In this study, Acquisition system is proposed to acquire 3 dimensional data of the free surface model using direct pulse control to machining center. Todo this, I/F to connect between manual operating handle and computer is made, and 3 dimensional shape measuring algorithm using Z-map is applied. The 3 dimensional shape data of the free surface model measured by laser displacement sensor and electric touch probe are achieved directly. Performance of the proposed system is evaluated through measurement of various shape model.
For developing 5-axis laser cutting systems, many problems such as rotating of laser head or table, 5-axis tool path generation and collision avoidance between laser head and product should be solved. In this paper, a five-axis laser cutting machine with table swivel and rotary type configuration is developed. The five axes (X,Y,Z,A,B) are controlled and interfaced to PC via MMC board. Two kinds of CAM S/W such as commercial 5-axis CAM S/W(Euclid) and UG-API are engaged to generate NC code for the developed 5-axis laser cutting machine.
This paper presents the cutting simulation system for prediction and regulation of cutting force in CNC machining. The cutting simulation system includes geometric model, cutting force model, and off-line fred rate scheduling model. ME Z-map(Moving Edge node Z-map) is constructed for cutting configuration calculation. The cutting force models using cutting-condition-independent coefficients are developed for flat-end milling and ball-end milling. The off-line feed rate scheduling model is derived from the developed cutting force model. The scheduled feed rates are automatically added to a given set of NC code, which regulates the maximum resultant cutting force to the reference force preset by an operator. The cutting simulation system can be used as an effective tool for improvement of productivity in CNC machining.
This research aims to develop Look Ahead position interpolation algorithm for small size CNC machine controlled by PC based controller. Look Ahead scheme can process a bundle of CNC's linear interpolation commands simultaneously, which reduces acceleration and deceleration time within single linear interpolation command. The algorithm is derived as simple analytical form which can be adapted to PC based CNC system by C language programming. The performance of the algorithm was verified by tail stock machining G codes experimentally. The average traverse speed of the CNC machine was increased by 27.5% and the total traverse time also reduced by 27.2% with the Look Ahead scheme.
G code has to be made after changing the drawing information to DXF file, the converting file. When the information is changed, the converted file had the unnecessary time of rapid feed during working and the large DATA capacity. It need for arranging the information ordered irregularly. This CAM program based AutoCAD can be decreased uncomfortableness in contrast to use of each system. Also it can be increased productivity by arranging information. And it can be used easily for the beginner of the minor enterprises. its program can be decreased system error between others by using one system and increased work efficiency by using DCL.
Mono pump rotors are widely used in wastewater treatment plants, medicine, cosmetics, paint, paper, and chemical manufacturing, dairy production, public works, agriculture, and so on. A mono pump comprises two main parts: the rotor and stator. Typically, the rotor is machined using an expensive whirling machine. In this study, we developed an algorithm for 4-axis machining of the rotor on machining center (MCT). NC-code was obtained by applying the algorithm and finally the rotor of the mono pump was machined on a 4-axis MCT. Results of four sample experimental works showed close agreement with design geometries.
본 연구는 원추대 가공과 등가인 동시 5 축 구동을 통한 볼바 측정용 경로 생성 기법을 소개하며 시스템 구조 형태(Structural configuration)에 관계없이 모든 5 축 공작기계에 대해 적용 가능한 일반화된 방법을 제시한다. 5 축 공작기계 시스템 정보와 원추형 정보, 그리고 볼바 측정 정보 등을 입력 받아 NC 코드 생성, 다양한 오차 평가 시뮬레이션 및 측정 시험을 쉽게 수행할 수 있도록 원호 경로 생성에 필요한 수학적 기계 입력 모델을 제시한다. 또한 제시된 원추형 경로 모델을 토대로 5 축 동시 구동 시 회전축의 이송 범위를 수학적으로 검토하며 반꼭지각 및 기울기각의 크기 차이, 볼바 틸팅 허용각 및 워크피스 볼의 오프셋 위치 등 여러 가지 조건이 이송 범위에 미치는 영향에 대해 분석한다.
To automate the polishing process, a polishing robot with two axes which is attached to a machining center with three axes has been developed by our previous research. This automatic polishing robot is able to keep the polishing tool normal to the curved surface of die and is able to maintain a constant pneumatic pressure. Therefore, in the case of a curved surface die, the surface roughness to be polished by the system with five axes is improved superior than the surface by a three-axis machining center. However, because the polishing robot was big and heavy, a polishing workspace was limited and then it was difficult to attach the robot to machining center. In this study, the smaller and lighter polishing robot than the previous has been designed to improve defects due to the magnitude and weight of the robot. And the sliding mode control ins applied to polishing robot to improve the tracking performance. To obtain switching parameters of sliding mode control, the signal compression method is used. Code separation program to separate the date for a three-axis machining center and a two-axis polishing robot from a five-axis NC data is improved for users to check conveniently the separated trajectory and to handle many data by using the graphic user interface. To evaluate the polishing performance of the developed robot, the polishing experiment for shadow mask was carried out. The result shows the automatic polishing robot has a good trajectory tracking performance and obtains a good polished workpiece efficiently under recommended polishing conditions.
The scaffold serves as 3D substrate for the cells adhesion and mechanical support for the newly grown tissue by maintaining the 3D structure for the regeneration of tissue and organ. In this paper, we proposed integrated scaffold fabrication system using multi-axis rapid prototyping (RP) technology. It can fabricate various types of scaffolds: arbitrary sculptured shape, primitive shape, and tube shape scaffolds by layered dispensing biocompatible/ biodegradable polymer strands in designated patterns. In order to fabricate the 3D scaffold, we need to generate the plotting path way for the scaffold fabrication system. We design a data processing program - scaffold plotting software, which can convert the 3D STL file, primitive and tube model images into the NC code for the system. Finally, we fabricated the customized 3D scaffolds with high accuracy using the plotting software and the fabrication system.
Five-Axis machines can generate undesirable defects such as the undercutting and overcutting errors that frequently occur in the three-axis machining process. It is therefore necessary to develop a program for NC-code generation, whereby the cutter posture is considered to decrease the occurrence of defects. In previous studies, the Easy-Impeller CAM(E-ICAM), an automatic CAM program used for the five-axis machining of impellers, was developed; however, when E-ICAM is used to machine an impeller, it is possible to gouge the hub and blade. Therefore, the aim of this study is the establishment of a formula for each type of endmill to minimize gouging according to the cutter posture, in consideration of several factors that affect accuracy in the machining of an impeller. This study also aimed to improve the performance and accuracy of E-ICAM in the manufacturing of impellers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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