• 전자공학회논문지SC
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• 제40권2호
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• pp.19-25
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• 2003

본 논문에서는 주어진 작업을 반복적으로 수행하는 다입력 다출력 비선형시스템에 대하여 시스템의 (벡터)상대차수 개념을 이용한 확장된 형태의 직접학습제어를 제안한다. 기존의 직접학습제어가 적용될 수 있는 시스템은 상대차수가 제한적인 시스템임을 보이고 고차의 상대차수를 갖는 시스템에 적용 가능한 제어 법칙을 제시한다. 이 제어법칙을 이용하여 다른 형태의 출력 궤적들에 대한 학습을 통하여 얻어진 제어입력들로부터 새로 주어진 원하는 출력 궤적에 대응하는 제어입력을 직접적으로 생성한다. 제안된 직접학습제어의 타당성 및 성능을 보이기 위하여 2축 스카라 로봇에 대한 궤적추종제어의 시뮬레이션 결과를 제시한다

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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• pp.985-988
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• 1993

An alternative approach to the design of application-driven fuzzy systems is proposed. A broad class of fuzzy systems applications requires a certain fuzzy partition of the input space while it demands for simple numerical quantities. For this class, a dedicated fuzzy system archictecture is presented and a design strategy is proposed. Both the single-input/single-output and multi-input/multi-output cases are considered. Numerical analysis are complete illustrating several aspects of the proposed framework.

• 대한기계학회논문집A
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• 제26권1호
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• pp.67-73
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• 2002

The flexibility of long reach manipulators presents a difficult control problem when accurate end-point position is required. Input shaping by convolving system commands with impulse sequences has been shown to be an effective method of reducing residual vibrations in flexible systems. However, existing shapers have been considered robustness fur only frequency uncertainty. However, this paper presents new multi-hump convolution(CV) input shaper that could accommodate with the simultaneous variation of natural frequency and damping ratio. Comparisons with previously proposed input shapers are presented to illustrate the qualities of the new input shaper. These new shapers will be shown to have better robustness fur the variation of frequency and damping ratio.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.127-133
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• 2001

The flexibility of long reach manipulators presents a difficult control problem when accurate end-point position is required. Input shaping by convolving system commands with impulse sequences has been shown to be an effective method of reducing residual vibrations in flexible systems. However, existing shapers has been considered robustness for only frequency uncertainty. However, this paper presents new multi-hump convolution(CV) input shaper that could accommodate with the simultaneous variation of natural frequency and damping ratio. Comparisons with previously proposed input shapers are presented to illustrate the qualities of the new input shaper. These new shapers will be shown to have better robustness for the variation of frequency and damping ratio.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.1206-1212
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• 1993

In this paper, an variable structure system with an integral-augmented sliding surface is designed for the improved robust control of a uncertain multi-input multi-output(MIMO) system subject to the persistent disturbances. To effectively remove the reaching phase problems, the integral augmented sliding surface is defined, then for its design, the eigenstructure assignment technique is introduced. To guarantee the designed performance againts the persistent disturbance, the stabilizing control for multi-input system is also designed. The stability of the global system and performance robustness are investigated. The example will be given for showing the usefulness of algorithm.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권9호
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• pp.822-830
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• 2000

A conventional advanced control algorithm is proposed in this paper for improved temperature regulation of a TV-glass melting furnace. The TV-Glass melting furnace is a typical MIMO(Multi-Input Multi Output) system which is subject to various thermal disturbances. Because of its complexity, a detailed mathematical model of the furnace is hard to establish. To design a temperature control control system of the furnace, major input-output variables are selected first, and simple FOPDT(First Order Plus Dead Time) models are established based on the physical meaning and experimental process data. Based on the FOPDT models, a multi-loop control system composed of cascade and single loops are designed for effective control of the MIMO system. Practical implementation on the 150 ton/day furnace using the DCS(Distributed Control System) showed that the proposed control technique performs better than manual control.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.1213-1218
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• 1993

Variable structure control is applied to the robust output tracking control problem of general nonlinear multi-input multi-output (MIMO) systems. Using the concept of relative degree and minimum phase, input/output(I/O) linearization is undertaken. For I/O the linearized system, a new sliding hyperplanes design method is proposed. In this procedure, we can construct very robust and efficient sliding mode controller for general nonlinear systems of relative degree higher than two. The control results are illustrated by adopting a numerical example.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권8A호
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• pp.775-783
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• 2006

이 논문에서는 다중 사용자 환경에서 MIMO(Multi-Input Multi-Out)-OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)시스템의 성능 향상을 위해 빔 형성기와 결합된 space-time decoder를 가진 새로운 시스템 구조와 이 구조에 적합한 적응 빔 형성기법을 제안한다. MIMO-OFDM시스템에서 Nr 개의 안테나를 가진 수신기에 송신안테나 수(Nt)와 동일한 수의 빔 형성기를 설치함으로서 이 빔 형성기에 의해 CCI(cochannel interference)가 제거된 Nt개의 신호들이 출력되고 출력된 신호들은 space-time decoding 되어 diversity 이득을 얻을 수 있다. 따라서 CCI가 있는 다중 사용자 환경에서 제안된 MIMO-OFDM 시스템의 성능은 크게 향상된다. MIMO-OFDM 시스템에 제안된 적응 빔 형성기법과 결합된 S-T coding기법을 적용할 경우 수렴특성과 성능 개선 효과를 모의 실험을 통하여 확인한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권11C호
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• pp.1564-1572
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• 2004

WPAN의 통신방식으로 표준화 작업이 진행 중에 있는 U(Ultra Wide Band)는 기존 시스템과 간섭으로 인하여 전송 전력에 큰 제약이 따른다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위한 방안으로 여러 개의 송수신 안테나 구성에 의한 MIMO(Multi-Input Multi-Output) 채널을 형성하고 이에 따른 성능을 분석한다. 또한 MIMO 채널 형성 시 발생되는 안테나 사이의 간섭을 시뮬레이션을 통하여 획득하고 이것이 시스템에 미치는 영향을 분석한다. 본 논문에서 제안하는 UWB 시스템은 다중경로로 인한 신호간의 간섭 및 다중 사용자로 인한 간섭을 상쇄시키는 최소제곱(least square) 방식과 ML 검출기(Maximum Likelihood Detector) 구조를 갖는다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제44권9호
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• pp.1-8
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• 2007

이 논문에서는 다중 사용자 환경에서 성능을 향상시키는 MIMO(Multi-Input Multi-Out)-OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템의 수신기 구조와 이 구조에 적합한 적응 빔 형성기법을 제안하고 성능을 분석한다. MIMO-OFDM수신기에 Pre-FFT적응 빔 형성기법을 제안 함으로서 원하는 사용자에게 송신 안테나 수만큼 빔 패턴이 형성되어 CCI에 의한 간섭이 제거되고 다이바시티 이득을 얻을 수 있어 MIMO-OFDM의 성능이 크게 향상된다. MIMO-OFDM 시스템에 제안된 적응 빔 형성기를 적용할 경우 성능 개선 효과를 모의 실험을 통하여 확인한다.