Real-Time Detection of Moving Objects from Shaking Camera Based on the Multiple Background Model and Temporal Median Background Model (다중 배경모델과 순시적 중앙값 배경모델을 이용한 불안정 상태 카메라로부터의 실시간 이동물체 검출)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.16 no.3
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- pp.269-276
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- 2010