• 제목/요약/키워드: Navigator

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중소형 선박용 항해기록장치 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of VDR System for Small and Medium-sized Power Boat)

  • 민병국;모창환;김철원;박종훈
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.341-347
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    • 2015
  • 본 논문에서는 중소형 선박에 적합한 저가의 VDR(Voyage Data Recorder)시스템을 설계하고, 해양 항법시스템의 효율성 향상을 위해 해양 항법시스템과 VDR이 시리얼 통신 혹은 이더넷 기반으로 데이터 통신을 하여 VDR에 연계된 항해통신 장비 및 센서 등의 데이터들을 항법시스템에 저장 및 출력할 수 있도록 구현하고자 한다. 또한, 육상에서 VDR의 기능과 동일한 역할을 수행하는 "차량용 블랙박스"(차량 위치, 영상, 음성저장)와 같이 VDR 고유 기능을 통한 정확한 해난 사고 원인 분석이 가능하게 중소형선박에도 확대 적용하고자 소형 경량화로 설계하고자 한다.

웨어러블 센서를 활용한 선박 항해사의 항해당직 패턴 분석 기법 연구 (Wearable Sensor-based Navigator Lookout Pattern Analysis Method)

  • 윤익현;김성철;황태웅
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.558-561
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    • 2018
  • 선박의 항해관련사고의 가장 큰 원인이 당직 항해사의 인적 과실에 있다는 사실은 해양사고 예방을 위한 당직 항해사의 당직 패턴분석이 필요한 가장 큰 이유이다. 대부분의 관련연구들은 설문지나 면담 등 간접적인 연구방법을 통하여 항해사의 인적 과실과 관계된 항해당직 패턴을 연구해왔다. 이 같은 연구방식은 객관성이 결여되는 점을 보완해야한다는 문제점이 있었다. 본 연구에서는 웨어러블 센서를 이용하여 항해 당직자의 당직 패턴을 직접적으로 분석하여 항해사 인적 요소 분석 연구의 객관성 결여 문제를 개선하고자하였다. 선박의 특수한 환경을 고려하여 3-D 프린터를 활용하여 제작한 적외선 방식의 위치 항해사 위치 측정기를 활용하여 실제 항해환경에서 항해사의 위치를 측정하였다. 그 결과, 당직항해사가 당직의 상당한 시간을 통합항해장비(Integrated Navigation System)에 의존하고 있다는 점을 객관적으로 확인할 수 있었다. 이 같은 통합항해장비 의존성에 대한 연구를 통해 인적 과실 절감방안을 연구할 필요성을 확인할 수 있었다.

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확장된 강화학습 시스템의 정형모델 (Formal Model of Extended Reinforcement Learning (E-RL) System)

  • 전도영;송명호;김수동
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.13-28
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    • 2021
  • 강화학습은 한 환경에서 에이전트가 정책에 따라 액션을 취하고 보상 함수를 통해 액션을 평가 및 정책 최적화 과정을 반복하는 Closed-Loop 구조로 이루어진 알고리즘이다. 이러한 강화학습의 주요 장점은 액션의 품질을 평가하고 정책을 지속적으로 최적화 하는 것이다. 따라서, 강화학습은 지능형 시스템, 자율제어 시스템 개발에 효과적으로 활용될 수 있다. 기존의 강화학습은, 단일 정책, 단일 보상함수 및 비교적 단순한 정책 업데이트 기법을 제한적인 문제에 대해 제시하고 적용하였다. 본 논문에서는 구성요소의 복수성을 지원하는 확장된 강화학습 모델을 제안한다. 제안되는 확정 강화학습의 주요 구성 요소들을 정의하고, 그들의 컴퓨팅 모델을 포함하는 정형 모델을 제시한다. 또한, 이 정형모델을 기반으로 시스템 개발을 위한 설계 기법을 제시한다. 제안한 모델을 기반으로 자율 최적화 자동차 내비게이터 시스템에 적용 및 실험을 진행한다. 제시된 정형 모델과 설계 기법을 적용한 사례연구로, 복수의 자동차들이 최적 목적지에 단 시간에 도착할 수 있는 진화된 내비게이터 시스템 설계 및 구현을 진행한다.

CDRgator: An Integrative Navigator of Cancer Drug Resistance Gene Signatures

  • Jang, Su-Kyeong;Yoon, Byung-Ha;Kang, Seung Min;Yoon, Yeo-Gha;Kim, Seon-Young;Kim, Wankyu
    • Molecules and Cells
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    • 제42권3호
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    • pp.237-244
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    • 2019
  • Understanding the mechanisms of cancer drug resistance is a critical challenge in cancer therapy. For many cancer drugs, various resistance mechanisms have been identified such as target alteration, alternative signaling pathways, epithelial-mesenchymal transition, and epigenetic modulation. Resistance may arise via multiple mechanisms even for a single drug, making it necessary to investigate multiple independent models for comprehensive understanding and therapeutic application. In particular, we hypothesize that different resistance processes result in distinct gene expression changes. Here, we present a web-based database, CDRgator (Cancer Drug Resistance navigator) for comparative analysis of gene expression signatures of cancer drug resistance. Resistance signatures were extracted from two different types of datasets. First, resistance signatures were extracted from transcriptomic profiles of cancer cells or patient samples and their resistance-induced counterparts for >30 cancer drugs. Second, drug resistance group signatures were also extracted from two large-scale drug sensitivity datasets representing ~1,000 cancer cell lines. All the datasets are available for download, and are conveniently accessible based on drug class and cancer type, along with analytic features such as clustering analysis, multidimensional scaling, and pathway analysis. CDRgator allows meta-analysis of independent resistance models for more comprehensive understanding of drug-resistance mechanisms that is difficult to accomplish with individual datasets alone (database URL: http://cdrgator.ewha.ac.kr).

인터넷 웹 환경에서 보안 데이터 전송을 위한 분산 시스템 설계 및 개발 (Design and Development of Distributed Internet Web Security System)

  • 강창구;윤재우;하경주;장승주
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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    • pp.618-620
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    • 1998
  • Web보안 기능 중에서 가장 기본적이면서 중요한 보안 기능은 데이터의 암호 및 복호이다. 본 과제는 인터넷 web browser(Netscape Communicator 또는 Navigator)기능에 보안 모듈을 이용한 자료 및 문서 암호 기능을 통해서 안심하고 web page를 사용할 수 있는 시스템을 제공한다. 보안 모듈을 사용하지 않는 일반적인 web데이터 전송환경에는 SSL 프로토콜을 이용하여 web데이터 전송을 수행한다. 서버가 보안 모듈을 가지고 있는 경우는 web을 통해서 주고받는 데이터에 대해서 보안 모듈 내에 존재하는 암호 및 복호하는 알고리즘을 사용한다. 이런 방식을 사용할 경우에 일반적으로 많이 사용하는 DES알고리즘의 사용으로 쉽게 구현이 가능하다. 그러나 이러한 보안 모듈이 상호 연동해서 동작되기 때문에 이 모듈이 없이는 웹 상에 원하는 자료에의 접근이 불가능하다. 또한 이 방식은 기존의 방식이 갖는 보안 기능의 공개성 문제점을 극복하면서 안전한 보안 웹 환경을 제공해준다.

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플러그인 프로그램을 이용한 보안 데이터 전송 모듈 설계 및 개발 (Design and Development of Data Security Module using Plug In Program)

  • 윤재우;강창구;하경주;장승주
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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    • pp.550-552
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    • 1998
  • 본 논문은 인터넷web browser(Netscape communicator 또는 Netscape Navigator)기능에 문서보안 기능 등을 통해서 안심하고를 사용할 수 있는 클라이언트 환경을 제공한다. 보안 모듈을 사용하여 보안 데이터 전송을 수행한다. 본 보안 데이터 전송을 수행한다. 본 보안 모듈의 특징은 소프트웨어적으로 보안 환경을 사용하든 하드웨어적으로 보안 환경을 사용하든 독점적인 환경에서 웹 보안 기능을 제공할 수 있는 장점을 가진다. 일반적으로 보안이 절실히 요구되는 환경은 인트라넷이 구축된 경우이다. 이런 인트라넷 환경에서는 본 논문에서 제안하는 보안 기능을 사용할 경우 독점적인 보안 기능을 제공할 수 있다. 그리고 일반적인 인터넷 환경에서 보안을 만족하기 위하여 서버, 클라이언트 양쪽에서 모두 보안 모듈을 가져야 한다. 본 논문은 클라이언트 측에서 필요한 보안 모듈의 설계 및 구현 내용에 대해서 언급한다.

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다양한 크기의 지도에 대응 가능한 위치 및 거리 감지 GPS신호 변환 알고리즘 구현 (A new algorithm for GPS signal transformation with location and distance sensing capability for various sizes of maps)

  • 정하연;손영호
    • 센서학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.22-27
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    • 2009
  • The GPS(global positioning system) made up of 28 artificial satellites going round around the earth at a height of 20,000.Km is a system to determine the receiver's location by measuring the distance between the satellite and receivers using an electronic wave. Recently it's been widely used in various applications, such as a navigator, a surveying system, etc. In this paper, we propose a new algorithm to transform coordinates from GPS signals corresponding to various sizes of maps, and the application using this algorithm is also introduced. The algorithm is programmed by MFC on the WinCE 5.0 operating system, and the GPS receiver with a 20 channel high sensitivity and GPS microcontroller chip manufactured by SiRF Technology was used.

WWW를 이용한 제품정보의 공유 (Shoring STEP Data over Internet using WWW)

  • 최영;신하용;박명진;이종갑
    • 대한산업공학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.597-608
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    • 1997
  • Life cycle product data is very important yet difficult to handle for manufacturing companies. Shoring and exchanging product data over world-wide-web is a part of key technology to implement PDM or CALS. STEP is widely accepted as a standard to represent the life-cycle product model data. Described in this paper is a web browser plug-in that can graphically display and explore product data represented by STEP over internet. By the use of the plug-in (named "npSTEP"), a product model data stored in STEP format on a web server can be displayed on a commonly used web client (browser), such as Netscape navigator, without any format conversion process. Furthermore one can explore the components or attributes of the product model data in hierarchical manner.

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GPS Simulation System 개발에 관한 연구 (A Study on Development of GPS Simulation Tool Kit)

  • 양원재;전승환
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1998년도 제 23회 정기총회 및 추계학술발표회
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    • pp.65-73
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    • 1998
  • Ship's positino data obtaining method is ine of the very important factor innavigation . Nowadays, GPS(Global Positioning System) using the earth orbiting satellites are equipped and operated for the position finding. Because it provides more precise position information than other equipments and is very convenient for navigator. In this study, it is designed to develop the GPS simulator for everybody being able to proactise the GPS operating skill like as navigation planning, navigation calculating etc. And also, it can be operated with personal computer without real GPS receiver. This simulation system is based on the real GPS receiver system and built by the visual basic 5.0 program. And it displays the ship's position and navigating information and plots the ship's moving track on the screen in real time according as initial setup data-main engine's rpm, rudder angle, depature position and waypoint.

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