• KIEE International Transaction on Systems and Control
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• 제2D권2호
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• pp.72-77
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• 2002

Delay and noise in networked control systems are inevitable and can degrade system performance or stability This paper propose a compensation method for networked control systems with network-induced delay and noise using LMI(linear matrix inequality)-based H_\infty optimization. The H_\infty optimization methods have adapted to account for both the time delay and noise effects. Some simulations applied to inverted pendulum with networked control show that the proposed method works well.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2328-2330
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• 2003

This paper presents a new design methodology of networked control system using CAN(Controller Area Network). Feedback control systems having control loops closed through a network are called networked control systems. We design CAN nodes which can transmit control and monitoring data through network bus and apply these to networked control system design. We analyze the variation of stability property according to network-induced delay and determine a proper sampling period of networked control system that preserves stability performance. The results of the experimental example validate effectiveness of our networked control system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.506-508
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• 1999

In the distributed control systems where the control components, controllers and sensors are distributed on a communications network, there exist network time delays on communication lines between the system components. This paper deals with the ramp tracking controller design issue for such systems. Time delay terms are converted into the rational terms using Pade approximation method and the system is augmented with two integrators for ramp tracking. For this system, $\mu$-controller design method, which enables to meet not only performance requirements but robust stabilities simultaneously, is employed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.57-60
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• 2001

In the distributed control systems where the control components, controllers and sensors are distributed on a communications network, there exit network time delays on communication lines between the system components. This paper deals with the 2 D.O.F. ramp tracking controller design issue for such system. Time delay terms are converted into rational terms using Pade approximation method and the system is augmented with two integrators for ramp tracking. For this system, $\mu$-controller design method, which enables to meet not only performance requirements but robust stabilities simultaneously, is employed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.951-953
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• 1999

In the distributed control systems where the control components, controllers and sensors are distributed on a communications network, there exist network time delays on communication lines between the system components. This paper deals with the ramp tracking controller design issue for such systems. Time delay terms are converted into the rational terms using Pade approximation method and the system is augmented with two integrators for ramp tracking. For this system, ${\mu}$-controller design method, which enables to meet not only performance requirements but robust stabilities simultaneously, is employed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.38-40
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• 2004

An $H_2$ servo controller is proposed for networked control systems. The network-induced delay is assumed to be time-varying and vary in the known range. The proposed controller guarantees stability and $H_2$ performance for all time-varying delay in the known range. The proposed controller is verified using a simple networked motor control system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.77-88
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• 1997

Fieldbus is the lowest level communication network in factory automation and process control systems. Performance of factory automation and process control systems is directly affected by the data delay induced by network traffic. Data generated from several distributed field devices can be largely divided into three categories: sporadic real-time, periodic real-time and non real-time data. Since these data share one fieldbus network medium, the limited bandwidth of a fieldbus network must be appropriately allocated to the sporadic real-time, periodic real-time and non real-time traffic. This paper introduces a new fieldbus design scheme which allocates the limited bandwidth of fieldbus network to several different kinds of traffic. The design scheme introduced in this study not only satisfies the performance requirements of application systems interconnected into the fieldbus but also fully utilizes the network resources. The design scheme introduced in this study can be applicable to cyclic service protocols operated under single-service discipline. The bandwidth allocation scheme introduced in this study is verified using a discrete-event/continuous-time simulation experiment.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.50-60
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• 2015

수중 음향네트워크에서 노드의 위치와 이동속도에 따라 변화하는 전파지연 시간을 추정하여 시간 블록이라는 새로운 슬럿 단위로 노드들의 전송 스케줄을 설정하는 Block-Time-Bounded Time Division Multiple Access (BTB-TDMA) 매체접속제어 방식이 제안되었다. 본 논문에서는 노드의 이동으로 인해 상향(uplink)과 하향(downlink)의 전파지연이 비대칭적이 되고, 이에 따른 수신 충돌이 BTB-TDMA의 성능에 미치는 영향을 시뮬레이션을 통해 분석한다. 이를 위해 전파지연 비대칭성으로 인한 수신 충돌률, 채널접속지연, 채널효율을 수학적으로 모델링하고, 수중노드의 수, 네트워크 범위, 수중노드의 이동 속도에 따라 BTB-TDMA 시간 블록의 길이를 변화시켜 광범위한 시뮬레이션을 수행한다. 시뮬레이션 결과의 분석을 통해, 네트워크 환경에 따라 수신 충돌을 최소화 하면서, 채널 접속지연과 채널효율 성능을 최대화할 수 있는 시간 블록 값을 도출할 수 있는 성능지표를 제시한다.

• 전자공학회논문지S
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• 제35S권10호
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• pp.94-117
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• 1998

본 논문에서는 필드버승의 국제 규격인 IEC/ISA 필드버스의 1996년도 제안서를 토대로 데이터 링크 계층에 대한 성능을 시뮬레이션 기법을 통하여 해석한다. 이 연구를 위해 스케듈링 기능과 우선 순위 기능을 포함하는 데이터 링크 계층의 이산사건 시뮬레이터를 개발하였고, 이를 통하여 IEC/ISA 필드버스에서 제공하는 우선 순위 기능의 동작과 실시간 데이터의 전송 특성에 영향을 주는 네트워크 파라미터들을 파악하였다. 또한 시뮬레이션 모델을 이용하여 IEC/ISA 필드버스가 구축될 수 있는 실제의 여러 네트워크 시스템 환경에 대하여 네트워크 파라미터의 변화에 대한 IEC/ISA 필드버스의 데이터 전송 ㅣ지연 시간의 특성을 분석하였다. 본 연구를 통하여 개발된 시뮬레이션 모델에서는 또한 응용 프로세스로 제어 시스템의 연속시간 시뮬레이션 모델을 통합함으로써, 데이터 전송 지연 시간이 필드버스에 접속된 제어 시스템의 제어 성능에 미치는 영향을 조사하였다. 본 연구를 통하여 개발된 시뮬레이션 모델은 네트워크의 성능을 미리 예측 가능하게 하며, 따라서 IEC/ISA 필드버스가 도입되는 제어 및 자동화 시스템의 설계시 매우 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.1020-1030
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• 2016

본 논문에서는 이동 속성 정보를 활용하여 이동 노드간의 연결 가능성을 분석하고 마스킹 기법을 이용하여 이웃한 이동노드 중 목적 노드와 연결 가능성이 가장 높은 이동노드를 중계노드로 선정하는 EPCM(Enhanced Prediction-based Context-awareness Matrix)을 제안한다. 기존 Delay Tolerant Network (DTN)의 전송방식은 노드의 단순 이동성에 의존하여 목적노드로 메시지를 전송하게 된다. 이러한 경우 목적노드와의 연결성이 낮은 이동노드를 중계노드로 선정하게 되면 이동노드의 메시지 저장 및 처리 능력 제한으로 인하여 전송 지연 또는 패킷 손실의 원인이 된다. 본 논문의 제안된 알고리즘에서는 이동노드의 속도와 방향 속성 정보를 고려하여 목적노드와의 연결성을 계산하고 마스킹 연산을 활용하여 가장 높은 연결 가능성을 가지고 있는 중계노드를 선정하여 목적 노드까지 메시지를 전달하게 된다. 모의실험에서 Epidemic 및 PROPHET 알고리즘과 제안하는 알고리즘의 패킷 전송률을 비교한 결과 제안하는 알고리즘이 노드의 이동 속성을 고려한 연결성으로 보다 높은 패킷 전송률을 보여주었다.