• 제목/요약/키워드: Nonlinear Algorithm

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유전 알고리즘을 이용한 비선형 시스템의 최적 신경 회로망 구조에 관한 연구 (A Study on Optimal Neural Network Structure of Nonlinear System using Genetic Algorithm)

  • 김홍복;김정근;김민정;황승욱
    • 한국항해항만학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.221-225
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    • 2004
  • 본 논문은 신경 회로망과 유전 알고리즘을 이용한 비선형 시스템 모델링을 다룬다. 비선형 함수의 근사성 때문에 시스템을 식별하고 제어하기 위해서 신경 회로망을 응용한 연구가 실제로 많이 이루어지고 있다. 빠른 응답시간과 최소의 오차를 위해서는 최적구조 신경 회로망을 설계하는 것이 중요하다. 유선 알고리즘은 최근에 단순성과 견고성 때문에 점점 많이 이용되는 추세이다. 따라서 본 논문에서는 유선알고리즘을 이용하여 신경회로망을 최적화한다. 오차와 응답시간을 최소화하는 신경 회로망 구조를 위해서 유전알고리즘의 유전자로 이진 코딩하여 최적 신경회로망을 탐색하고자 한다. 시뮬레이션을 통해서, 최적 신경회로망 구조가 비선형 시스템 식별에 효과적인 것을 입증하고자 한다.

NOAA/AVHRR 자료를 이용한 한반도 주변해역에서의 해수면온도 추출을 위한 지역적인 대기보정 알고리즘의 적용 (Regional optimization of an atmospheric correction algorithm for the retrieval of sea surface temperature from Korean Sea area using NOAA/AVHRR data)

  • 윤석;유주형;안유환;원중선
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.164-169
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    • 2008
  • 한국해양연구원에서 수신한 자료인 NOAA 12, 16, 17, 18호등의 Advanced Very High Resolution Radiometer(AVHRR) 센서자료와 국립조사원에서 제공하는 해양실측자료인 정선 관측 자료를 이용하여 두 가지의 알고리즘 적용을 통하여 비교 및 분석을 해보고자 한다. 연구 기간은 2006년 1월부터 4월 자료 중 구름의 영향이 없는 영상에서 실측자료와 동일한 날짜 총 107개의 정점 값을 추출하였다. 위성 자료에서 해수면 온도 추출방법은 split window 방법으로, 고정계수 값을 사용하는 linear algorithm(MCSST), nonlinear algorithm(NLMCSST)을 이용하였다. 연구 지역은 동해, 황해, 남해 지역에 대한 지역별로 두 알고리즘을 비교 적용하였다. 전 해역의 값을 이용하여 위성자료와 실측자료를 비교 분석한 결과 linear algorithm방법의 평균 오차 값은 0.71$^{\circ}C$이고 상관도는 1%이고, nonlinear 방법의 오차 값은 0.35$^{\circ}C$ 상관도는 1%로 나타났다. 해역별로는 linear한 알고리즘을 적용하여 동해는(ES)는 R=1, 오차 값은 0.37$^{\circ}C$ 황해(YS)는 R=0.99 오차 값은 0.125$^{\circ}C$ 남해(SS)는 R=0.99 오차 값은 1.2$^{\circ}C$보였다. nonlinear한 알고리즘을 적용하여 동해는(ES)는 R=1, 오차 값은 0.4$^{\circ}C$ 황해(YS)는 R=0.99 오차 값은 0.13$^{\circ}C$ 남해(SS)는 R=0.99 오차 값은 0.82$^{\circ}C$의 결과를 보여 주었다. 동해와 황해지역은 linear한 알고리즘을 적용한 결과가 실측자료와의 오차 값이 작았고, 남해지역은 linear한 알고리즘을 적용한 결과보다 nonlinear 알고리즘을 적용한 것이 작은 오차 값을 보여주었다. 이는 남해 해역의 자료가 대기의 상태나 다른 영향을 받아 해수면온도 값이 추정된 것으로 보여 진다. 해역별로 최적화된 알고리즘을 적용하여 해수면온도의 산출을 통해서 위성자료의 정밀도 지구환경변화 모니터링 등 많은 연구에 위성자료의 활용이 증대될 것으로 기대한다.

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COMPLETELY GENERALIZED MILDLY NONLINEAR COMPLEMENTARITY PROBLEMS FOR FUZZY MAPPINGS

  • Huang, Nan-Jing;Zhang, Wen-Bin
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제4권2호
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    • pp.309-322
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    • 1997
  • In this paper we introduce and study a new class of completely generalized mildly nonlinear complementarity problems for fuzzy mappings and construct some new iterative algorithms. We also show the existence of solution and the convergence of iterative sequences generated by the algorithm. Our results extend some recent results of Noor, Chang and huang.

비선형 시스템 식별을 위한 수정된 elman 신경회로망 구조 (Modified elman neural network structure for nonlinear system identification)

  • 정경권;권성훈;이인재;이정훈;엄기환
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.917-920
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    • 1998
  • In this paper, we propose a modified elman neural network structure for nonlinear system identification. The proposed structure is that all of network output feed back into hidden units and output units. Learning algorithm is standard back-propagation algorithm. The simulation showed the effectiveness of using the modified elman neural network structure in the nonlinear system identification.

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Robust moving horizon control of nonlinear systems

  • Yang, Hyun-Suk
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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    • pp.279-282
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    • 1995
  • In this paper, a moving horizon control algorithm, which can be applied for a wide class of nonlinear systems with control and state constraints, is considered. In a neighborhood of the origin, a linear feedback controller is applied. Outside this neighborhood, a moving horizon control law is applied. The time taken to solve an optimal control problem is considered in the algorithm so that the proposed control law can be applied as an on-line controller.

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SOLVABILITY FOR A SYSTEM OF GENERALIZED NONLINEAR ORDERED VARIATIONAL INCLUSIONS IN ORDERED BANACH SPACES

  • Salahuddin, Salahuddin
    • Korean Journal of Mathematics
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    • 제25권3호
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    • pp.359-377
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    • 2017
  • In this paper, we consider a system of generalized nonlinear ordered variational inclusions in real ordered Banach spaces and define an iterative algorithm for a solution of our problems. By using the resolvent operator techniques to prove an existence result for the solution of the system of generalized nonlinear ordered variational inclusions and discuss convergence of sequences suggested by the algorithms.

신경회로망을 이용한 비선형 시스팀 제어의 실험적 연구 (Experimental Studies of Neural Network Control Technique for Nonlinear Systern)

  • 임선빈;정슬
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.195-195
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    • 2000
  • In this paper, intelligent control method using neural network as a nonlinear controller is presented, Neural network controller is implemented on DSP board in PC to make real time computing possible, On-line training algorithm for neural network control is proposed, As a test-bed, a large a-x table was build and interface with PC has been implemented, Experimental results under different PD controller gains show excellent position tracking for circular trajectory compared with those for PD controller only.

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신경망을 이용한 자기동조 비선형 PID제어 (Self-tuning Nonlinear PID Control Using Neural Network)

  • 김대호;김정욱;서보혁
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2102-2104
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    • 2001
  • This paper present the strategy of self-tuning nonlinear PID control using neural network. The nonlinear PID controller consists of a conventional PID controller and a neural network compensator. The neural network is trained by back-propagation algorithm. In this paper we propose modified back-propagation algorithm to improve learning speed. The results of simulation show the usefulness of the proposed scheme.

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비선형 슬라이딩 면을 이용한 온수난방 순환펌프 시스템의 온도 제어 (Temperature control for a hot water heating circulating pump system using a nonlinear sliding surface)

  • 안병천;장효환
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.162-168
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    • 1997
  • Digital variable structure controller(DVSC) is implemented to control the temperature for the hot water heating circulating pump control system. For the DVSC, a control algorithm is suggested, which using a nonlinear sliding surface and a PID sliding surface outside and inside of steady state error boundary layer, respectively. Smith predictor algorithm is used for the compensation of long dead time. The DVSC of the suggested algorithm yields improved control performance compared with the one of existing algorithm. The system responses with the suggested DVSC shows good responses without overshoot and steady state error inspite of heating load change. By decreasing sampling time, dead time and rise time are increasing, and system output noise by flow dynamics is amplified.

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A LINE SEARCH TRUST REGION ALGORITHM AND ITS APPLICATION TO NONLINEAR PORTFOLIO PROBLEMS

  • Gu, Nengzhu;Zhao, Yan;Gao, Yan
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제27권1_2호
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    • pp.233-243
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    • 2009
  • This paper concerns an algorithm that combines line search and trust region step for nonlinear optimization problems. Unlike traditional trust region methods, we incorporate the Armijo line search technique into trust region method to solve the subproblem. In addition, the subproblem is solved accurately, but instead solved by inaccurate method. If a trial step is not accepted, our algorithm performs the Armijo line search from the failed point to find a suitable steplength. At each iteration, the subproblem is solved only one time. In contrast to interior methods, the optimal solution is derived by iterating from outside of the feasible region. In numerical experiment, we apply the algorithm to nonlinear portfolio optimization problems, primary numerical results are presented.

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