• 제목/요약/키워드: Non-linear Control

검색결과 901건 처리시간 0.024초

CONTROL OF DIATOM BY PREOXIDATION AND COAGULATION IN WATER TREATMENT

  • Seo, Jeong-Mi;Kong, Dong-Soo;Ahn, Seoung-Koo;Kim, Hyun-Ook
    • Environmental Engineering Research
    • /
    • 제11권1호
    • /
    • pp.45-53
    • /
    • 2006
  • Conventional coagulation is still the main treatment process for algae removal in water treatment. The coagulation efficiency can be significantly improved by the preoxidation of algae-containing water. Jar test was conducted to determine the optimal condition for the removal of diatoms, especially Cyclotella sp. by preoxidation and the subsequent coagulation. The effects of various concentration of PAC (Polyaluminum chloride) on coagulation with and without preoxidation using chlorine or potassium permanganate at different pHs (7.7 and 9.0) were evaluated. At pH 7.7, preoxidation with 2ppm $Cl_2$ followed by coagulation with 7.5 ppm PAC coagulant could reduce Cyclotella sp. concentration by 86%. At pH 9.0, preoxidation with 1 mg $KMnO_4/L$ followed by coagulation with 12.5 ppm PAC coagulant reduced Cyclotella sp. concentration by 85%. Non-linear regression was applied to determine the optimal condition. At pH 7.7 and 9.0, R was over 0.9, respectively. The pH of algal blooming water is over 9.0. Algae (diatom; Cyelotella sp.) can be controlled in the following ways: preoxidation with 1 mg $KMnO_4/L$ followed by coagulation with 12.5 ppm PAC coagulant can remove 80% algae from water. If water pH is adjusted to 7.7, it was expected that less amount of coagulant (7.5 or 10 mg PAC /L) after preoxidation ($Cl_2$ 2 ppm or $KMnO_4$ 0.33, 1 ppm) would be needed to achieve similar level of algae removal. The oxidation with 0.33ppm $KMnO_4$ followed by coagulation with 7.5 ppm PAC coagulant was preferable due to cost-effectiveness of treatment condition and color problem after treatment.

핀틀 구동속도에 따른 핀틀 추력기의 비정상상태 특성에 대한 실험적 연구 (Experimental Study on Unsteady-state Characteristics of a Pintle Thruster with Variable Pintle Speeds)

  • 황희성;허환일
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제44권3호
    • /
    • pp.247-255
    • /
    • 2016
  • 본 논문에서는 핀틀 추력기의 비정상상태 특성을 파악하기 위하여 구동기의 속도를 측정하였으며, 정상상태 실험을 통해 비정상상태 실험 시스템을 구성하였다. 비정상상태 실험은 총 3 가지의 구동 속도(3.01 mm/s, 5.65 mm/s, 10.83 mm/s)를 이용하여 진행하였다. 그 결과 핀틀이 후진하는 경우가 전진하는 경우보다 더 빨리 명령 압력 값에 수렴하였으며, 이는 핀틀이 후진하는 경우가 연소실의 압력이 높은 상태로 형성되어 있기 때문이다. 핀틀이 전 후진하는 경우에 추력 곡선에 특이점들이 나타났으며, 이는 연소실 압력과 노즐 목 면적 변화에 기인하여 나타난 질유량 변화로 인한 것이다. 구동 속도가 빠를수록 이러한 현상이 뚜렷하게 나타났다.

원심모형 실험을 이용한 지반-말뚝 상호작용의 정적 및 동적 거동 평가 (Comparison of Lateral Pile Behavior under Static and Dynamic Loading by Centrifuge Tests)

  • 유민택;권선용
    • 한국지반공학회논문집
    • /
    • 제34권7호
    • /
    • pp.51-58
    • /
    • 2018
  • 본 연구에서는 하중 조건에 따른 지반-말뚝 상호작용 시스템의 거동 차이를 분석하기 위해 일련의 원심모형 실험을 수행하였다. 정적 하중 조건의 경우, 말뚝 직경의 50% 수준까지 변위제어를 통해 하중을 재하하였으며, 지진 하중 조건의 경우 0.1g~0.4g 수준으로 1Hz 정현파를 가진하였다. 실험 결과로부터 얻은 정적 및 동적 p-y 곡선을 API p-y 곡선과 비교한 결과, API p-y 곡선과 정적 하중조건에서의 실험 p-y 곡선은 최대 지반반력 값이 20% 이내의 오차를 보인 반면, 동적 하중 조건에서의 실험 p-y 곡선과는 최대 지반반력 값이 5배 이상 차이가 발생하였다. 이는 등가정적 해석에서 기존 API p-y 곡선을 적용할 경우 비선형 영역에서 지반 반력을 크게 과소평가하며 보수적 설계를 야기할 수 있음을 의미한다.

RF Sputtering으로 제작한 $SiO_2 $$SiO_2/TiN$ 박막의 R-V 특성 (The R-V Characteristics of $SiO_2 $ & $SiO_2/TiN$ Thin Film Fabricated by RF Sputtering)

  • 김창석;하충기;김병인
    • 한국전기전자재료학회논문지
    • /
    • 제11권10호
    • /
    • pp.826-832
    • /
    • 1998
  • In this study the thin films with the structure of Si+SiO$_2$+TiN are made by RF supttering method. TiN, which has small diffusion coefficient and low resistivity, is evaporated between SiO$_2$ and Al layers. It investigates the V-R characteristics depending on the thickness of SiO$_2$ which is used as insulation layer and researches its effects on voltage stability of thin film and varistor. These films show very small resistance valus in negative(-) voltage and large and large value in positive voltage band, and with the increase of voltage, resistance value is rapidly reduced and the satisfactory characteristic of varistor is shown at +1[V]. It is found that resistance value of TiN thin film is small and also TiN thin film has more current than the thin film which is not evaporated by TiN thin film. When Al electrode is evaporated of SiO$_2$ thin film, spiking occurs, but the spiking can be prevented with evaporation of TiN between SiO$_2$ and Al layers and this thin films in made easily because of its good attachment. With the increase of voltage, the resistance is changed into non-linear pattern and the bidirectional varistor characteristic is shown and then its theory can be verified by this experiment. Accordingly, when TiN is evaporated of Si Wafer(n-100), it obtains better voltage-resistance than thin film which is not evaporated and also when varistor character is used electrically to automatic control element such as elimination of flame, power distribution arrestor and constant voltage compensation, satisfactory reproducibilities are expected.

  • PDF

철근콘크리트 깊은 보의 전단 내력에 대한 개구부 보강 효과 (Effect of Reinforcement for Web Opening on Shear Strength of Reinforced Concrete Deep Beams)

  • 이종권;최윤철;이용택
    • 한국전산구조공학회논문집
    • /
    • 제20권6호
    • /
    • pp.699-708
    • /
    • 2007
  • 일반적으로 깊은 보의 개구부 보강을 할 경우 개구부 주변의 부족한 내력에 대해 수직, 수평, 대각, 혹은 혼합된 배근 형태를 사용하게 되는데, 경제성과 구조적 안전성을 고려하기 위해서는 각 배근 형태 및 방법에 따른 깊은 보의 거론 평가와 적절한 조합에 관한 연구가 절실히 필요하다. 이에 본 연구에서는 개구부 보강방법을 변수로 한 simulation 모델을 통해 수직, 수평 보강의 효과에 대해 해석적으로 검증을 한 후, 각 규준에서 제시하고 있는 개구부가 있는 깊은 보의 전단 내력식을 분석하고 해당 식을 보완하여 단순지지 1경간 및 연속 경간에 적용 가능한 전단 내력 산정식을 제안하고자 한다.

ZnO 바리스터의 미세구조제어와 전기적 특성 (Electrical Characteristics and Microstructure Control of Zinc Oxide Viaristors)

  • 김경남;한상목
    • 한국재료학회지
    • /
    • 제1권2호
    • /
    • pp.65-70
    • /
    • 1991
  • $ZnO-Bi_2O_3-CoO-Sb_2O_3$$ZnO-Bi_2O_3-CoO-Sb_2O_3-Cr_2O_3$계에서 미세구조 변화 및 전기적 특성에 미치는 개재물의 영향을 조사하였다. 소결동안에 ZnO입자 성장은 스피넬 입자들에 의해 제어되었으며, 스피넬 입자들의 양의 증가에 의해 입자성장은 감소하였다. $Cr_2O_3(0.5mol\%)$의 첨가는 비직선성지수에는 큰 영향을 미치지 못하였으며 임계전압(breakdown voltage)을 증가시켰다. 계산에 의해 구한 장벽전압은 $ZnO-Bi_2O_3-CoO-Sb_2O_3$$ZnO-Bi_2O_3-CoO-Sb_2O_3-Cr_2O_3$ 계에서 각각 3.1V와 2.9V이었다.

  • PDF

혼합정수 프로그래밍 기법을 이용한 진보된 Time-Cost Trade-Off Model (Advanced Time-Cost Trade-Off Model using Mixed Integer Programming)

  • 권오빈;이승현;손재호
    • 한국건설관리학회논문집
    • /
    • 제16권6호
    • /
    • pp.53-62
    • /
    • 2015
  • 공기비용 트레이드오프 모델은 건설프로젝트의 계획 및 관리에 있어 매우 중요하다. TCTO 모델은 연속모델과 분절모델 두 가지 모델이 개발되어왔다. 그러나 한 종류의 모델만을 사용하여 현실적인 공기단축 시나리오를 적용하기에는 한계가 있다. 이에 TCTO 의 연속적인 모델과, 분절모델을 결합하여 진보된 모델을 제시하였으며 또한, 비선형 관계, 인센티브 및 지체보상금 고려가 가능하도록 TCTO모델에 포함되어 있다. 이런 특성들은 건설프로젝트에 적용가능하다. 6개의 activities로 구성된 CPM 네트워크는 연구에서 제안된 모델을 설명하기 위해 사용되었다. 제시한 모델은 모든 제약 조건을 만족시키는 최적 스케쥴 계산이 가능하다. 결과적으로 본 연구에서 제시한 진보된 TCTO모델은 기존의 모델보다 최적화된 공기단축이 가능하다.

과전압에 의한 변압기 철공진 분석 및 방지대책 (Analysis for the Ferroresonance on the Transformer by Overvoltage and Prevention Measures)

  • 윤동현;신동열;차한주
    • 전기학회논문지
    • /
    • 제64권11호
    • /
    • pp.1543-1550
    • /
    • 2015
  • Ferroresonance is a non-linear vibrational phenomenon that is generated by the electrical interaction of the inductance component with the capacitor component of a certain capacitance as the device of the inductance component such as a transformer is saturated due to the degradation, the waveform distortion of current and voltage, and the oscillation of overcurrent and overvoltage in a system. Recently, ferroresonance was generated from the waveform distortion of current and voltage, or the overvoltage or undervoltage phenomenon caused by the nature of an electrical power system and design technology of the transformer in the three phase transformer system. Hence, in general, ferroresonance analyzed by converting to the LC equivalent circuit. However, in general, the aforementioned analytical method only applies to the resonance phenomenon that is generated by the interaction of the capacitance of bussbar and grounding, and switching as the capacitor component with PT and the transformer as the inductance component in a system. Subsequently, the condition where ferroresonance was generated since overvoltage was supplied as line voltage to the phase voltage and thus the iron core is saturated due to the interconnection between grounded and ungrounded systems could not be analyzed when single phase PT was connected in a ${\Delta}$/Y connection system. In this study, voltage swell in the configuration of grounded circuit of a step-up transformer with the ${\Delta}-{\Delta}$ connection linked to PT for control power and the ferroresonance generated by overvoltage when the line voltage of the ${\Delta}-{\Delta}$ connection was connected to the phase voltage of the grounded Y-Y connection were analyzed using PSCAD / EMTDC through the failure case of the transformer caused by ferroresonance in the system with the ${\Delta}-{\Delta}$/Y-Y connection, and subsequently, the preventive measure of ferroresonance was proposed.

고체 추진제 장시간 물성거동 반응 연구 (A Study of Thermo-rheological Behaviour from Long Term Responses of Solid Composite Propellant)

  • 류태하;김낙현;길태옥;최용규
    • 한국추진공학회지
    • /
    • 제21권1호
    • /
    • pp.8-16
    • /
    • 2017
  • 고체 추진기관이 노즐마개에 의해 외기와의 교환이 완벽히 차단된다면, 구조적 안정성은 제작초기 조건인 내부조성간의 잔류반응(Post Cure, Migration etc.), 그리고 자유공간 내의 산소(또는 산화방지제)와 습기(제습제)와의 반응에 종속된다. 이로부터 발생하는 혼합형 고체추진제의 기계적 특성은 매우 복잡하며, 추진기관은 발사직전까지 일교차/년교차의 끊임없는 열하중을 받게 된다. 본 연구에서는 고체 추진기관의 제조공정인 성형오븐에서 출고 후 저장안정화까지의 거동을 고체추진제의 열유변학적 단순특성을 적용하여 신속하게 산출할 수 있는 방법을 제시하였다. 이를 위해 온도제어 가능한 Endurance Test 장치를 고안 제작하였으며, 추가적으로 점진적 응력과 변형율 증가에 따른 비선형 특성도 검토한다.

Deformation and permeability evolution of coal during axial stress cyclic loading and unloading: An experimental study

  • Wang, Kai;Guo, Yangyang;Xu, Hao;Dong, Huzi;Du, Feng;Huang, Qiming
    • Geomechanics and Engineering
    • /
    • 제24권6호
    • /
    • pp.519-529
    • /
    • 2021
  • In coal mining activities, the abutment stress of the coal has to undergo cyclic loading and unloading, affecting the strength and seepage characteristics of coal; additionally, it can cause dynamic disasters, posing a major challenge for the safety of coal mine production. To improve the understanding of the dynamic disaster mechanism of gas outburst and rock burst coupling, triaxial devices are applied to axial pressure cyclic loading-unloading tests under different axial stress peaks and different pore pressures. The existing empirical formula is use to perform a non-linear regression fitting on the relationship between stress and permeability, and the damage rate of permeability is introduced to analyze the change in permeability. The results show that the permeability curve obtained had "memory", and the peak stress was lower than the conventional loading path. The permeability curve and the volume strain curve show a clear symmetrical relationship, being the former in the form of a negative power function. Owing to the influence of irreversible deformation, the permeability difference and the damage of permeability mainly occur in the initial stage of loading-unloading, and both decrease as the number of cycles of loading-unloading increase. At the end of the first cycle and the second cycle, the permeability decreased in the range of 5.777 - 8.421 % and 4.311-8.713 %, respectively. The permeability decreases with an increase in the axial stress peak, and the damage rate shows the opposite trend. Under the same conditions, the permeability of methane is always lower than that of helium, and it shows a V-shape change trend with increasing methane pressures, and the permeability of the specimen was 3 MPa > 1 MPa > 2 MPa.