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불확실 일반 선형 시스템의 레귤레이션 제어를 위한 사전 제어 성능을 갖는 개선된 연속 적분 가변구조 시스템 (An Improved Continuous Integral Variable Structure Systems with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems)

  • 이정훈
    • 전기학회논문지
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    • 제66권12호
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    • pp.1759-1771
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    • 2017
  • In this paper, an improved continuous integral variable structure systems(ICIVSS) with the prescribed control performance is designed for simple regulation controls of uncertain general linear systems. An integral sliding surface with an integral state having a special initial condition is adopted for removing the reaching phase and predetermining the ideal sliding trajectory from a given initial state to the origin in the state space. The ideal sliding dynamics of the integral sliding surface is analytically obtained and the solution of the ideal sliding dynamics can predetermine the ideal sliding trajectory(integral sliding surface) from the given initial state to the origin. Provided that the value of the integral sliding surface is bounded by certain value by means of the continuous input, the norm of the state error to the ideal sliding trajectory is analyzed and obtained in Theorem 1. A corresponding discontinuous control input with the exponential stability is proposed to generate the perfect sliding mode on the every point of the pre-selected sliding surface. For practical applications, the discontinuity of the VSS control input is approximated to be continuous based on the proposed modified fixed boundary layer method. The bounded stability by the continuous input is investigated in Theorem 3. With combining the results of Theorem 1 and Theorem 3, as the prescribed control performance, the pre specification on the error to the ideal sliding trajectory is possible by means of the boundary layer continuous input with the integral sliding surface. The suggested algorithm with the continuous input can provide the effective method to increase the control accuracy within the boundary layer by means of the increase of the $G_1$ gain. Through an illustrative design example and simulation study, the usefulness of the main results is verified.

삶의 만족도에 대한 사회적, 심리적 요인의 상대적 영향력에 관한 연구 :창업자와 임금근로자 비교를 중심으로 (The Relative Influence of Social and Psychological Factors on Life Satisfaction : Comparison of Entrepreneur and Paid employee)

  • 고언정
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권7호
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    • pp.2969-2974
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    • 2011
  • 본 연구는 서울시민의 삶의 만족도에 관한 연구로서, 삶의 만족도에 대한 고용 형태(창업자/임금근로자)와 사회적(사회자본) 및 심리적 요인(자기효능감)의 상대적인 영향력을 살펴본 연구이다. 서울시복지패널 데이터를 이용한 실증 연구 결과, 심리적 요인의 영향력이 가장 컸으며, 경제적 요인(가계소득 수준), 사회적 요인 순으로 나타났다. 고용 형태 역시 삶의 만족도에 유의한 요인이었는데, 임금근로자가 창업자에 비해 삶의 만족도가 높았고, 임금 근로자의 경우 경제적 요인이외에 자기효능감과 규범, 비공식네트워크 참여도, 비영리기관 신뢰도가 삶의 만족도에 유의한 영향을 미쳤다. 창업자는 경제적 및 심리적 요인과 사회적 요인 중에서 규범만이 유의하였다. 끝으로 연구 결과를 토대로 일자리 창출과 시민들의 삶의 만족도 향상을 지향하는 정책 실무자들을 위한 실천적 시사점을 제시하였다.

연속시간 유한정정제어기의 최적설계 (Optimal Design of a Continuous Time Deadbeat Controller)

  • 김성열;이금원
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.169-176
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    • 2000
  • 유한정정 특성은 시간영역에서 디지털 제어시스템 설계를 위해 잘 정립이 되어 있다. 그러나 연속시간 제어시스템에서는 유한정정 특성은 불가능한데, 그 이유는 디지털 제어시스템에서 사용하는 이론으로 유한정정 특성을 나타내게 설계하여도 샘플링점에서는 유한정정이 되나, 샘플링점간에 리플이 존재하기 때문이다. 그러나 몇몇 학자들이 지연요소를 제안하여 이러한 문제를 해결하였다. 지연요소는 연속계에서 유한라플라스변환의 성질로부터 얻은 개념이다. 유한정정제어기 설계를 위해서는 유한정정외에 내부모델안정성, 실현가능성 등의 조건들을 추가로 설정하고, 이런 조건들이 만족되게 오차 전달함수의 미지계수, 팍점 등을 구할 수 있다. 지연소자로 된 미지 다항식을 계산할 수 있다. 실시스템에 대한 적용을 위해서는 이러한 조건외데 견실성에 관한 조건이 첨가될 수 있다. 본 논문에서는 1개 지연요소를 사용하여 오차전달함수를 표시하고, 유한정정에 관련된 조건들외에 견실성을 고려한다. 견실성의 지표로는 가중감도함수를 선택하고, 이의 $H_{infty}$놈이 최소가 되도록 유한정정제어기를 설계한다. 즉 오차전달함수의 극점을 초기값을 계속 사용하지 않고 견실성지표의 $H_{infty}$놈이 최소화되도록 극점을 최적화하여 최적설계를 한다.

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지역주민의 생활만족도에 미치는 사회자본의 효과 (Effect of Social Capital on the Life Satisfaction of the Community Residents)

  • 강종수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.875-882
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    • 2014
  • 본 연구는 강원도 소재의 S시 주민을 대상으로 지역사회의 사회자본 수준이 주민의 생활만족도에 미치는 영향을 살펴보고자 실시한 것으로 지역주민 279명을 대상으로 구조화된 설문조사를 실시하고 자료를 분석하였다. 지역 사회 수준의 사회자본은 참여와 네트워크, 신뢰 및 규범으로 구성하였다. 연구결과 사회자본은 평균평점 $3.02{\pm}.52$로 나타났으며, 지역주민의 생활만족도에 미치는 영향에 관한 회귀분석 결과 사회자본의 참여(${\beta}$=.26, p<.001)와 네트워크(${\beta}$=.17, p<.01) 그리고 신뢰(${\beta}$=.16, p<.01)가 생활만족도에 영향을 미치는 것으로 나타났다(R2=.35). 이러한 연구결과를 통해 사회자본의 구성요소인 참여와 신뢰 그리고 네트워크가 높을수록 지역주민의 생활만족도가 높아짐을 알 수 있고 이를 바탕으로 사회자본 형성을 위한 실천적 함의를 제시하였다.

확장된 계획행동이론을 적용한 공유재 관리의도 영향요인 분석 - 남해 가천 다랑이 논 종합관리를 중심으로 - (Analysis of Influencing Factors of Commons-Management Intention using Expanded Theory of Planned Behavior - Focused on the management of the Darangyi-paddy in Gachun, Namhae -)

  • 정남식;김용근
    • 농촌계획
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    • 제23권4호
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    • pp.169-178
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    • 2017
  • Our society has been dominated by the Dilemma Theory that rational individuals cannot get out of the 'Tragedy of the Commons' without helps from state or market. However, many empirical researches have discovered cases that common pool resources could be managed by cooperative methods of community. Based on the possibility of managing common pool resources by residents' cooperation/solidarity revealed by the recent case researches, this study aims to seek for the theoretical basis to prove it. Generally, public policies are carried forward based on the theoretical basis of the relevant social issues. The objective of this study is to suggest the new direction of policies related to domestic common resources through the researches on community's role in managing local common pool resources represented as "scenic spot". For this, it aims to reveal the influence of community activity on behavioral intention of local common pool resources, by drawing/quantitatively measuring measurement items of local residents' community activity on top of attitude, norms, and behavioral control suggested by the existing Theory of Planned Behavior. The results of this study are as follows; 4 factors such as attitude toward behavior, subjective norm, perceived behavior control, and community activity were all factors that influenced intention to manage.

차고지증명제정책 순응모형 구축에 관한 연구 (A Study on the Development of Levying Garage Option on Car Buyers Policy Compliance Model)

  • 김경범;황경수;최재성
    • 대한교통학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.13-26
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    • 2012
  • 본 연구는 정책대상자의 차고지증명제정책 순응에 영향을 미치는 요인을 파악하고, 그 요인들을 계획된 행동이론에 적용하여 영향력의 정도와 경로를 파악하기 위하여 구조방정식 모형 분석방법을 이용하여 차고지증명제정책 순응행동 모형을 구축하였다. 독립변수(태도, 주관적 규범, 지각된 행동통제력)는 매개변수(자기차고지 확보노력)에 정(+)의 영향을 미치지만, 매개변수(자기차고지 확보노력)는 종속변수(차고지증명제정책 순응행동 = 자기 차고지에 주차하는 행동)에는 유의한 영향을 미치지 않았다. 결국에는, 독립변수(태도, 주관적 규범, 지각된 행동통제력)는 종속변수(차고지증명제정책 순응행동 = 자기 차고지에 주차하는 행동)에 미치는 영향은 유의미하지 않은 것으로 나타났다. 지각된 행동통제력(단속조치와 처분강화)은 차고지증명제정책 순응행동(자기 차고지에 주차하는 행동)에 정(+)의 영향을 미치지만, 운전자의 과거행동(이면도로 주차, 무료 주차공간을 찾아서 배회)은 부(-)의 영향을 미치는 것으로 나타났다.

출생 전 생명에 대한 형사법적 고찰 - 착상과 출생의 전후에 따른 형법적 보호의 차이 - (A Study on the Life of an Unborn Child in the Aspect of Criminal Law)

  • 이상용
    • 의료법학
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    • 제10권1호
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    • pp.117-168
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    • 2009
  • Generally, criminal law protect the human life after he/she has born. Before the birth, the life of fetus are protected by prohibition of abortion, not of murder. Also, the fetus is not considered as an object of infliction of injury. A popular opinion and case law say that the fetus becomes a person at the point of an outset labor pains. Recently, some theories allege that traditional opinions is not sufficient in the case of induced delivery, so it should be decided by norm, not by a simple fact, whether a unborn child is a fetus or a person, and that the fetus should be considered as an object of infliction of injury. These theories can be meaningful because these could protect human life more comprehensively. In the other side, however, these could harm the legal stability and bring the excessive punishment. Abortion of negligence is not punishable in criminal law, and there is little possibility of the fetus injury without the injury of the pregnant woman. And the Contergan Case, if it happened again, must be dealt with as crime about environment or public health more severely. These new approaches are in conflict with the principle of "nulla poena sine lege" and other fundamental rules of the criminal law, and should lead to the excessive punishment and criminal provisions. Accordingly, the decision of Supreme Court of Korea about the beginning point of human being should be maintained.

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새로이 발견된 고혈압 환자들의 약물치료 및 생활양식 개선의도와 순응도와의 관계 (The Relationship between Treatment Intention and Compliance in Newly Detected Hypertensive Patients)

  • 배상수;이석구
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제34권4호
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    • pp.417-426
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    • 2001
  • Objectives : To analyse the psychosocial factors associated with hypertension management(drug treatment and life style modification) of newly detected cases and to understand and assess their behavioral intention or behaviors. Methods : The survey area was a combined urban and rural area in Chungnam province, Korea, and the sampling method was cluster sampling. Study subjects included 541 newly detected cases of hypertension rated above stage 2 by JNC-VI from a community survey. The first survey was applied to 383 of these patients in order to discern their psychosocial characteristics. A follow-up survey was given to 345 persons with an 11-month interval following monthly telephone counseling concerning medication and life style modification by trained nurses. The final study subjects for analysis comprised 271 persons after excluding cases of incomplete data and change of address. Results : Among the 85(33.2%) new patients who had intended to undergo drug treatment, 30(35.3%) persons were treated with antihypertensive agent after 11 - month interval, while among the patients with no intention to receive treatment, only 36(21.1%) persons were treated. Hypertensive patients with a high intention score revealed a high score in life style modification compliance as well. Seventy three percent of the variance of behavioral intention to undergo hypertension management was explained by the patients attitude toward performing the behavior and subjective norm associated with behaviors related to the theory of reasoned action in structural modeling. Actual behaviors related positively with behavioral intention. The coefficient of determination was 0.255. Conclusion : Improving the compliance level of hypertensive patients in respect to drug treatment or life style modification requires a build up of positive behavioral intention, and caregivers must pay more attention to eventually converting behavioral intention to actual behaviors.

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Public Health Challenges of Electronic Cigarettes in South Korea

  • Lee, Sung-Kyu;Kimm, Hee-Jin;Yun, Ji-Eun;Jee, Sun-Ha
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제44권6호
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    • pp.235-241
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    • 2011
  • Electronic cigarettes (e-cigarrettes) were recently introduced and advertised as a smoking cession device in South Korea. As the social norm to quit smoking has gained hold in the country, the number of e-cigarette users is growing rapidly. This phenomenon should be urgently considered, because of the lack of research that has been conducted to examine the safety of e-cigarettes and its efficacy as a smoking cessation aid. This paper raises several public health concerns on e-cigarettes in South Korea. Uncertain regulations of the government on e-cigarettes are contributing to an increase of e-cigarette users and allowing the e-cigarette industry to circumvent existing regulations. The aggressive marketing activity of this industry is also a core factor that is responsible for the rapid increase of e-cigarette use, in particular among the youth. Following the enforcement of tobacco control, some cigarette smokers may be encouraged to purchase e-cigarettes in order to circumvent the regulations, even though the dual use of e-cigarette and cigarette may be more harmful. Until there is clear evidence of the e-cigarette’s safety, it is recommended that the industry’s marketing and promotional activities be banned and closely monitored, and public campaigns be initiated to educate the public regarding e-cigarettes.

의학도서관 사서들의 직무 소진에 관한 연구 (A Study on the Job Burnout of Medical Librarians in Korea)

  • 장혜란;김정아
    • 한국문헌정보학회지
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    • 제51권1호
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    • pp.245-269
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    • 2017
  • 의학도서관 사서들의 직무 소진 현황을 파악하고 영향요인을 구명하기 위하여, 한국의학도서관협회 산하 138개 회원기관의 사서들을 대상으로 개인적 배경과 직력, 조직적 특성, 소진 수준, 극복 활동에 대한 이메일설문조사를 수행하였다. 소진측정 도구로는 MBI-GS가 사용되었다. 2016년 12월 2주간 수행된 조사에 158명이 응답하였으며(응답률 65.6%), 데이터는 기술적 통계, t-검증, 분산분석, 상관관계 방법으로 분석하였다. MBI-GS 규준에 따르면, 의학도서관 사서들의 소진 상태는 정서적 탈진과 직업효능감은 중간 단계에 속하나, 냉소는 매우 높은 단계에 속하는 것으로 나타났다. 사서들의 소진은 나이, 의학사서자격, 근무경력, 관종, 업무의 수, 극복프로그램 참여에 따라 유의한 차이가 있고, 업무량, 역할갈등, 의사결정 및 성과평가의 합리성, 조직내 의견교환, IT환경, 계속교육 등과 유의한 상관관계가 있는 것으로 판명되었다. 분석결과에 기초하여 소진완화를 위한 개인적, 조직적, 그리고 전문직 단체의 관리방안을 제언하였다.