• 대한기계학회논문집B
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• 제40권5호
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• pp.313-319
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• 2016

액체가 부분적으로 채워져 있는 용기에서 발생하는 슬로싱 현상을 이해하고 이를 효과적으로 제어하는 것은 매우 중요하다. 선행 연구들이 대부분 사인파형(sinusoidal) 가진에 의한 슬로싱 및 공진 현상에 관심을 가진 반면, 본 연구에서는 산업 현장에서 액체 용기를 빠르게 이송시킬 때 발생하는 슬로싱을 이해하고 억제하고자 하였다. 즉, 사각 용기를 수평방향으로 빠르게 이송시킬 때 발생하는 2상 유동을 수치해석으로 구한 후, 용기의 속도 프로파일(특히 가속 및 감속 시간)이 슬로싱에 미치는 영향을 분석하였다. 그 결과 용기의 가감속 시간이 1차 모드 고유주기의 정수배가 될 때 슬로싱이 상당히 억제되는 것을 관찰하였고, 이는 슬로싱 억제 방안으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Advances in Computational Design
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• 제3권1호
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• pp.35-47
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• 2018

Design of settlement space is a complicated process while reasonable spatial layout bears great significance on the development and resource allocation of a settlement. The study proposes a weighted L-system generation algorithm based on CA (Cellular Automation) model which tags the spatial attributes of cells through changes in their state during the evolution of CA and thus identifies the spatial growth mode of a settlement. The entrance area of the Caidian Botanical and Animal Garden is used a case study for the model. A design method is proposed which starts from the internal logics of spatial generation, explores possibility of spatial rules and realizes the quantitative analysis and dynamic control of the design process. Taking a top-down approach, the design method takes into account the site information, studies the spatial generation mechanism of settlements and further presents a engine for the generation of multiple layout proposals based on different rules. A optimal solution is acquired using GA (Genetic Algorithm) which generates a settlement spatial layout carrying site information and dynamically linked to the surround environment. The study aims to propose a design method to optimize the spatial layout of the complex settlement system based on parametric generation.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.63-68
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• 2016

오디오 믹서(audio mixer)는 다수의 오디오 신호의 믹싱을 수행하는 전자장치이다, DSP기술과 IT기술의 발전으로 다양한 기능과 확장성을 가진 디지털 믹서가 시장에 보급되고 있다. 그러나 디지털믹서는 제어를 SW를 통해 수행하기 때문에 디지털 오류 또는 소프트웨어 오류에 대해 기존 아날로그 믹서에 비해 안정성에서 매우 취약하다. 본 논문에서는 이러한 문제점에 대응하기 위해 다채널 디지털 아날로그 하이브리드 믹서 구조와 디지털믹서 기능 고장감지 메커니즘과 고장절체 기술을 제안하고 디지털-아날로그 이중화 구조를 가진 오디오 믹서를 개발하였다. 실험결과 전원상실을 제외한 디지털 믹서의 고장을 120ms내에 감지하고 자동으로 아날로그 믹서 모드로 전환하여 믹서 기능 상실 없이 끊임없는 방송 기능을 제공하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제12권5호
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• pp.32-39
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• 2004

HCCI (Homogeneous Charge Compression Ignition) combustion has a great advantage in reducing NOx (Nitrogen Oxides) and PM (Particulate Matter) by lowering the combustion temperature due to spontaneous ignitions at multiple sites in a very lean combustible mixture. However, it is difficult to make a diesel-fuelled HCCI possible because of a poor vaporability of the fuel. To resolve this problem, the two-stage injection strategy was introduced to promote the ignition of the extremely early injected fuel. The compression ratio and air-fuel ratio were found to affect not only the ignition, but also control the combustion phase without a need for the intake-heating or EGR (Exhaust Gas Recirculation). The ignition timing could be controlled even at a higher compression ratio with increased IMEP (Indicated Mean Effective Pressure). The NOx (Nitrogen Oxides) emission level could be reduced by more than 90 % compared with that in a conventional DI (Direct Injection) diesel combustion mode, but the increase of PM and HC (Hydrocarbon) emissions due to over-penetration of spray still needs to be resolved.

• Journal of Communications and Networks
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• 제11권4호
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• pp.327-336
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• 2009

Geographic routing has been considered as an attractive approach in wireless sensor networks, since it routes data packets by using location information rather than global topology information. In geographic routing schemes, packets are usually sent along the boundary of a hole by face routing to detour the hole. As result, all data flows which need to detour the hole are concentrated on the boundary of the hole. This hole detour scheme results in much more energy consumption for nodes at the hole boundary, and the energy exhaustion of hole boundary nodes enlarges the holes. This is referred to as a hole diffusion problem. The perimeter mode may also lead to data collisions on the hole boundary nodes if multiple data flows need to bypass a hole simultaneously. In this paper, we propose a hole modeling and detour scheme for geographic routing in wire-less sensor networks. Our hole modeling and detour scheme can efficiently prevent hole diffusion, avoid the local minimum problem faced by geographic routing protocols, and reduce data collisions on the hole boundary nodes. Simulation results show that the proposed scheme is superior to the other protocols in terms of control overhead, average delivery delay and energy consumption.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.177-183
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• 2008

본 논문에서는 무선센서 네트워크에서 네트워크 성능을 향상시키는 하이브리드 MAC 프로토콜을 제안한다. 제안된 MAC 프로토콜 구조는 많은 노드들로 구성된 무선센서 네트워크를 위해 특별히 설계되었다. 본 논문에서 기여한 점은 다음과 같다. 먼저, 제안된 스케줄링 알고리즘은 네트워크 토폴로지에 무관하게 동작한다 BS의 원 홉(one hop) 노드 수가 증가하는 밀도가 높은 네트워크 환경에서도 주파수의 추가 사용 없이 모든 타임 슬롯을 사용 할 수 있다. 둘째로, BS의 one hop 노드는 필요에 따라 하나 이상의 타임 슬롯을 사용할 수 있기 때문에 네트워크 성능이 향상된다. 본 논문에서 제안된 구조와 기존의 연구인 HyMAC[1]과의 네트워크 성능 비교를 하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.60-68
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• 1999

본 논문은 미지이거나 변화하는 산업용 로봇 매니퓰레이터의 추종문제를 다룬다. 제시된 방법은 간접적응 제어기 구조를 근거로 퍼지추론에 의한 스위칭 구조를 통해 다중모델 적응제어기를 설계하고자 한다. 매니퓰레이터 한 개의 식별기를 이용한 다중 식별기들은 미지 관성 파라미터와 부하무게의 초기 추정치를 제외하고는 동일하다. 관절 액츄에이터에 가해진 토크입력은 매순간 로봇 동적시스템의 가장 근접한 식별기 모델에 의해 결정된다. 제시된 방법을 이용하여 용접라인 및 부품조립 자동화 설비 등의 적용 예로서 산업용 로봇 매니퓰레이터의 추종성능이 개선됨을 컴퓨터 모의 실험을 통해 보인다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2008년 영문 학술대회
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• pp.407-412
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• 2008

"KAGUYA"(SELENE) is a Japanese Lunar Explorer launched by H-IIA rocket from Tanegashima Space Center on 14 September 2007. The dual-mode bipropellant propulsion subsystem of KAGUYA includes two fuel tanks, an oxidizer tank, propellant and pressurant control components, twelve monopropellant 20N thrusters, eight monopropellant 1N thrusters, and a bipropellant 500N Orbit Maneuver Engine(OME). Once the KAGUYA separated from the rocket, it circled the Earth twice and traveled to the Moon, where it entered lunar orbit. All maneuvers were performed through multiple 500N OME/20N thruster firings. This paper describes the in-space performance of KAGUYA Lunar Explorer bipropellant propulsion subsystem.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.469-476
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• 2019

로봇의 움직임은 3차원 공간상의 다관절 좌표계의 회전 및 이송으로 표현된다. 이러한 좌표계 모델링을 위해 동차 변환 행렬의 관계식으로 표현하나 복잡한 3차원 공간상의 움직임을 고려하여 시각화 기법을 이용한 시뮬레이션 환경 기반의 모델링 및 생성한 동작의 확인이 필수적이다. 기존 시뮬레이션 환경의 경우, 플랫폼 의존도가 높으면 정해진 명령어의 수행으로 구성되어 사용성 및 확장의 한계성이 있었다. 본 논문에서는, 웹 기반의 3차원 시뮬레이션 환경을 구축하고, 소형 웹 서버 모듈과 사용성이 용이한 Python 스크립트의 연동 방식을 통해 높은 사용자 접근성을 얻고자 한다. 또한 로봇 제어를 위한 비선형 모델의 적용 사례를 통해 제안된 시스템의 연산 능력, 프로세스 관리 방식의 성능 및 사용자 스크립트 연동을 통한 확장성을 검증하고자 한다.

• Mass Spectrometry Letters
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• 제12권2호
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• pp.31-40
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• 2021

Probable human carcinogenic compounds nitrosamines, have been detected as by-product impurities in sartan pharmaceuticals in recent years which has drawn worries for medication safety. To provide a sensitive and effective method for the quality control of sartan pharmaceuticals, this study established a feasible gas chromatography-tandem mass spectrometry (GC-MS/MS) method for simultaneous determination of 13 nitrosamines. The target analytes were separated on a DB-WAX Ultra Inert column (30 m × 0.25 mm; i.d., 0.25 ㎛) and were then subjected to electron impact ionization in multiple reaction monitoring mode. The established method was validated and further employed to analyze authentic samples. Limits of detection (LODs) and limits of quantification (LOQs) of the 13 nitrosamines were 15-250 ng/g and 50-250 ng/g, respectively, which also exhibited intra-day and inter-day accuracies of 91.4-104.8%, thereby satisfying validation criteria. Five nitrosamines, viz., N-nitrosodiethylamine, N-nitrosodimethylamine, N-nitrosodiphenylamine, N-nitrosomorpholine, and N-nitrosopiperidine were detected at concentrations above their LODs in 68 positive samples out of 594 authentic samples from seven sartans.