• 시스템엔지니어링학술지
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• 제2권2호
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• pp.39-44
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• 2006

With the advent of low cost, miniature and high-g hardened inertial sensors and actuators, many kind of smart munitions are becoming practical such as 1D or 2D TCM, SFM, Range Extended GPS guided munitions and so on. They have more complicated trajectory control algorithm than conventional munitions'. Therefore it is necessary to study the complicated operation algorithm of smart munitions with M&S in advance of developing them. The purpose of this paper is to introduce a practical M&S method to study an operation concept of smart munitions using PRODAS and Matlab.

• 해양환경안전학회지
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• 제21권3호
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• pp.234-239
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• 2015

This paper focuses on analyzing the modern warfare and weapon systems supported by improved GPS informations. The GPS capability was investigated through the real experimental test for verifying the most recent GPS features under its modernization processing. And then it was verified that such capabilities, accuracy and availability, of a typical L1, C/A code GPS receiver are equivalent to the military receiver's ones. It was also sure that the influence of GPS improved informations on NCW(Network-Centric Warfare), PGM(Precision Guided Munition) and C4SIR(Command, Control, Communications, Computers, Intelligence, Surveillance and Reconnaissance) should be increased and the modern warfare may be strongly dependent on GNSS informations.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제16권2호
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• pp.96-104
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• 1990

This paper concerns the problem of deciding the rational spare inventory levels for efficient use of a limited defence budget and, at the same time, for enhancing the operation rate of equipement/weapons in the army. The system we are concerned has a finite number of repairmen at each base and the depot. After repair job has completed, the repaired items are returned to the base where they have originated. For the system, we identify the distribution of the total number of failed items which belong to a base and develope a method to find spare inventory levels of repairable items at each base to satisfy a specified minimum fill rate.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제15권4호
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• pp.458-466
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• 2012

We have developed a weapon effectiveness evaluation model for top-attack smart munitions(WEEM/TASM), which is a many on many Monte Carlo Model evaluating the effectiveness of top-attack smart munitions against armoured ground vehicles. In this model the battle is reduced to a one-sided battle situation in that the target vehicles are regarded as being stationary and passive. It can simulate the whole attack process of smart munitions from firing artillery dispenser to sensing and hitting processes after dispense. It can also calculate the probability of kill of each target and the numbers of rounds required to fulfill the degree of damage in statistical manners. In this paper, we describe the basis for our design concepts reflected in the model to simulate the weapon effectiveness of top-attack smart munitions and provide simulation results for an example case.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.49-50
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• 2014

본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 비행경로 제어와 자세유지를 위해 장착된 꼬리 날개 구동을 위한 BLDC 전동기 제어시스템을 개발하였다. 이 시스템에서는 높은 고도에서의 비행 시 압력에 취약한 홀(Hall) 센서와 같은 회전자의 위치 검출 센서를 사용하지 않는 센서리스(Sensorless) 구동 방식을 적용하였다. 측정된 극전압으로부터 상전환 신호를 추출하여 BLDC 전동기의 센서리스 구동을 실현하였으며, 또한 상전환 신호로부터 추정된 속도를 사용하여 속도 제어를 통해 꼬리날개의 변위 명령 추종을 위한 위치 제어를 수행하였다. 실제 구현된 시스템에서의 실험을 통해 개발된 센서리스 제어 알고리즘을 적용하여 위치 제어의 성능이 우수함을 확인하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제22권5호
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• pp.590-598
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• 2019

Aerial photographs taken by an image sensor fixed on a flight body, e.g. without a gimbal, are generally distorted according to its attitude, altitude and angle of view in flight. This can result in a significant difficulty of analyzing geometric information which should be integrated for numerous still frames. In this study, a simulation method of observation performance that uses geometric relationships between navigation data and image data is suggested, and this method is shown to be very useful for easily examining the integrated information such as the total range of photography, the time of target acquisition, etc.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 1999년도 제12회 학술강연회논문집
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• pp.19-19
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• 1999

155mm 탄에 항력감소장치(Base Bleed Unit)를 부착하여 탄의 비행중에 형성되는 탄저부의 항력(Base Drag)을 감소시켜 사거리를 연장하는 무기체계가 미국을 비롯한 많은 국가에서 실용화되고 있다. 국내에서는 국과연 주관사업으로 이미 신형자주포에 적용되는 155mm 탄의 항력감소장치를 개발, 사거리 약 35%를 증가하여 실용화 단계에 있다. 또한 최근에는 미제 M864급인 155mm 성능개량 DPICM(Dual purpose Improved Conventional Munition)탄과 동등 성능을 갖는 탄의 개발이 요구되어, 이의 항력감소제인 저연소속도 추진제를 개발하여 155mm DPICM탄에 적용한 결과 약 20%의 사거리가 증가된 미제와 동등한 성능의 항력감소제를 개발하여, 이를 보고한바 있다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제27권2호
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• pp.230-237
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• 2024

Dispersion munitions are often equipped with dispersive submunitions used to scatter bombs over a wide area, and one of the types of dispersive submunitions is the Magnus rotor, commonly referred to as a self-rotating flying body. The Magnus rotor is designed to be dispered over a wide area by utilizing the principle of the Magnus effect through self-rotation, and has various trajectories depending on the initial conditions from the mother dispersion munition. In this paper, an index to evaluate the dispersion uniformity of footprint of the dispersive submunition is presented and the dispersion uniformity according to various initial release conditions is evaluated, and it is getting larger with high incidence angle and get max value at certain initial angular velocity.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권11호
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• pp.965-972
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• 2016

유도형 탄약은 비행속도 증가를 이용한 기존의 사거리 증가 방식과 다르게 정밀 유도제어를 사거리 연장 및 정밀 타격하는 기술을 기반으로 한다. 고회전으로 상승하는 탄은 탄도 정점에서 후미 날개를 전개하여 회전을 감소하고, 최종적으로 회전을 제거한 후 비행하게 된다. 주 날개 전개 전 탄체 뒤집힘 감지를 위하여 자세 추정이 요구되는데, 회전 감속 중에서는 일정한 회전을 가정한 기존의 유도무기 자세 추정 기법을 사용할 수 없다. 또한, 비행 시에는 횡축 가속도를 제어하기 때문에 중력 가속도 성분을 기반으로 하는 일반적인 무인기의 자세 추정 기법은 큰 오차를 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 저속 회전 및 비행 중 자세추정기법을 제시하고, 무인기에 탑재하여 비행 실험을 통해 검증하였다. 저속 회전 중 자세 추정 기법은 롤 각을 상태변수로 갖는 칼만 필터 형태로 구성하였다. 비행 시 자세 추정 기법은 사원수를 이용한 곱연산 확장형 칼만 필터를 기반으로 하며, 가속도 측정치가 중력 가속도뿐만 아니라 선회에 의한 구심력을 포함하도록 측정 모델을 개선하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.291-298
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• 2021

본 연구에서는 지뢰 무기체계를 중심으로 대기동 능력의 발전 배경과 현황을 분석하고 미래 발전 방안을 제시하였다. 2차 대전 후 민간인 피해를 야기한 재래식 지뢰는 CCW 및 오타와 협약 등 국제사회의 규제 대상이 되었다. 기존 지뢰의 비인도성을 감안하여 배치된 살포식지뢰는 자폭 기능이 내장되어 있다. 초기형 지능화 대전차 탄약인 호넷의 도태 원인은 복합 센서로 인한 제작비용 상승 대비 저조한 효과로 분석된다. 2016년 모든 대인지뢰를 금지하는 오바마 정부의 정책이 발표되면서 대기동전력의 계획 지뢰지대 및 종심지역 설치 능력에 공백이 생기게 된다. 이를 대비하여 단기적으로는 기존의 살포식지뢰를 활용할 수 있는 SAVO 전력이 개발되고 관련 수명연장계획(SLEP) 사업이 추진되었다. 장기적으로는 미래 정규전을 위한 다영역작전의 핵심전력으로 지뢰를 선정하고 지형조성장애물(TSO)을 개발하고 있다. TSO 전력은 강화된 센서 및 살상능력을 보유하며, 위성통신 네트워크를 구성함으로 지휘소에서 모든 영역의 지뢰를 개별적으로 제어할 수 있다. TSO 개발에 성공한다면 미군은 2050년까지 전 영역에서 온전하며 강화된 대기동 능력을 발휘할 것으로 분석된다. 우리나라는 특수한 휴전 상황으로 인해 관련 정책의 엄격한 적용은 유예되고 있으나, 단독적인 종심지역 지뢰 살포 능력을 서둘러 갖추어야 하며, 오타와 협약에 적합한 지뢰를 개발할 수 있도록 관련 기술의 선제적인 확보가 필요하다.