Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.4
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pp.786-792
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2007
Moving object tracking is very important in video surveillance system. This paper presents a method for tracking moving objects in an outdoor environment. To moving object tracking, first, after extract object that move yielding weight subtraction image and then use close operator to reduce the noise. And we track a object that move detected by matching the extracted multi-feature information. The proposed tracking technique can track moving object by multi-feature matching method so that exactly tracking the objects which are suddenly move or stop. The proposed tracking technique can be efficiently tracking the moving objects, because of combined with spatial position, shape and intensity informations.
Realization of autonomous agents that organize their own internal structure in order to behave adequately with respect to their goals and the world is the ultimate goal of AI and Robotics. Reinforcement learning gas recently been receiving increased attention as a method for robot learning with little or no a priori knowledge and higher capability of reactive and adaptive behaviors. In this paper, we present a method of reinforcement learning by which a multi robots learn to move to goal. The results of computer simulations are given.
The personal mobility Sharing service is currently active. Especially, electric scooters are widely utilized because they can move comfortably at a high speed over a short distance with a simple driving method. Its driving method is easy, but there is no protection device to protect the bare body. So, there is a greater accident than other means of transportation, and if two people are on board, there is higher accident probability. However, since there is no specific ways to prevent multi-person boarding yet, we propose a multi-person boarding detection model using tilt and pressure sensor. The proposed method measures the tilt degree and direction by using a tilt sensor installed in the center of the board plate and detects multi-people riding.
A fuzzy dispatching algorithm with adaptable control scheme is proposed for more flexible and adaptable operation of AGV system. The basic idea of the algorithm is prioritization of all move requests based on the fuzzy urgency. The fuzzy urgency is measured by the fuzzy multi-criteria decision-making method, utilizing the relevant information such as incoming and outgoing buffer status, elapsed time of move request, and AGV traveling distance. At every dispatching decision point, the algorithm prioritizes all move requests based on the fuzzy urgency. The performance of the proposed algorithm is compared with several dispatching algorithms in terms of system throughput in a hypothetical job shop environment. Simulation experiments are carried out varying the level of criticality ratio of AGVs , the numbers of AGVs, and the buffer capacities. The rule presented in this study appears to be more effective for dispatching AGVs than the other rules.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.65
no.3
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pp.445-451
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2016
General fuse elements of solution for fast acting operation characteristics made using silver or silver alloy, those are not able to dominate cost competition to the advanced global leaders that have not only high technology but competitive price. In this study, the method that compose the fuse elements manufactured solution of fast acting operation characteristics by using precision multi-layer thin film plating and helical cutting process from low-priced copper metal. Furthermore, in order to move rated current line of fuse due to the heat loses, the manufacture construction method of fixed resistor is introduced, and then Ni-P plating layer and Sn plating layer are introduced multiply for controling fine opening time characteristics. So this study can establish the high productive and low-priced production method.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.20
no.4
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pp.337-347
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2015
This paper presents a dynamic association and natural interaction method for multi-displays composed of smart devices. Users can intuitively associate relations among smart devices by shake gestures, flexibly modify the layout of the display by tilt gestures, and naturally interact with the multi-display by multi-touch interactions. First of all, users shake their smart devices to create and bind a group for a multi-display with a matrix configuration in an ad-hoc and collaborative situation. After the creation of the group, if needed, their display layout can be flexibly changed by tilt gestures that move the tilted device to the nearest vacant cell in the matrix configuration. During the tilt gestures, the system automatically modifies the relation, view, and configuration of the multi-display. Finally, users can interact with the multi-display through multi-touch interactions just as they interact with a single large display. Furthermore, depending on the context or role, synchronous or asynchronous mode is available to them for providing a split view or another UI. We will show the effectiveness and advantages of the proposed approach by demonstrating implementation results and evaluating the method by the usability study.
In this paper, we propose a method for digital matting using a multi-view camera system. In order to generate multi-view synthetic aperture images, we first move all images obtained from the multi-view camera according to their disparities. After we obtain corresponding trimaps by taking a variance of the synthetic aperture images, we convert the trimaps into multi-view alpha mattes. Experimental results show that the proposed scheme can create the composite images successfully by combining foreground objects with multi-view background images.
It takes a lot of time and effort to generate grids for numerical analysis of problems with ground effect because the relative attitude and height of airfoil should be maintained to the ground as well as the inflow. A low Mach number preconditioned turbulent flow solver using the overlap grid technique has been developed and applied to the ground effect simulation. It has been validated that the present method using the multi-block grid gives us highly accurate solutions comparing with the experimental data of the RAE 101 airfoil in an unbounded condition. Present numerical method has been extended to simulate ground effect problems by using the overlapped grid system to avoid tedious work in generating multi-block grid system. An extended method using the overlapped grid has been verified and validated by comparing with results of multi-block method and experimental data as well. Consequently, the overlapped grid method can provide not only sufficiently accurate solutions but also the efficiency to simulate ground effect problems. It is shown that the pressure and aerodynamic centers move backward by the ground effect as the airfoil approaches to the ground.
To optimize movement of a multi-joint robot arm is known to be a difficult problem, because it is a kind of redundant system. Although the end-effector is set its position by each angle of the joints, the angle of each joint cannot be uniquely determined by the position of the end-effector. There exist the infinite number of different sets of joint angles which represent the same position of the end-effector. This paper describes how to manage the angle of each joint to move its end-effector preferably on an X-Y plane with obstacles in the end-effector’s reachable area, and how to optimize the movement of a multi-joint robot arm, evading obstacles. The definition of “preferable” movement depends upon a purpose of robot operation. First, we divide viewpoints of preference into two, 1) the standpoint of the end-effector, and 2) the standpoint of joints. Then, we define multiple objective functions, and formulate it into a multi-objective programming problem. Finally, we solve it using multi-purpose genetic algorithm, and obtain reasonable results. The method described here is possible to add appropriate objective function if necessary for the purpose.
This paper presents a path planning problem for multi-robot system in the environment with dynamic obstacles. In order to guide the robots move along a collision-free path efficiently and reach the goal position quickly, a navigation method based on fuzzy logic controllers has been developed by using proximity sensors. There are two kinds of fuzzy controllers developed in this work, one is used for obstacle avoidance and the other is used for orientation to the target. Both static and dynamic obstacles are included in the environment and the dynamic obstacles are defined with no type of restriction of direction and velocity. Here, the environment is unknown for all the robots and the robots should detect the surrounding information only by the sensors installed on their bodies. The simulation results show that the proposed method has a positive effectiveness for the path planning problem.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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