용 프로세서, FPGAs 등의 분산 다중 프로세서 환경에서 컴포넌트간의 상호운용성을 보장할 수 있으며, 아울러, 로직 수준의 컴포넌트 개발을 통해 성능 개선이 가능하다.
복잡한 분산 시스템 상에서 운용되는 소프트웨어들을 위해서 안정된 하부구조인 동시에 소프트웨어 아키텍쳐인 OMG의 CORBA는 효율적인 객체 지향 개발 환경을 제공한다. 인터넷, 개인용 컴퓨터, WWW의 사용 증가로 인해 이기종의 분산 시스템들 상에서 구동될 수 있는 응용프로그램들이 요구되고 있으며 이와 같은 이기종간의 이식성을 충족시키기 위해서 Java ORB에 대한 필요성이 증가되고 있는 추세이다. 본 논문에서는 IDL을 자바로 사상하는 규약을 분석하며 자바로 구현된 CORBA 시스템을 지원하기 위한 IDL-to-Java 컴파일러를 구현하였다. 구현된 컴파일러는 어휘 분석기, 파서, 목적 코드 생성기로 나누어지며 목적 코드 생성기에서는 IDL에서 자바로 사상된 파일들 이외에 투명성을 제공하게 되는 클라이언트 스텁 코드와 객체 구현 스켈레톤 코드를 생성한다.
분산 데이터베이스 시스템은 여러 곳에 이질적인 데이터 소스가 존재하는 정보환경에서 데이터가 처리되는 시스템이다. OMG에 의하여 제시된 CORBA는 이 기종의 분산 환경 하에서 플랫폼에 대해 독립성을 가지고 응용프로그램들을 통합하여 상호 연동할 수 있는 표준으로 제시되었다. 본 논문은 이러한 환경에서 CORBA 객체를 통해 인터페이스 방식에 의한 코드생성을 통하여 분산된 관계형 데이터베이스의 상호작동을 돕는 소프트웨어 도구를 개발한다. 본 논문에서 개발된 도구는 관계형 데이터베이스의 스키마를 관리하고, 스키마에 해당하는 테이블에 대한 CORBA IDL 인터페이스를 생성하며, $C^{++}$ stub에 따른 비교 등 인터페이스 방식에 관한 몇 가지 성능을 실험하고 평가하였다. 개발된 도구는 관계형 데이터베이스 상호 연동에 필요한 코드를 제공함으로써 분산 정보검색 시스템, 데이터 웨어하우징 등의 응용에 사용할 수 있다.
최근 전투체계는 동시에 다수의 장비들 사이에 실시간으로 데이터를 전달해야 하는데, 이러한 특성을 만족하는 통신 미들웨어로서 OMG (Object Management Group)에서 정의한 데이터 분배 서비스 (DDS ; Data Distribution Service)가 적합하다. 이를 구현한 DDS 시스템에는 RTI의 NDDS, PrismTech의 OpenSplice, 충남대학교의 ReTicom 등이 있다. 이 중 NDDS와 OpenSplice는 데이터의 영속성을 지원하지만 ReTicom에서는 영속성을 아직 지원하지 못한다. 이를 해결함과 동시에 실시간성을 보장하기 위해서 ReTicom은 메인 메모리 기반의 객체 관계형 데이터베이스를 사용하여 구현중이다. 이를 위해서는 DDS의 객체 모델 데이터를 정의하는 IDL과 객체 관계형 데이터베이스의 데이터 타입 및 구조 등이 동일하지 않기 때문에 IDL과 객체 관계형 데이터베이스간의 데이터 타입 및 구조를 변환하는 메타 모델 변환 방법이 제공되어야 한다. 본 논문에서는 이러한 메타 모델 변환 방법을 해결하고자 IDL을 구조파악이 쉬운 XML 스키마로 변환 후 이를 객체 관계형 데이터베이스의 데이터 타입 및 구조 형태로 변환 해주는 방법을 제안한다.
본 논문은 OMG(Object Management Group) CORBA(Common Object Request Broker Architecture) 2.0을 만족하는 객체 중개자인 iORB(Internet ORB)의 설계 및 구현에 대한 것이다. iORB는 OMG IDL(Interface Definition Language)을 자바(Java)로 사상(mapping)할 뿐만 아니라 iORB 자체를 자바로 구현한 자바 객체 중개자(Java ORB)이다. iORB는 이식성 있는 스텁과 스켈리턴 코드를 지원하며, 기본 통신 프로토콜로 IIOP(Internet Inter-ORB Protocol)을 채택하고 있다. 그리고 원격 시스템의 객체 구현(object implementation) 참조에 필요한 IOR(Interoperable Object Reference) 찾기를 IP Multicast를 사용하고 있다. 본 논문에서는 이러한 특성을 지닌iORB의 설계 및 구현 경험에 대해서 기술한다.
모델을 중심으로 하는 MDA 개발 환경에서는 많은 모델링이 필요하다. 기본적으로 MDA의 기본 단계인 CIM, PIM, PSM 단계의 모델링이 필요하며, 각 단계에서 추상화 수준, 뷰포인트 등에 따라 다양한 다이어그램이 필요하다. 현재 MDA 의 PIM과 PSM 을 상대적인 개념으로 인식하기 때문에 MDA의 단계는 더욱 확대될 것이다. 본 논문에서는 분산 환경에서 컴포넌트 기반 엔터프라이즈 시스템을 개발하기 위한 EDOC 프로파일을 중심으로 MOF 기반 모델링을 수행하는 방법과 프로토타입을 기술한다. OMG 의 제안한 메타모델 표준인 MOF를 이용하므로 JMI, MOF XMI, MOF IDL 매핑을 이용할 수 있는 장점을 갖게 된다.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제3권3호
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pp.181-189
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2001
The software components of embedded control systems get extremely complex as they are designed into distributed systems get extremely complex as they are designed into distributed systems consisting of a large number of inexpensive microcontrollers interconnected by low-bandwidth real-time networks such as the controller area network (CAN). While recently emerging middleware technologies such as CORBA and DCOM address the complexity of distributed programming, they cannot be directly applied to distributed control system design due to their excessive resource demand and inadequate communication models. In this paper, we propose a CORBA-based middleware design for CAN-based distributed embedded control systems. Our design goal is to minimize its resource need and make it support group communication without losing the IDL (interface definition language) level compliance to the OMG standards. To achieve this, we develop a transport protocol on the CAN and a group communication scheme based on the well-known publisher/subscriber model. The protocol effectively realizes subject-based addressing and supports anonymous publisher/subscriber communication. We also customize the method invocation and message passing protocol, referred to as the general inter-ORB protocol (GIOP), of CORBA so that CORBA method invocations are efficiently serviced on a low-bandwidth network such as the CAN. This customization includes packed data encoding and variable-length integer encoding for compact representation of IDL data types. We have implemented our CORBA-based middleware on the mArx real-time operating system we have developed at Seoul National University. Our experiments clearly demonstrate that it is feasible to use CORBA in developing distributed embedded control systems possessing severe resource limitations. Our design clearly demonstrates that it is feasible to use a CORBA-based middleware in developing distributed embedded systems on real-time networks possessing severe resource limitations.
오늘날의 네트웍은 다양한 종류의 장치들로 이루어져 있고 사용자들은 이들 장치들간ㅇ 단순하면서도 효과적인 망 관리 툴을 필요로 한다. SNMP는 오늘날의 이질적인 네트웍을 다루기 위해 많이 이용되고 있다. 또한 OMG에서 정의한 CORBA 는 객체 지향프로그램을 위한 구조를 제공한다. 사용자는 정보가 어떤 소프트웨어나 하드웨어 프랫폼상에 있든지 혹은 어디에 위치하든지 알 필요없이 CORBA를 이용해서 이를 접근할 수 있다. 이러한 두 개의 영역을 연동시키기 위해서 CORBA 영역에 있는 객체 참조에 대한 메소트 호출을 에이전트의 SNMP 메소드로 동적으로 변환시키 는게이트웨이가 필요하다. SNMP MIB 규격을 CORBA -IDL로 변환하는 알고리즘을 토대로 CORBA 영역에 있는 관리응용프로그램과 SNMP영역에 있는 에이전트 사이의 게이트웨이를 설계 및 구현하여 서로 연동시키고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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