Filtering-Based Method and Hardware Architecture for Drivable Area Detection in Road Environment Including Vegetation (초목을 포함한 도로 환경에서 주행 가능 영역 검출을 위한 필터링 기반 방법 및 하드웨어 구조)
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- KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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- v.11 no.1
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- pp.51-58
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- 2022