• 한국정밀공학회지
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• 제20권2호
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• pp.104-111
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• 2003

Micro force measurement is required more frequently for a precision manufacturing and investment in fields of precision industries such as semiconductor, chemistry and biology, and so forth. Null balance method has been introduced as an alternative of a loadcell. Loadcells have advantages in aspects of low cost and easy manufacturing, but have also the limitation in resolution and sensitivity to environment variations. In this paper, null balance method is explained and the dominant parameters related to system performances are mentioned. Null position sensor, electromagnetic system and controller are investigated. Also, the characteristic experiment is carried out in order to estimate the resolution and the measurement range. In order to overcome the limitation by the drift of position sensor and the performance of controller, double electromagnetic force compensation method is proposed and experimented. After controlling and filtering, the resolution under $\pm$ 1mg and measurement range over 300g could be obtained.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.161-166
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• 2001

The static characteristics of four-nozzle flapper valves are investigated with both constant flow and constant supply pressure. The ranges, in which linearization of these characteristics would be valid, are discussed. Linearized dynamic model is also derived. Numerical simulations of nonlinear dynamic model are carried out by HyPneu to make an assessment of the effect of input step size in both cases of no-load and blocked-load operation.

• 한국언어정보학회지:언어와정보
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• 제9권2호
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• pp.69-83
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• 2005

This paper discusses the distribution of a null complementizer C, as opposed to an overt counterpart 'that', presenting empirical support both for and against the PF-merge analysis of C proposed by Boscovic and Lasnik (2003, henceafter B&L) who in turn attribute to the proposal in Pesetsky (1992) and Halle & Marantz (1993). In Section I, as a background, I discuss B&L's proposal that a null complementizer C is a PF-affix which undergoes a PF-merger operation at the PF component. In Section 2, after a brief sketch of the distribution of a null C mostly in bare-relatives, I explore the possibility of extending B&L's analysis to accomodate the null C's in the bare-relative constructions. In Section 3, I argue that despite some empirical difficulties, B&L's analysis of a null C as a PF-affix can still be maintained, if Adverb Fronting is an operation to Spec-C position. Furthermore, I propose a rule - PF Spell-Out Constraint - to account for the C-trace (i.e. that-trace) effect in relative constructions. With the PF Spell-Out Constraint and B&L's PF-merge account, the distribution of a null C can better be analyzed.

• 한국항행학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.218-225
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• 2016

일반적으로 알려진 GPS 항재밍 기술로는 재밍 방향에 대한 감쇄효과를 얻는 널 스티어링 (null steering)과 위성방향으로의 추가 합성이득을 얻는 빔 스티어링 (beam steering) 방식이 있다. 이 신호처리 알고리즘을 소개하는 문헌에 의하면, 수학 공리에 따라 동시처리 가능한 재밍의 개수는 배열안테나 소자의 개수 N 에서 기준 안테나 1개를 제외한 N-1 개에 대해서만 유효하다는 표현을 하지만, 재머 배치나 비행체의 자세 그리고 둘 간의 상대적 배치 등 실질적인 운용 조건을 고려한 알고리즘 특성에 대한 분석은 알려져 있지 않다. 이에 본 논문에서는 4소자 및 7소자 표준 배열안테나가 적용된 항재밍 시스템을 모델링하여 비행체의 자세(수평, 수직)와 재머 배치, 그리고 안테나 소자 수를 고려한 두 항재밍 알고리즘(PM, LCMV)에 대한 성능 분석을 하였다. 결과적으로, 동일한 JSR 환경임에도 불구하고, 위성 신호와 재밍 신호 간 입사각이 상대적으로 큰 비행체의 수직 자세의 경우 수평 자세보다 약 10 dB 이상의 이득이 있음을 시뮬레이션을 통해 제시 하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권2호통권95호
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• pp.50-59
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• 1999

The effect of a variant drain orifice damping on the characteristics of a servovalve flapper-nozzle stage is analyzed. Steady-state characteristics of flapper-nozzle stage and the linearized dynamics of flapper-nozzle assembly with a spool valve show that the variant drain orifice damping could improve such null performance characteristics as null pressure sensitivity and linearity of gain function. Generalized design criterion and a sufficient condition for servovalve stability are also established.

• 지질공학
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• 제5권1호
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• pp.105-113
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• 1995

광대역 방해신호가 수신되는 센서 또는 안테나 어레이에는 어레이 성능을 향상시키기 위하여 각 방해신호 방향에 광대역 영점(null)을 형성하는 것이 바람직하다. 광대역 영점을 효과적으로 형성하는 한 방법은 미분 영점을 사용하는 것이다. 어레이 계수와 감지기 위치의 무작위 오류가 있는 어떤 조건이 주어진 선형 어레이에서의 미분영점의 성능을 논의하며 컴퓨터 실험 결과를 제시한다.

• Journal of the Korean Data Analysis Society
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• 제20권6호
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• pp.2711-2719
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• 2018

When an observable is described by a single value, the statistic significance may be estimated by construction of null distribution using permutation and counting the portion of it that exceeds the observed value by chance. Genome-wide association study usually focuses on the association measure between a single or interacting genotypes with a single phenotype. However investigation of common genotypes associated simultaneously on multiple phenotypes may involve the observables that should be described with multiple numbers. Statistical significance for such an observable would involve null distribution in multiple dimensions. In this study, extension of the p-value estimation process using null distribution in one dimension has been sought that may be applicable to two dimensional case. Comparison of the position of points within the set of points they form has been proposed to use a positioning parameter inspired by the extension of the Kolmogorov-Smirnov statistic to two dimensions.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.407-416
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• 2021

능동위상배열안테나는 적절한 급전신호 가중치 선택에 따라 대국을 향해 주 빔을 조향할 수 있을 뿐만 아니라 간섭원 방향으로 패턴 널을 형성할 수 있다. 주 빔의 조향을 위한 급전신호 가중치는 방사소자의 위치를 기반으로 쉽게 산출할 수 있다. 그리고 패턴 널 형성을 위한 급전신호 가중치 또한 적절한 요구 방사패턴 설정과 WLSM(Weighted Least Squares Method)을 이용하면 산출할 수 있다. 그러나 일반적인 무선 통신망 환경에서 간섭원의 위치는 미인지 상황에 있다. 따라서 적응형 패턴 널 형성 기법이 필요하다. 본 논문에서는 요구 방사특성 설정에 따른 패턴 널 형성이 가능함을 확인하고, 이를 기반으로 관측 영역 기준 이진탐색 알고리즘을 이용하여 간섭원 적응형 패턴 널 형성 기법에 관하여 연구하였다. 제시된 기법을 기반으로 모의실험을 수행한 결과, 효율적으로 간섭 적응형 패턴 널 형성이 가능함을 확인하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제6권4호
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• pp.119-125
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• 1989

This paper presents a method of analog signal processing for a coordinate transformation. Through the proposed method, two-dimensional position information obtanided from any type of null-detector can be transformed into the information with repect to world coordinate system. In order to implement the method, a null- detection device which consists of four optical proximity sensor is developed. Through the experiments for performance evaluation, the effectiveness of the proposed method has been demonstrated.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.539-542
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• 1996

The forces exerted on an object by the end-effectors of multi-manipulators are decomposed into the motion-inducing force and the internal force. Motion-inducing force effects the motion of an object and internal force can't effect it. The motion of an object can't track exactly the desired motion because of internal force component, therefore internal force component must be considered. In this paper using the resolved acceleration control method and the fact that internal force lies in the null space of jacobian matrix, we construct independently the position, motion-inducing force and internal force controller. Secondly we construct the robust controller to preserve the robustness with respect to the uncertainty of manipulator parameters.