Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2004.04a
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pp.166-171
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2004
In this study, shape optimization of micro-static mixer with a cantilever beam was accomplished for mixing the mixing efficiency by using successive response surface approximations. Variables were chosen as the length of cantilever beam and the angle between horizontal and the cantilever beam. Sequential approximate optimization method was used to deal with both highly nonlinear and non-smooth characteristics of flow field in a micro-static mixer. Shape optimization problem of a micro-static mixer can be divided into a series of simple subproblems. Approximation to solve the subproblems was performed by response surface approximation, which does not require the sensitivity analysis. To verify the reliability of approximated objective function and the accuracy of it, ANOVA analysis and variables selection method were implemented, respectively. It was verified that successive response surface approximation worked very well and the mixing efficiency was improved very much comparing with the initial shape of a micro-static mixer.
This study presents an efficient method for optimum design of plate and shell structures, when the design variables are continuous or discrete. Both sizing and shape design variables are considered. First the structural responses such as element forces are approximated in terms of some intermediate variables. By substituting these approximate relations into the original design problem, an explicit nonlinear approximate design task with high quality approximation is achieved. This problem with continuous variables, can be solved by means of numerical optimization techniques very efficiently, the results of which are then used for discrete variable optimization. Now, the approximate problem is converted into a sequence of second level approximation problems of separable form and each of which is solved by a dual strategy with discrete design variables. The approach is efficient in terms of the number of required structural analyses, as well as the overall computational cost of optimization. Examples are offered and compared with other methods to demonstrate the features of the proposed method.
This paper treats with the sub-optimal control problem of noninear systems by approximation method. This method involves the approximation by linearization which provides the sub-optimal solution of non-linear control problems. The result of this work shows that, in the problem in which the controlled plant is characterized by an ordinary differential equation of first order, the solution obtained by this method coincides with the exact solution of problem. In of case of the second or higher order systems, it is proved analytically that this method of linearization produces the sub-optimal solution of the given problem. It is also shown that the sub-optimality of solution by the method can be evaluated by introducing the upper and lower bounded performance indices. Discussion is made on the procedure with some illustrative examples whose performance indices are given in the quadratic forms.
In this article, we propose exponentially fitted error correction methods(EECM) which originate from the error correction methods recently developed by the authors (see [10, 11] for examples) for solving nonlinear stiff initial value problems. We reduce the computational cost of the error correction method by making a local approximation of exponential type. This exponential local approximation yields an EECM that is exponentially fitted, A-stable and L-stable, independent of the approximation scheme for the error correction. In particular, the classical explicit Runge-Kutta method for the error correction not only saves the computational cost that the error correction method requires but also gives the same convergence order as the error correction method does. Numerical evidence is provided to support the theoretical results.
Approximation of functions of Lipschitz and Zygmund classes have been considered by various researchers under different summability means. In the proposed study, we investigated an estimation of the order of convergence of a function associated with Hardy-Littlewood series in the weighted Zygmund class W(Z(𝜔)r)-class by applying Euler-Hausdorff summability means and subsequently established some (presumably new) results. Moreover, the results obtained here represent the generalization of several known results.
Seo, Jae-Won;Yu, Myeong-Jong;Park, Chan-Gook;Lee, Jang-Gyu
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2003.10a
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pp.565-569
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2003
In this paper, a robust filter is proposed to effectively estimate the system states in the case where system model uncertainties as well as disturbances are present. The proposed robust filter is constructed based on the linear approximation methods for a general nonlinear uncertain system with an integral quadratic constraint. We also derive the important characteristic of the proposed filter, a modified $H_{\infty}$ performance index. Analysis results show that the proposed filter has robustness against disturbances, such as process and measurement noises, and against parameter uncertainties. Simulation results show that the proposed filter effectively improves the performance.
In this paper, we introduce and study a system of nonlinear implicit variational inclusions (SNIVI) in real Banach spaces: determine elements $x^{*},\;y^{*},\;z^{*}\;\in\;E$ such that ${\theta}\;{\in}\;{\alpha}T(y^{*})\;+\;g(x^{*})\;-\;g(y^{*})\;+\;A(g(x^{*}))\;\;\;for\;{\alpha}\;>\;0,\;{\theta}\;{\in}\;{\beta}T(z^{*})\;+\;g(y^{*})\;-\;g(z^{*})\;+\;A(g(y^{*}))\;\;\;for\;{\beta}\;>\;0,\;{\theta}\;{\in}\;{\gamma}T(x^{*})\;+\;g(z^{*})\;-\;g(x^{*})\;+\;A(g(z^{*}))\;\;\;for\;{\gamma}\;>\;0,$ where T, g : $E\;{\rightarrow}\;E,\;{\theta}$ is zero element in Banach space E, and A : $E\;{\rightarrow}\;{2^E}$ be m-accretive mapping. By using resolvent operator technique for n-secretive mapping in real Banach spaces, we construct some new iterative algorithms for solving this system of nonlinear implicit variational inclusions. The convergence of iterative algorithms be proved in q-uniformly smooth Banach spaces and in real Banach spaces, respectively.
In this paper we consider the nonlinear parabolic problems with mixed boundary condition. Under comparatively mild conditions of the coefficients related to the problem, we construct the discontinuous Galerkin approximation of the solution to the nonlinear parabolic problem. We discretize spatial variables and construct the finite element spaces consisting of discontinuous piecewise polynomials of which the semidiscrete approximations are composed. We present the proof of the convergence of the semidiscrete approximations in $L^{\infty}(H^1)$ and $L^{\infty}(L^2)$ normed spaces.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.5
no.3
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pp.3-10
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1995
This paper proposedan on-line learning controller which can be applied to nonlinear systems. The proposed on-line learning controller is based on the universal approximation by the local affine mapping-based neural networks. It has self-organizing and learning capability to adapt itself to the new environment arising from the variation of operating point of the nonlinear system. Since the learning controller retains the knowledge of trained dynamics, it can promptly adapt itself to situations similar to the previously experienced one. This prompt adaptability of the proposed control system is illustrated through simulations.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.57
no.5
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pp.852-857
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2008
A new adaptive neuro-control algorithm for a SISO strict-feedback nonlinear system is proposed. All the previous adaptive neural control algorithms for strict-feedback nonlinear systems are based on the backstepping scheme, which makes the control law and stability analysis very complicated. The main contribution of the proposed method is that it demonstrates that the state-feedback control of the strict-feedback system can be viewed as the output-feedback control problem of the system in the normal form. As a result, the proposed control algorithm is considerably simpler than the previous ones based on backstepping. Depending heavily on the universal approximation property of the neural network (NN), only one NN is employed to approximate the lumped uncertain system nonlinearity. The Lyapunov stability of the NN weights and filtered tracking error is guaranteed in the semi-global sense.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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