A low temperature differential model stirling engine is manufactured, and its operation characteristics are measured and analyzed by SIMPLE analysis model, in which heat transfer processes are simply considered. The heat transfer coefficients between working fluid and heat sources in the analysis are estimated by comparing the P-V diagrams by experiment and by analysis. This result may be very useful for further design and manufacture of model Stilting engines as well as real engines because it provides a comparatively correct predictions of the operation conditions and power output. It will be also conveniently used as an educational material for mechanical engineering students because it can be a nice example of optimal design process to decide the phase angle and compression ratio of engine design with a simple but realistic simulation.
We developed a human-sized BWR(biped walking robot) driven by a new actuator based on the ball screw which has high strength and high gear ratio. The robot overcomes the limit of the driving torque of conventional BWRs. Each leg of the robot is composed of three pitch joints and one roll joint. In all, a 10 degree-of-freedom robot with two balancing joints was developed. The BWR was developed to walk autonomously such that it is actuated by small torque motors and is boarded with DC battery and controllers. In the performance test, the BWR peformed nice motions of sitting-up and sitting-down. Through the test, we could find capability of high performance in biped-walking.
Saponin, essential oil, fat oil and alkaloidal fraction were fractionated from the ethanol extract of fanax ginseng. Effect of each fraction of Panax ginseng upon the temperature response induced by reserpine, chlorpromazine and nembutal was investigated in mice, so as to secure some hidden facets of each fraction of Panax ginseng acting upon central nervous system. The authors could arrive at some results, that is: (1) Inhibitory effect of Panax ginseng upon temperature decline induced by nembutal and chlorpromazine and potentiating action upon hyperthermia induced by reserpine reside mainly in saponin fraction and slightly in essential oil fraction. (2) The effect of Ginseng saponin on temperature response in nice seems to be related with the liberation of serotonin and histamine.
This study was performed to examine the effect of various alcoholic drinks used for the preparation of Yakwa dough on the quality characteristics of Yakwa. The effects were compared with the ones prepared with water in terms of expansion ratio, micro-structure, mechanical and sensory characteristics. The dough with alcoholic drinks produced Yakwa samples with increased volume and pores compared with the dough of water. The cohesiveness, springiness, and gumminess were decreased in the samples with alcoholic drinks, but the brittleness was increased. The Yakwa samples with alcoholic drinks were evaluated better in sensory characteristics of nice-smelling, softness, and acceptability compared with the ones of water. There were no differences in the quality of Yakwa among the alcoholic drinks used.
Collision is a brief dynamic event consisting of the close approach of two or more objects or particles resulting in an abrupt change of momentum or exchange of energy because of interaction. Collisions play very important role in computer graphics, computer games and animations fields. Collisions can supply active interaction between cyberspace and real world and give much interests for making nice games so reasonable collision detection algorithms are needed. Collision detection algorithms should satisfy being fast and accuracy. In this paper, we survey the 2D collision detection algorithms between geometric models. We present several methods and system available for collision detection.
One of the current challenges in the domain of the multicriteria shape optimization is to reduce the calculation time required by conventional methods. The high computational cost is due to the high number of simulation or function calls required by these methods. Recently, several studies have been led to overcome this problem by integrating a metamodel in the overall optimization loop. In this paper, we perform a coupling between the Normal Boundary Intersection - NBI - algorithm with Radial Basis Function - RBF - metamodel in order to have a simple tool with a reasonable calculation time to solve multicriteria optimization problems. First, we apply our approach to academic test cases. Then, we validate our method against an industrial case, namely, shape optimization of the bottom of an aerosol can undergoing nonlinear elasto-plastic deformation. Then, in order to select solutions among the Pareto efficient ones, we use the same surrogate approach to implement a method to compute Nash and Kalai-Smorodinsky equilibria.
The object of thes research is to lucidate the clinical effects of Gami-Cheongshimyeonjayeum on the anti-allergic and gimmune response to rats and mice. The obtaind results of Gami-Cheongshimyeonjayeum administration are as follows : 1. The cytotoxic index increased slightly at over concentration $1{\times}10^{-2}/ml$, but it is thought that the cytotoxic effect show no significant value under the concentration $1{\times}10^{-3}/ml$. 2. Gami-Cheongshimyeonjayeum water extract seems to suppress the leakage volume of Evans blue to decrease the vascular permeability. 3. Gami-Cheongshimyeonjayeum show the inhibitory effect of footpad edema. 4. Protein leakage is inhibited by the administration of Gami-Cheongshimyeonjayeum. 5. The delayed type hypersensitivity to SRBC is suppressed at the 24hours after the administration of Gami-Cheongshimyeonjayeum on the experimental group 1, 2. 6. Hemolysin and hemagglutinin titer, and RFC increase to bulid up the immune function.
The purpose of this study is to create an interactive tool Geometry Player for geometric explorations. In designing this software, we referred to van Hiele's geometric learning theory of and Duval's cognitive comprehension theory of geometric figures. With Geometry Player, it is easy to construct and manipulate dynamic geometric figures. Teachers can easily present the dynamic process of geometric figures in class, and students can use it as a leaning tool to construct geometric concepts by themselves. It is hoped that Geometry Player can be a useful assistant for teachers and a nice partner for students. A brief introduction to Geometry Player and some application examples are included in this paper.
Among many graphs, directed acyclic graph(DAG) attracts many researchers due to its nice property of existence of topological sort. In some classic graph problems, it is known that, if we use the aforementioned property, then much efficient algorithms can be generated. So, in this paper, new algorithm for the all-pairs shortest path problem in a DAG is proposed. While the algorithm performing the iteration, it identifies the set of essential arcs which requires in a shortest path. So, the proposed algorithm has a running time of $O(m^*n+m)$, where m, n and $m^*$ denote the number of arcs, number of node, and the number of essential arcs in a DAG, respectively.
일반적으로 2차원 Poisson 방정식을 풀기 위해 유한 차분법을 이용하여 tridiagonal block Toeplitz 선형방정식을 얻는다. 이 선형방정식의 독특한 형태를 활용하기 위해 Lyapunov 방정식으로 변화시킨 다음 이산정현변환(DST)을 이용해서 대각선 행렬로 만들면 계산이 용이해진다. 또 DST는 FFT를 이용해 계산할 수 있으므로 고속 계산이 가능하다. FFT를 병렬로 처리하기 위해 프로세서가 4,096개인 SIMD 컴퓨터 MP-2에서 시뮬레이션했다. 본 논문에서는 알고리즘 유도, 매핑 및 시뮬레이션 결과를 제시했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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