• Journal of International Society for Simulation Surgery
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• 제2권2호
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• pp.83-86
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• 2015

Recently, computer-assisted surgery is popular for performing well-planned operations. Computer-aided navigation system is helpful in maxillofacial surgery with real time instrument positioning and clear anatomic identification. Generally, segmental mandibulectomy and reconstruction flap surgery have done by extra-oral approach such as, submandibular approach. This case report describes performing intra-oral segmental mandibulectomy and reconstruction with monocortical deep circumflex iliac artery (DCIA) flap and CT guided implant surgery by using computer-aided surgical guide and navigation for managing ameloblastoma in a 31 years old female patient.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제11권2호
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• pp.39-44
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• 2009

In order to make the effect of the navigation system more direct, the paper proposes a thought of vehicle navigation system based on Video-GIS. A semantic framework has been defined whose core is focused on the integration and interaction of video and spatial information, which supports full content retrieval based on multimodal metadata extraction and fusion, and supports kinds of wireless access mode. Furthermore, requirements of prototype system are discussed. Then the design and implementation of framework are discussed. Next, describe the key ideas and technologies involved. Finally, we point out its future research trend.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제2권1호
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• pp.19-31
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• 2013

It is well known that the accident of vehicles carrying hazardous materials incurs huge losses economically and socially. To detect and respond rapidly against the accident of a vehicle carrying hazardous materials, it is essential to estimate the relative navigation information between the forward tractor module and the backward trailer module of the vehicle reliably and accurately. In this paper, a precise relative positioning system based on GPS is designed, implemented, and evaluated as a prerequisite to design an effective relative navigation system for the vehicle carrying hazardous materials. An experiment using field-collected 10 Hz real GPS measurements showed that the designed relative positioning system achieves 22 cm accuracy within 15 epochs by float solutions. Also, it was found that cm-level integer solutions can be generated reliably after the quick convergence of float solutions.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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• pp.397-400
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• 2004

본 논문에서는 Navigation Mesh로 이루어진 3D 게임에서 가시성 그래프(Visibility Graph)와 $A^*$ 알고리즘을 혼용한 효율적인 경로 탐색 방법을 제안한다. Navigation Mesh로 지형을 생성할 때 이동에 꼭 필요한 Mesh로만 최대한 단순하게 지형을 구성하는 경우에는 경로 탐색을 위하여 $A^*$ 알고리즘을 적용할 수 있으나, 일반적으로 세밀하게 구성된 Navigation Mesh에서 $A^*$ 알고리즘을 적용할 경우 탐색할 공간이 많아지기 때문에 경로 탐색이 매우 비효율적이 된다. 세밀하게 구성된 Navigation Mesh에서도 효율적인 탐색을 하기 위해서 본 논문에서는 가시성 그래프를 이용하여 탐색 공간을 줄이는 방법을 사용하였다. 장애물들의 정점을 찾아 반드시 통과하여야 하는 mesh 들을 선정하고 $A^*$의 휴리스틱 함수를 이 mesh들을 지나가는 거리로 정의함으로써 기본적인 $A^*$ 알고리즘을 수행하는 것보다 탐색을 위하여 방문하는 mesh들의 수를 현저히 줄일 수 있었다.

• Spatial Information Research
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• 제21권2호
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• pp.1-9
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• 2013

최근 이동통신 기술의 발전으로 실내에서의 위치 획득 기술이 용이해지면서 실내 내비게이션 시스템에 대한 연구가 각광을 받고 있다. 최적화된 실내 내비게이션은 크고 복잡한 실내에서의 활동을 위해 빠른 경로를 제공한다. 그러나 기존의 실내 내비게이션 알고리즘 연구들에서는 공간 토폴로지 또는 실내 네트워크에 기반하여 대략적인 경로를 도출한다. 본 논문에서는 공간 토폴로지 분석과 실내 내트워크를 통합 분석하여 실내 경로를 계산하는 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 전문적인 실내지도가 아닌 간소화된 실내 지도 데이터를 활용하여 실내 네트워크와 공간 토폴로지의 혼합 분석을 통해 실내 경로의 길이를 줄일 수 있다. 성능평가를 통해 FT-Indoornavi 알고리즘이 기존의 엘라스틱 알고리즘과 iNav 알고리즘보다 더 빨리 실내 경로를 계산할 수 있음을 보여준다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.7-8
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• 2015

2015년 6월 MSC 95차 위원회에서 e-navigation 소프트웨어 품질 보증 및 인간 중심 설계 가이드라인이 회람문서로 정식 등재되었다. 이후 가이드라인을 산업계에 적용하기 위하여 실무 적용 지침을 개발 중에 있다. 본 지침은 소프트웨어 전체 개발주기에 따른 구체적인 활동을 제시하고 각 활동에 필요한 기본적인 산출물의 양식을 제공한다. 2015년 4월 부산에서 개최된 e-navigation SQA 및 HCD 가이드라인 국제 워크숍에서는 가이드라인의 발전과 향후 적용 방안에 대해 논의하였다. 또한, IMO SQA에 대한 산업계의 다양한 의견을 수집하고, SQA와 HCD를 통합하여 산업계에 적용하는 방향을 논의하였다. 본 논문에서는 워크숍에서 논의된 가이드라인의 향후 발전 방안에 대해 소개한다.

• 대한정형외과학회지
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• 제53권6호
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• pp.478-489
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• 2018

슬관절의 골관절염 환자에서 슬관절 전치환술은 통증 경감 및 기능 회복에 도움이 되는 치료법으로 많이 시행되고 있다. 최근 수술 술기 및 과학 기술의 발달로 인하여 내비게이션 장치를 이용하여 슬관절 전치환술 후 하지 정렬과 치환물의 위치 및 정렬을 호전시키려는 노력이 지속적으로 이루어지고 있다. 이러한 내비게이션 장치를 이용할 경우 수술 중에 신전, 굴곡 시 내외측 간격, 하지 및 치환물의 정렬에 대하여 실시간 추적이 가능하다는 장점이 있다. 하지만 고식적인 방법에 비해 추적기 사용에 따른 추가적 절개로 인한 감염 및 골절 등의 합병증 발생 가능성이 있고 수술 시간이 길어지는 단점 및 비용 부담 등이 지적되어 왔다. 지금까지 많은 연구들이 진행되어 왔으나 임상적 효용성에 대해서는 아직까지 논란이 있다. 하지만 많은 연구들에서 관상면 상에서 역학적 축 내, 외반 $3^{\circ}$이내의 정렬 빈도를 높여주는 것으로 보고되고 있다. 이번 종설에서는 내비게이션 장치를 이용한 슬관절 전치환술의 수술 방법 및 수술 시 주의사항, 최근 연구들의 임상적 결과 및 방사선적 결과, 내비게이션 장치의 유용성과 최근 동향에 대하여 기술하고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.1-6
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• 2004

기존의 전자상거래시스템 검색 에이전트들은 고객이 상품 검색을 위해 사용할 수 있는 질의어에 대해 매우 제한적으로 동작해왔다. 본 논문은 고객이 전자상거래시스템에 접속하여 자신이 원하는 상품을 검색하기 위해 상품명을 제시했을 때, 해당 고객을 포함한 기존의 고객들의 프로파일 중 고객의 구매 행위에 결정적으로 영향을 미칠 수 있는 요소를 선행사건, 구매 성향과 관계된 요소를 후행사건으로 규정하여 고객에 대한 상품 적합도를 계산하고 적합도가 높은 상품 위주로 자동적으로 검색하여 고객에게 제시할 수 있는 퍼지-조건부 확률을 이용한 전자상거래 검색 에이전트를 제시한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.33-40
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• 2017

In this paper, we introduce commercial indoor navigation systems being deployed and serviced in many fields of industry focusing on their indoor positioning technologies. Indoor positioning technology is a technology that locates people or targets in the interior of a building. To do that, it utilizes radio waves such as WiFi, and bluetooth, magnetic fields, or other sensory information from smart phones. We present indoor navigation systems categorizing them into their indoor positioning technologies. We define important performance issues for indoor positioning technologies and analyze them according to the performance issues. We believe that this paper provide wise view and necessary information for recent indoor navigation systems.

• 한국항해학회지
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• 제24권4호
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• pp.219-226
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• 2000

Ship's position data obtaining method is one of the very important factor in navigation. Nowadays, GPS(Global Positioning System) using the earth orbiting satellites are equipped and operated for the position finding. Because it provides more precise position information than other equipments and is very convenient for navigator. In this study, it is designed to develop the GPS simulator for everybody being able to practise the GPS operating skill like as navigation planning, navigation calculating etc. And also, it can be operated with personal computer without real GPS receiver. This simulation system is based on the real GPS receiver and built by the visual basic 5.0 program. And it displays the ship's position and navigating information and plots the ship's moving track on the screen in real time according as initial setup data-main engine's rpm, rudder angle, departure position and waypoint.