• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.582-587
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• 2004

Ultrasonic sensors are widely used in mobile robot applications to recognize external environments, because they are cheap, easy to use, and robust under varying lighting conditions. However, the recognition of objects using a ultrasonic sensor is not so easy due to its characteristics such as narrow beam width and no reflected signal from a inclined object. As one of the alternatives to resolve these problems, use of multiple sensors has been studied. A sequential driving system needs a long measurement time and does not take advantage of multiple sensors. Simultaneous and pulse coding driving system of ultrasonic sensor array cannot measure short distance as the length of the code becomes long. This problem can be resolved by multi-frequency driving of ultrasonic sensors, which allows multi-sensors to be fired simultaneously and adjacent objects to be distinguished. Accordingly, this paper presents a simultaneous and multi-frequency driving system for an ultrasonic sensor array for object recognition. The proposed system is designed and implemented using a DSP and FPGA. A micro-controller board is made using a DSP, Polaroid 6500 ranging modules are modified for firing the multi-frequency signals, and a 5-channel frequency modulated signal generating board is made using a FPGA. To verify the proposed method, experiments were conducted in an environment with overlapping signals, and the flight distances for each sensor were obtained from filtering of the received overlapping signals and calculation of the time-of-flights.

• 한국전자파학회논문지
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• 제22권10호
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• pp.1012-1015
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• 2011

눈 모형이 열린 경우 간결하고 좋은 수렴 특성을 갖는 결정-지향 자력 등화 알고리듬이 자주 사용된다. 그러나 눈 모형이 닫힌 채널에서 결정-지향 알고리듬의 수렴은 보장되지 않는다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 무기억 비선형 함수로 hyperbolic tangent 함수를 사용하는 수정된 Bussgang 알고리듬의 적용이 Filho 등에 의하여 제안되었다. 그러나 이 알고리듬의 적용은 hyperbolic tangent 함수 그리고 이의 미분에 대한 계산 및 채널의 변화에 따른 룩업 테이블을 위한 많은 메모리를 필요로 한다. 따라서 본 논문에서는 Filho 등이 제안한 알고리듬의 계산량 또는 하드웨어 복잡도를 줄이기 위하여 결정-지향 알고리듬을 위한 개선된 기법을 제안한다. 무기억 비선형 함수를 signum 함수로 설정하고, 이의 미분인 디락 델타 함수(Dirac delta function)를 협소한 사각 펄스로 근사화하여 결정-지향 알고리듬에 적용하면 Filho가 제안한 알고리듬의 수렴 및 정상 상태 성능은 유지하면서 계산 복잡도를 크게 줄일 수 있다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제20권8호
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• pp.784-790
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• 2009

전방 감시 차량용 레이다에서 표적 거리와 속도 정보를 얻기 위해서는 일반적으로 주파수 변조된 연속파형(FMCW)이나 펄스 도플러(PD) 파형을 사용하고 있다. 그러나 고해상도의 표적 정보를 얻기 위해서는 펄스 폭이 매우 좁고 넓은 대역폭을 사용하여야 하므로 상대적으로 높은 첨두 전력이 필요하고 고속의 디지털 변환 처리속도가 요구된다. 본 논문에서는 계단 주파수 변조된 펄스 도들러 파형을 이용하여 고해상도의 표적 정보를 획득할 수 있는 SFPD(Stepped-frequency Pulsed-Doppler) 처리 기법을 제시한다. 제안된 SFPD 기법은 시뮬레이션을 통하여 기존의 FMCW 및 펄스 도플러 파형 방식과 비교 분석하였다. 본 기법은 필요에 따라서 거리 및 도플러 해상도를 가변할 수 있는 장점이 있기 때문에 이론적으로 고해상도의 표적 영상 형성이 가능하여 향후 정밀한 차량 충돌 방지를 위한 표적 식별에 활용할 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.462-467
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• 2016

MSSI (mid-span spectral inversion)와 결합된 분산 제어 (DM; dispersion management)는 광섬유가 갖는 색 분산과 비선형 효과에 기인하는 신호 왜곡을 줄일 수 있는 기술이다. 이러한 전송 링크의 융통적 구성을 위해 단일 모드 광섬유 (SMF; single mode fiber)의 길이와 중계 구간 당 잉여 분산 (RDPS; residual dispersion per span)이 중계 구간이 증가할수록 점진적으로 증가되거나 감소되는 인위적 분포 링크에서 전체 잉여 분산 (NRD; net residual dispersion) 제어 위치에 따른 왜곡된 WDM 채널의 보상 특성을 살펴보았다. 각 전송 반 구획 중 WDM 채널의 광 펄스 폭이 가장 좁아지는 중계 구간이 NRD 조절 위치가 되도록 SMF 길이와 RDPS를 점진적 증가 또는 감소 분포 패턴으로 링크를 구성해야 최상의 보상 효과를 얻을 수 있는 것을 확인하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.13-19
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• 2006

본 논문에서는 FCC의 방사 스펙트럼 제한 규정에 따라 5 GHz-WLAN 주파수 대역을 억제한 DS-UWB 가우시안 임펄스 생성기를 제안하고, 이를 실험적으로 구현하였다. 단극 구형파를 가우시안 임펄스로 변환하기 위해 SRD를 이용한 첫 번째 임펄스 생성기와 반도체 레이저의 이득 스위칭을 이용한 두 번째 임펄스 생성기로 구성된 2단 구조의 임펄스 생성기를 사용하였다. 출력된 가우시안 임펄스의 폭은 약 180 psec로 매우 짧다. 또한 WLAN 주파수 대역을 제거하기 위해 4단 링 공진기 구조의 고차 미분 가우시안 필터를 설계 및 제작하여 최종적으로 WLAN 신호 대역은 약 25 dB의 억제 효과를 갖는 DS-UWB 신호의 발생기를 실험적으로 구현하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.525-535
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• 2004

본 연구에서는 높은 변조지수 M 영역에서는 소음 및 고조파 스펙트럼의 광대역화 효과가 저하되는 2상 RCD-PWM(Random Centered Distribution PWM)기법의 문제점을 개선하고자, 듀얼 영 벡터 모드를 갖는 2상 RCD(Dual Zero Vector Modes RCD : DZRCD)기법을 제안하였다. 제안된 2상 DZRCD기법은 변조지수 M=0.8을 기준으로 하여 M이 0.8보다 큰 영역에서는 영 벡터로 $V_0$(111)를 선택하고, 0.8보다 작은 영역에서는 $V_0$(000)를 선택한다. 제안된 방법을 16비트 마이크로 콘트롤러인 C-167기반의 유도 모터 구동 시스템에 적용해 본 결과, M이 0.8이상인 영역에서 모터의 전압 / 전류 및 스위칭 소음 스펙트럼의 광대역화 특성이 종전의 방법과 비하여 우수함을 확인할 수 있었다.

• 대한의료기공학회지
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• 제11권1호
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• pp.173-197
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• 2009

1. The concept about Jeok-chwiui(積聚) has been around since before "Hwangje-Naegyeong". Since "Hwangje-Naegyeong(黃帝內經)", Sik-jeok(食積) was made mention of specifically. In "Yu-gyeong(類經)", it is said that Sik-jeok is a combination of our body fluid and blood by bad eating and sleeping habits. 2. In the narrow sense Sik-jeok is indigestion and broadly it is inappropriately stagnant fluids in our body. 3. If studying on Sik-jeok in Dong-ui-bo-gam 1) It is located on the right side, in the epigastric region and between the skin and fascia. 2) The cause of Sik-jeok is indigestion, inappropriate temperature and weak stomach. 3) Symptoms of Sik-jeok are very diverse such as sick ascension, nausea, abdominal pain, headache, fever, etc. The right pulse is big and stressful. 4) Various symptoms related to digestive, respiratory, circulatory and reproductive system are represented by Sik-jeok. - Contemporarily women uterine or ovarian disease and back pain are mostly caused by Sik-jeok 5) Pediatric disease are mostly caused by Sik-jeok. 6) Treatment of Sik-jeok is light eating and if it is serious, you have to induce vomiting or diarrhea. Commonly used drugs are digestive medicine and invigorative medicine 7) To prevent Sik-jeok, you should forbid to eat until you are satisfied and wear warm clothes and continue to do spleen and genital do-in-beop.

• 한국음향학회지
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• 제22권4호
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• pp.308-314
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• 2003

3.4 ㎑ 대역폭을 가지는 협대역 음성 통신의 품질 한계를 극복하여 새로운 고품질 음성 서비스를 제공하기 위하여 7㎑ 대역폭을 가지는 광대역 음성 통신 시스템이 개발중이며, 광대역 음성 신호의 효율적인 압축을 위하여 광대역 AMR 음성 압축기가 개발되었다. 광대역 AMR음성 압축기는 ACELP 구조를 가지며 뛰어난 음질을 제공하지만 최적의 코드벡터를 찾기 위하여 매우 많은 계산량이 필요한 단점을 가진다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 광대역 AMR 음성 압축기의 코드북을 효율적으로 검색하는 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 대략적으로 초기 코드벡터를 구하고, 코드벡터의 각 펄스의 중요도를 계산하여 중요도가 낮은 펄스를 제거하고 새로운 펄스를 찾는 과정을 통하여 코드벡터의 성능을 점차적으로 향상시키는 기법을 사용한다 제안한 방법을 광대역 AMR 음성 압축기에 적용하여 성능을 측정하였으며, 매우 적은 계산량으로 기존의 방법보다 약간 우수한 성능을 제공하는 것을 확인하였다.

• Journal of Electrochemical Science and Technology
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• 제7권3호
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• pp.190-198
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• 2016

Application of fuel cell to produce renewable energy for commercial purpose is limited by the high cost of Pt based electrode materials. Development of inexpensive, high energetic electrode is the need of the hour to produce pollution free energy using bio-fuel through a fuel cell. Ni-Cu and Ni-CeO₂-Cu electrode materials, electro synthesized by pulse current have been developed. The surface morphology of the electrode materials is controlled by different deposition parameters in order to produce a high current from the electro-oxidation of the fuel, the ethanol. The developed materials are electrochemically characterized by Cyclic Voltammetry (CV), Chronoamperometry (CA) and Potentiodynamic polarization tests. The results confirm that the high current is due to their enhanced catalytic properties viz. high exchange current density (i₀), low polarization resistance (R_p) and low impedance. It is worthwhile to mention here that the addition of CeO₂ to Ni-Cu has outperformed Pt as far as the high electro catalytic properties are concerned; the exchange current density is about eight times higher than the same on Pt surface. The morphology of the electrode surface examined by SEM and FESEM exhibits that the grains are narrow and sub spherical with 3D surface, containing vacancies in between the elongated grains. The fact has enhanced more surface area for electro oxidation of the fuel, giving rise to an increase in current. Presence of Ni, CeO₂, and Cu is confirmed by the XRD and EDXS. Fuel cell fabricated with Ni-CeO₂-Cu material electrode is expected to produce clean electrical energy at cheaper rates than conventional one, using bio fuel the derived from biomass.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제12권3호
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• pp.200-204
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• 2008

Coherent tunable terahertz generation was demonstrated in periodically poled stoichiometric lithium tantalate crystal via difference frequency generation of femtosecond laser pulses. Simultaneous forward and backward terahertz radiations were obtained around 1.35 and 0.63 THz, respectively at low temperature. By cooling the crystal to reduce losses caused by phonon absorptions, the generated THz bandwidth was as narrow as 23GHz at the center frequency of 0.63 THz. The measurement result of temperature-dependent showed gradual intensity increase of the generated terahertz pulse and red shift of the center frequency as the temperature decrease from 291 to 143 K, but insignificant reduction of the spectral bandwidth. Furthermore, the stoichiometric crystal was very suitable for the suppression of THz loss at low temperature compared to the congruent $LiNbO_3$ crystal.