• 한국측량학회지
• /
• 제28권3호
• /
• pp.329-336
• /
• 2010

본 연구는 시간차방식(TOF: Time of flight)과 근적외선 파장대역(760-3000nm)을 사용하는 지상라이다를 이용해서 다양한 사용자 타깃에 대해 반사도와 거리정확도를 테스트하였다. 특별히 사용자 타깃에 대한 측점군의 반사도는 실내에서 독일 Gretag Macbeth사의 i1 분광광도계로 측정되었다. 그리고 지상라이다의 성능 평가를 위해 정밀 EDM 검기선장에서 지상라이다를 이용해서 타깃을 스캐닝 하여 기준표석간 이격거리를 측정하여 표준거리와 비교하였다. 테스트 결과로서, 약 10m 와 170m 기준표석간 이격거리에 설치된 흰색 수지 타깃을 제외하고, 실험에 이용된 다른 타깃들의 거리측정값은 기준거리와 수 mm 정확도 차이를 보였다. 향후 대기보정, 장비보정, 부가상수와 같이 거리정확도에 영향을 미치는 변수들에 대한 연구가 필요할 것으로 사료 된다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
• /
• 제47권5호
• /
• pp.358-364
• /
• 2010

Objective : Morphometric data on dorsal cervical anatomy were examined in an effort to protect the nerve root near the lateral mass during posterior foraminotomy. Methods : Using 25 adult formalin-fixed cadaveric cervical spines, measurements were taken at the lateral mass from C3 to C7 via a total laminectomy and a medial one-half facetectomy. The morphometric relationship between the nerve roots and structures of the lateral mass was investigated. Results from both genders were compared. Results : Following the total laminectomy, from C3 to C7, the mean of the vertical distance from the medial point of the facet (MPF) of the lateral mass to the axilla of the root origin was 3.2-4.7 mm. The whole length of the exposed root had a mean of 4.2-5.8 mm. Following a medial onehalf facetectomy, from C3 to C7, the mean of the vertical distance to the axilla of the root origin was 2.1-3.4 mm, based on the MPF. Mean vertical distances from the MPF to the medial point of the root that crossed the inferior margin of the intervertebral disc were 1.2-2.7 mm. The mean distance of the exposed root was 8.2-9.0 mm, and the mean angle between the dura and the nerve root was significantly different between males and females, at $53.4-68.4^{\circ}$. Conclusion : These data will aid in reducing root injuries during posterior cervical foraminotomy.

• 한국환경과학회지
• /
• 제12권9호
• /
• pp.921-934
• /
• 2003

The purpose of this study is to identify the characteristics and differences of borrowed landscape in traditional arbors and temples in Jeonbuk province. And this study is attempted to widespread the width of understanding the traditional landscape borrowing method for contributing in modem reception and creation of landscape architectural culture. For this, 30 traditional arbors and 30 traditional temples in Jeonbuk province were selected. The orientation of the place of view point, distance, vertical and horizontal angle were surveyed for identifying the structure of borrowed landscape. Furthermore main element, auxiliary element and a media of borrowed landscape were surveyed also. Two hypothesis were established for verifying the feasibility and real effectiveness of research results. First, the willingness of borrowed landscape shall be being in establishing traditional arbors and temples. Second, this willingness of borrowed landscape shall be accomplished in arbor space more positively than in temple space. The results of this study are as follows; 1. In temples, the surrounding landscape adapted in Buddhism principles are principally expressed, whereas in arbors, congregating landscape, variety landscape, background landscape for establishing good view point and enframed landscape are induced for making authoritative landscape as various borrowed landscape techniques. 2. The distance to borrowed landscape in temples is involved in far landscape region, whereas that in arbors is in middle and near. In comparative with temples, the arbors shows variety in distance to the borrowed landscape objects. 3. Down view borrowing is used generally in arbors, whereas upper view borrowing is used in temples at the view angle to the borrowed landscape objects. 4. Borrowed landscape objects are more considered factors than view scope in arbors. Main elements for borrowing landscape are very various arbors, but those are simple as mountains and peaks in temples. And natural elements are much more than artificial things in arbors as a media of borrowing landscape in comparative with temples.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
• /
• 제20권12호
• /
• pp.652-657
• /
• 2014

출발지와 도착지, 사용자가 방문해야 하는 POI(Point of Interest)유형들, 이 유형들 중 전체 혹은 부분에 대한 방문순서들이 주어질 때, 출발지에서 여러 방문순서를 만족시키는 순서대로 각 POI 유형별로 적어도 하나의 POI를 방문한 후 목적지에 도착하는 경로를 순차적 경로라 한다. 본 논문에선 이 경로 중 근사 최단 경로(Approximate Shortest Path)를 찾는다. 기존의 두 가지 기법은 방문한 POI(또는 출발지)와 방문해야 할 유형의 POI들과의 근접성 만을 보거나 후보군 선정 시 방문순서 및 네트워크를 고려하지 않고 출발지와 목적지를 이은 직선과 가까운 POI들로 경로를 찾는 문제를 갖고 있었다. 본 논문에서는 네트워크 탐색을 이용하여 출발지와 목적지 간 네트워크 경로에 근접한 POI를 후보군으로 선정하여 경로를 탐색하고, 이 경로 중 방문한 POI유형이 많은 경로에 적응적 우선순위를 주어 향상된 근사 최단 경로를 구하는 기법을 제안한다.

• 로봇학회논문지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.137-146
• /
• 2021

When controlling manipulator, degree of freedom is lost in singularity so specific joint velocity does not propagate to the end effector. In addition, control problem occurs because jacobian inverse matrix can not be calculated. To avoid singularity, we apply Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG), algorithm of reinforcement learning that rewards behavior according to actions then determines high-reward actions in simulation. DDPG uses off-policy that uses 𝝐-greedy policy for selecting action of current time step and greed policy for the next step. In the simulation, learning is given by negative reward when moving near singulairty, and positive reward when moving away from the singularity and moving to target point. The reward equation consists of distance to target point and singularity, manipulability, and arrival flag. Dual arm manipulators hold long rod at the same time and conduct experiments to avoid singularity by simulated path. In the learning process, if object to be avoided is set as a space rather than point, it is expected that avoidance of obstacles will be possible in future research.

• 한국게임학회 논문지
• /
• 제13권6호
• /
• pp.27-34
• /
• 2013

본 논문은 동물들의 집단행동에서 나타나는 포식자-희생자 관계에서 포식자에 대한 희생자의 추격회피 행동을 분석한다. 희생자가 포식자의 추격을 피하는 하나의 방법이 인접거리에서 급회전을 하는 것이다. 그때 희생자가 추격으로부터 살아남기 위해서는 임계거리와 회전각은 매우 중요하다. 여기서 임계거리는 회전 시작 직전 포식자와 희생자 사이의 거리이다. 이러한 임계거리와 회전각을 분석하기 위하여 본 논문은 추격의 시작에서 보유한 포식자의 에너지와 추격동안 소비한 포식자의 에너지를 이용한다. 시뮬레이션을 통하여, 임계거리가 짧을수록 희생자가 추격으로부터 살아남을 수 있는 회전각은 커진다는 것과 포식자의 질량에 대한 희생자의 질량의 비율이 작아지는 경우에도 역시 회전각 커진다는 것을 알 수 있었다. 시뮬레이션 결과는 자연에서 나타나는 현상과 유사하며, 따라서 이것은 본 논문에서 분석한 방법이 옳다는 것을 의미한다.

• 한국산림과학회지
• /
• 제99권3호
• /
• pp.259-266
• /
• 2010

우리나라에서 산불 발생 공간분포는 인간 활동과 큰 관련성이 있기 때문에, 지역별 군집형태의 강한 공간의존성을 갖는다. 본 연구에서는 공간의존성의 개념에 입각하여 점자료 분석법을 통한 산불발생의 공간분포패턴을 분석하였다. Ripley의 K 함수를 이용하여 산불 발생 원인별 공간분포 형태를 파악하였으며, Kernel 함수를 통해 산불발생의 공간적 집중도를 분석하였다. 그 결과 정도는 상이하지만 모든 원인의 산불이 임의(random) 분포가 아닌 군집화(clustered)되어 발생하는 특징이 있는 것으로 나타났다. 또한, 산불 발생의 군집성을 원인별로 크게 두 집단으로 나눌 수 있었다. 첫째는 전국적 발생 패턴을 가지는 원인으로 입산자 실화, 논밭두렁 소각과 같은 활동과 관련된 것이고 또 다른 하나는 국지적 군집성을 가지는 원인으로 담뱃불이나 어린이 불장난, 방화이다. 그 군집성의 범위는 30 km내외로 나타났으며, 그 범위 밖에서는 임의 분포하고 있었다. Kernel 함수에 의한 원인별 집중도 분석에서는 강한 군집도를 나타냈던 3가지 원인(담뱃불, 어린이 불장난, 방화)의 경우 대부분 인구밀도가 높은 수도권을 중심으로 발생하는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국지형학회지
• /
• 제26권3호
• /
• pp.1-17
• /
• 2019

Naeseongcheon is Korea's representative sand stream, and it is one of the regions where the dynamic changes of various river topography developed in the sand bed can be observed. Most of drainage area near of the river channel are formed with Daebo granite, and the granite weathering zone is developed at the surface of hill. Due to the massive input of sediment flux, braided channel reaches are found some of the area. However, the results of the study shows that the alluvial layer is very thin in some reaches. In addition, bedrock or weathered materials, including the Tors are exposed at the channel beds. On the other hand, during the flood, a considerable amount of sediment was introduced, causing the massive sediment to be close to 1m thick. In addition, despite the short distance, large changes in the particle size and sorting of the sediment were observed. Vegetation, on the other hand, has been shown to have a significant effect on the development of the overall channel bed topography, as reported in previous studies. In small floods or low water levels, vegetation's protection role of the surface is predominates, but in large flood conditions, herbaceous loss at the surface of the point bars, accelerating the erosion of surface.

• Mycobiology
• /
• 제38권3호
• /
• pp.203-205
• /
• 2010

The spore of Tricholoma matsutake is considered to be the starting point of the mushroom growth cycle, but the mechanism of mycelial development from the spore stage is not yet clarified. In this study, we tried to measure how far the spores of T. matsutake disperse from a fruiting body located at a Pinus densiflora stand in Korea. We established 16 slide glasses coated with glycerin near a fruiting body in four directions separated by four different distance intervals within a mushroom productive stand after removing all other fruiting bodies from three plots. The number of dispersed spores increased with time from the first day (475 $spores/cm^2$) to the fourth day (836 $spores/cm^2$) after the pileus opened. The number of spores dispersed downward was about 1.5 times greater than that dispersed toward the ride. The number of dispersed spores decreased exponentially as the distance from each fruiting body increased. More than 95% of the spores dropped within a meter from the fruiting body, with 75% dropping within 0.5 m. Even so, the number of spores dispersed over 5 m from the fruiting body was more than 50 million when considering the total number of spores produced by a fruiting body is about 5 billion.

• 화약ㆍ발파
• /
• 제13권4호
• /
• pp.5-27
• /
• 1995

본 논문은 '95년 10월 27일 경주 Kolon Hotel에서 제25차 한일 기술사 공동 Symposium에서 발표된 내용이다.