• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1581-1585
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• 2005

This paper describes the design and implementation of a XCP (Xeline Control Protocol) network system. XCP is an information oriented protocol which delivers information with high reliability according to the predefined rule. The XCP network system is implemented with partly hardware and partly software based on the power line communication(PLC) environment. A network management tool which interacts with devices is also developed. In order to verify the feasibility of the proposed architecture, the implemented XCP network system is evaluated using a lighting control system.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제1권1호
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• pp.1-5
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• 2013

This network system for home care realized communication by the bio-physical signal, to convey physical rhythm. Four function of displacement had point of a Vision, Somatosensory, Vestibular and CNS. Bio-physical signal was decided to design a maximum points and minimum points with 0.01unit in reference level. Bio-physical signal was checked to compound physical condition of body posture for sensory organ. There detected a measurement of Vision, Somatosensory, Vestibular, CNS and BMI. The service of network system of home can be used to support a health care system for health assistant in health care center. It will expect to manage a physical parameter for network communication.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제10권1호
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• pp.83-93
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• 2006

본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 규칙 기반의 네트워크 장애 복구 시스템을 제안한다. 이 시스템은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 네트워크에 장애가 발생하였을 때, 정해진 규칙을 기반으로 장애를 스스로 복구할 수 있는 장애 관리 시스템이다. 시스템에 적용되는 규칙들을 네트워크 장애의 원인으로 분류하여 제시하였다. 그리고 본 논문에서는 네트워크 장애 복구 시스템이 각 상황에 맞게 규칙이 적용됨을 시뮬레이션을 통해 증명하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.111-111
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• 2000

The research of network system, being used to reduce automotive wiring harness, is reaching to the development of by-wire system. It is by-wire system that apply IVN(In-Vehicle-Network) to steering, braking system, and it has the advantage of mass-decreasing, easy to diagnose fault and so on. But until now, many developed device can't satisfied with reliability that system have ever had. So redundancy of each network module, i.e., It is only way to make backup module. This paper researches development of network module and redundancy management of backup module when error occurred for implementation of brake-by-wire system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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• pp.201-204
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• 1998

This paper presents a new construction method of candidate controllers using Multi-modal Neural Network(MNN). To improve a control performance of multiple controller, we construct, candidate controllers which consist of MNN. MNN can learn more complicated function than multilayer neural network. MNN consists of preprocessing module and neural network module. The preprocessing module transforms input signals into spectra which are used as input of the following neural network module. We apply the proposed method to multiple control system which controls the cart-pole balancing system and show the effectiveness of the proposed method.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제48권8호
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• pp.1004-1013
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• 1999

This paper considers the transient stability problem of power system. The power system model is given as interconnected system consisting of many machines which are described by swing equations. We design a transient stability controller using passivity and neural network. The structure of the neural network controller is derived using a filtered error/passivity approach. In general, a neural network cannot be guaranteed to be passive, but the weight tuning algorithm given here do guarantee desirable passivity properties of the neural network and hence of the closed-loop error system. Moreover proposed controller shows good robustness by simulation for uncertainties in parameters, which can not be shown in the speed gradient method proposed by Fradkov[3,7].

• 전력전자학회논문지
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• 제4권6호
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• pp.570-578
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• 1999

이 논문은 인터넷이나 정보통신망을 이용하여 멀리 떨어져 잇는 기기를 제어하거나 감시하는 원격 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 이 때 원격 제어용 프로토콜로는 SNMP(Simple Network Manatement Protocol)를 사용하였고, 지역적으로 멀리 떨어져 있는 기기에 대한 실시간 제어 및 감시를 위하여 자바(Java) 환경의 소프트웨어를 구축하였다. 도한 이 논문에서는 네트워크 기기와 응용 기기 사이의 인터페이스 컨트롤러를 제안하여 대부분의 기기에서도 이 원격 제어 시스템을 사용할 수 있다는 가능성을 보였다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제15C권2호
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• pp.93-102
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• 2008

네트워크사업자, 인터넷 사업자, 및 엔터프라이즈 네트워크의 트래픽 현황을 파악하기 위한 방법으로 Network Weather Map (NWM)과 대역폭 시간추이 그래프를 많이 사용한다. 이들은 라우터나 스위치장비 내에 동작하는 SNMP 에이전트가 제공하는 MIB정보를 주기적으로 수집하여 DB에 저장하고, 사용자가 언제 어디서나 볼 수 있도록 웹으로 결과를 보여주는 형태로 구축된다. 현재의 엔터프라이즈 네트워크는 multi-Gbps를 지원하는 이더넷 스위치 중심의 트리 토폴로지 형태로 구축되고 있다. 본 논문은 현재의 엔터프라이즈 네트워크에 적합한 SNMP 기반의 Network Weather Map 구축에 있어 고려되어야 할 사항을 점검하고, 이를 바탕으로 엔터프라이즈 Network Weather Map 시스템을 설계하고 구현한 내용을 기술한다. 특히 엔터프라이즈 네트워크와 Core 네트워크의 토폴로지 상의 차이를 고려하여 효율적인 Network Weather Map 디자인을 제시하고, multi-Gbps 고속 링크를 지원하는 현재의 라우터/스위치장비에 SNMP MIB-II 사용의 문제점을 확인하고 이의 해결방안을 제시한다. 또한 SNMP의 사용에 따른 트래픽 발생량, 그리고 네트워크 장비의 부하를 조사함으로써 SNMP의 효율적 사용방법을 제시한다. 본 논문에서는 학교 캠퍼스 네트워크를 대상으로 Network Weather Map 시스템을 구축하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1474-1479
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• 2004

In this paper, the design of the network system using the CAN and the analysis of effects of time delay in the system are presented. A conventional implementation technique induces many problems because of the amount and complexity of wiring and maintenance problems. The network system reduces these problems, but it cause another problem; time delay. Time delay in a sampling time does not have much effects on the system, but time delay over the sampling time changes the control frequency and ended up makes the system unstable. It is verified that time delay between each parts has different effects on the entire system. The results from this paper will be a base for studying algorithms to reduce effects of time delay in the system using the CAN.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.339-345
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• 2013

This paper addresses the system lifetime maximization algorithm in multi-hop sensor network system. A multi-hop sensor network consists of many battery-driven sensor nodes that collaborate with each other to gather, process, and communicate information using wireless communications. As sensor-driven applications become increasingly integrated into our lives, we propose a energy-aware scheme where each sensor node transmits informative data with adaptive data rate to minimize system energy consumption. We show the optimal data rate to maximize the system lifetime in terms of remaining system energy. Furthermore, the proposed algorithm experimentally shows longer system lifetime in comparison with greedy algorithm.