In this paper, we have proposed a new approach to the design of robot vision system to develop the technology for the automatic test and assembling of precision mechanical and electronic parts fur the factory automation. In order to perform real time implementation of the automatic assembling tasks in the complex processes, we have developed an intelligent control algorithm based-on neural networks control theory to enhance the precise motion control. Implementing of the automatic test tasks has been performed by the real-time vision algorithm based-on TMS320C31 DSPs. It distinguishes correctly the difference between the acceptable and unacceptable defective item through pattern recognition of parts by the developed vision algorithm. Finally, the performance of proposed robot vision system has been illustrated by experiment for the similar model of fifth cell among the twelve cell fur automatic test and assembling in S company.
Kim Dong-myung;Cho Young-bok;Lee Dong-heui;Lee Sang-ho
Proceedings of the KSRS Conference
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2005.10a
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pp.678-682
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2005
IETF suggested AAA for safe and reliable user authentication on various network and protocol caused by development in internet and increase in users. Diameter standard authentication system does not provide mutual authentication and non-repudiation. AAA authentication system using public key was suggested to supplement such Diameter authentication but application in mobile service control nodes is difficult due to overhead of communication and arithmetic. ID based AAA authentication system was suggested to overcome such weak point but it still has the weak point against collusion attack or forgery attack. In this thesis, new ID based AAA authentication system is suggested which is safe against collusion attack and forgery attack and reduces arithmetic quantity of mobile nodes with insufficient arithmetic and power performance. In this thesis, cryptological safety and arithmetical efficiency is tested to test the suggested system through comparison and assessment of current systems. Suggested system uses two random numbers to provide stability at authentication of mobile nodes. Also, in terms of power, it provides the advantage of seamless service by reducing authentication executing time by the performance of server through improving efficiency with reduced arithmetic at nodes.
As artificial intelligence technology is actively used in image processing, it is possible to generate high-quality fake images based on deep learning. Fake images generated using GAN(Generative Adversarial Network), one of unsupervised learning algorithms, have reached levels that are hard to discriminate from the naked eye. Detecting these fake images is required as they can be abused for crimes such as illegal content production, identity fraud and defamation. In this paper, we develop a deep-learning model based on CNN(Convolutional Neural Network) for the detection of StyleGAN fake images. StyleGAN is one of GAN algorithms and has an excellent performance in generating face images. We experiment with 48 number of experimental scenarios developed by combining parameters of the proposed model. We train and test each scenario with 300,000 number of real and fake face images in order to present a model parameter that improves performance in the detection of fake faces.
Software project planning is usually represented by a project activity network that is composed of stages of tasks to be done and precedence restrictions among them. The project network is very complex and its construction requires a vast amount of field knowledge and experience. So this study proposes a case-based reasoning approach that can generate the project network automatically based on the past cases and modification knowledge. For the case indexing, we have adopted 17 factors, each with a few alternative values. A special structure of this problem is that the modification effort can be identified by each factor independently. Thus it is manageable to identify 85 primitive modification actions(add and delete activities) and estimate its modification efforts in advance. A specific case requires a combination of primitive modifications. Based on the modification effort knowledge, we have adopted the Least Modification approach as a metric of similarity between a new project and past cases. Using the Least Modification approach and modification knowledge base, we can automatically generate the project network. To validate the performance of Least Modification approach, we have compared its performance with an ordinary minimal distance approach for 21 test cases. The experiment showed that the Least Modification approach could reduce the modification effort significantly.
Artificial neural network techniques show an excellent ability to predict the data (output) for various complex characteristics (input). It is primarily specialized to solve nonlinear relationship problems. This study is an experimental investigation that applies artificial neural network techniques and an experimental design to predict the cyclic polarization curves of the super-austenitic stainless steel AL-6XN alloy with sensitization. A cyclic polarization test was conducted in a 3.5% NaCl solution based on an experimental design matrix with various factors (degree of sensitization, temperature, pH) and their levels, and a total of 36 cyclic polarization data were acquired. The 36 cyclic polarization patterns were used as training data for the artificial neural network model. As a result, the supervised learning algorithms with back-propagation showed high learning and prediction performances. The model showed an excellent training performance (R2=0.998) and a considerable prediction performance (R2=0.812) for the conditions that were not included in the training data.
Kim, Young-Duk;Kang, Won-Seok;An, Jin-Ung;Lee, Dong-Ha;Yu, Jae-Hwang
Journal of the Korean Society for Railway
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v.11
no.4
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pp.364-370
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2008
In this paper, we proposed new sensor network architecture with autonomous robots based on beacon mode and implemented real time monitoring system in real test-bed environment. The proposed scheme offers beacon based real-time scheduling for reliable association process with parent nodes and dynamically assigns network address by using NAA (Next Address Assignment) mechanism. For the large scale multi-sensor processing, our real-time monitoring system accomplished the intelligent database processing, which can generate not only the alert messages to the civilians but also process various sensing data such as fire, air, temperature and etc. Moreover, we also developed mobile robot which can support network mobility. Though the performance evaluation by using real test-bed system, we illustrate that our proposed system demonstrates promising performance for emergence monitoring systems.
Last year UMTS (UMTS: Universal Mobile Telecommunication System) 3G service started and these days 3 its service subscribers sharply increased. Now totally we have been increasing 13 million subscribers, every month 0.8 million people join 3G Service. MSC (Mobile Switching Center) is most important equipment in 3G system, so we call it 'core' network. Higher capacity MSC required to accommodating 1 million subscribers. It is very important whether MSC can accommodate maximum subscriber or not. So systematic analysis, reliable test results are required. This article presents WCDMA MSC performance evaluation case. This would be some direction for designing and developing some communication equipment. This Case Study demonstrates our MSC system performance.
The user increases around the WiBro and in which the mobile broad band service is the wireless internet base technology HSDPA, that is the cellular phone foundation technique, and moreover the issue about the user effective quality guarantee emerges but the quality control of the wireless network is the incomplete actual condition. Therefore, the reliability verification according to the development of the system for the performance measure for the continued wireless data service and it and evaluation are needed for the quality control. In this paper, the wireless data service quality measurement system was implemented with the design. The same test environment as the existing network performance measurement program was built for the reliability verification of the embodied device for measuring quality and evaluation and the cost performance was performed. It could confirm that design and embodied wireless data service quality measurement system operated accurately in this paper through the quality measure result value analysis.
750kW gearless type wind turbine, named U50, is developed by UNISON in Korea. The newly developed wind turbine should be evaluated the power curve and the estimated annual energy production by following international standard to verify the power performance characteristics. This paper shows the test and evaluation procedure according to IEC 61400-12-1 which specifies a procedure of measuring the power performance characteristics of a single wind turbine and applies to the testing of wind turbines of all types and sized connected to the electrical power network. And this paper also shows the power performance characteristics for U50 wind turbine which is determined in accordance with IEC regulation.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.53
no.9
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pp.663-669
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2004
The mobile tole-cardiology system is the new research area that support an ubiquitous health care based on mobile telecommunication networks. Although there are many researches presenting the modeling concepts of a GSM-based mobile telemedical system, practical application needs to be considered both compression performance and error corruption in the mobile environment. This paper evaluates three wavelet ECG compression algorithms over CDMA networks. The three selected methods are Rajoub using EPE thresholding, Embedded Zerotree Wavelet(EZW) and Wavelet transform Higher Order Statistics Coding(WHOSC) with linear prediction. All methodologies protected more significant information using Forward Error Correction coding and measured not only compression performance in noise-free but also error robustness and delay profile in CDMA environment. In addition, from the field test we analyzed the PRD for movement speed and the features of CDMA 1X. The test results show that Rajoub has low robustness over high error attack and EZW contributes to more efficient exploitation in variable bandwidth and high error. WHOSC has high robustness in overall BER but loses performance about particular abnormal ECG.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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