Journal of the Korea Institute of Building Construction
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v.8
no.6
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pp.107-115
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2008
Bearing wall apartments have been introduced to meet the needs of population growth in metropolis since 1980 in Korea. It is extremely difficult to remodel bearing wall apartments. Noises and vibrations generated between floors are also problems to solve. This paper introduces rahmen structures that enable easy remodel. Modularized Hybrid System(MHS) is demonstrated to be effective in terms of material quantity, construction costs, and amount of $CO_2$ emission compared with those of bearing wall structures. Housings with MHS composite girder ensure the flexibility of architectural plan and easy remodel while the floor heights are maintained the same as bearing wall structures. The reduction of the concrete and reinforcing steels tonnage decreased construction cost of MHS multi-residential housings. The $CO_2$ omission was also diminished in accordance with the reduction of construction materials. This paper describes new structural system adapting MHS frames to propose the extended life of residential housings and reduce the national resources by preventing unnecessary rebuilding of housings.
Proceedings of the Korean Institute of Interior Design Conference
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2007.05a
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pp.53-54
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2007
It is predicted that Japan will be in super-aged society at 2010. Recently elderly house buildings with self-supporting life and personal care senior house types have supplied over the area. So Elderly house buildings in Japan were studied for characters of room arrangement, through documents and internet from Jan. 2007 to Apr. 2007. Five cases built since 2000 were examined. There were self-supporting life house type, personal care senior house type, convenient facilities, etc. There were not lots of facilities in the building. Generally multi-purpose dining room and general bath room, lots for car and bicycle or restaurant or kindergarten or home helper station or green food shop or day service or moving service or clinic were there. These facilities were shared with local community. The reason of not being many facilities in the building was that the houses were located at urban with good transportation and convenient facilities. The residents in the building were get the utmost of regional facilities and the local people did the facilities in it because scare facilities in the building and fluent facilities in region. So strong community was composed of the residents and local people, on the contrary.
The present work utilizes system identification technique for health monitoring of shear building, wherein Parametric State Space modeling has been adopted. The method requires input excitation to the structure and also output acceleration responses of both undamaged and damaged structure obtained from numerically simulated model. Modal parameters like eigen frequencies and eigen vectors have been extracted from the State Space model after introducing appropriate transformation. Least square technique has been utilized for the evaluation of the stiffness matrix after having obtained the modal matrix for the entire structure. Highly accurate values of stiffness of the structure could be evaluated corresponding to both the undamaged as well as damaged state of a structure, while considering noise in the simulated output response analogous to real time scenario. The damaged floor could also be located very conveniently and accurately by this adopted strategy. This method of damage detection can be applied in case of output acceleration responses recorded by sensors from the actual structure. Further, in case of even limited availability of sensors along the height of a multi-storeyed building, the methodology could yield very accurate information related to structural stiffness.
The use of energy concepts in seismic analysis and design of structures requires the understanding of the input energy response of multi-degree-of-freedom (MDOF) systems subjected to strong ground motions. For design purposes and non-time consuming analysis, however, it would be beneficial to associate the input energy response of MDOF systems with those of single-degree-of-freedom (SDOF) systems. In this paper, the theoretical formulation of energy input to MDOF systems is developed on the basis that only a particular portion of the total mass distributed among floor levels is effective in the nth-mode response. The input energy response histories of several reinforced concrete frames subjected to a set of eleven horizontal acceleration histories selected from actual recorded events and scaled in time domain are obtained. The contribution of the fundamental mode to the total input energy response of MDOF frames is demonstrated both graphically and numerically. The input energy of the fundamental mode is found to be a good indicator of the total energy input to two-dimensional regular MDOF structures. The numerical results computed by the proposed formulation are verified with relative input energy time histories directly computed from linear time history analysis. Finally, the elastic input energies are compared with those computed from time history analysis of nonlinear MDOF systems.
Design criteria, modeling rules, and analysis principles of seismic isolation systems have already found place in important building codes and standards such as the Uniform Building Code and ASCE/SEI 7-05. Although real behaviors of isolation systems composed of high damping or lead rubber bearings are nonlinear, equivalent linear models can be obtained using effective stiffness and damping which makes use of linear seismic analysis methods for seismic-isolated buildings possible. However, equivalent linear modeling and analysis may lead to errors in seismic response terms of multi-story buildings and thus need to be assessed comprehensively. This study investigates the accuracy of equivalent linear modeling via numerical experiments conducted on generic five-story three dimensional seismic-isolated buildings. A wide range of nonlinear isolation systems with different characteristics and their equivalent linear counterparts are subjected to historical earthquakes and isolation system displacements, top floor accelerations, story drifts, base shears, and torsional base moments are compared. Relations between the accuracy of the estimates of peak structural responses from equivalent linear models and typical characteristics of nonlinear isolation systems including effective period, rigid-body mode period, effective viscous damping ratio, and post-yield to pre-yield stiffness ratio are established. Influence of biaxial interaction and plan eccentricity are also examined.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.18
no.8
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pp.856-863
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2008
High-rise apartments of shear wall system are governed by flexural behavior like a cantilever beam. Installation of the damper-brace system in a structure governed by flexural behavior is not suitable. Because of relatively high lateral stiffness of the shear wall, a load is not concentrate on the brace and the brace cannot perform a role as a damping device. In this paper, a friction damper applying flexibility of shear wall is proposed in order to reduce the deformation of a structure. To evaluate performance of the proposed friction damper, nonlinear time history analysis is executed by SeismoStruct analysis program and MVLEM(multi vertical linear element model) be used for simulating flexural behavior of the shear wall. It is found that control performance of the proposed friction damper is superior to one of a coupled wall with rigid beam. In conclusion, this study verified that the optimal control performance of the proposed friction damper is equal to 45 % of the maximum shear force inducing in middle-floor beam with rigid beam.
The aim of this study is to investigate the housework space viewed from housewives and husband in dual-earner families. For this study, depth-interview method were used to collects the data. The depth-interview were conducted on the eight heusewives and two husbands in dual-earner families in Jinju and Gwangju in April 2005. The narratives were then analyzed to discover the demands of the kitchen and laundry room. The major results were as follows: 1) Dual-earner families want the kitchen design is they can share housework with their spouses, such as kitchen facing the front side of the floor plan and island counter. In addition, they want spacious, adjustable(flexible), visible storage to enable the housewives to work with their spouse efficiently. Space for Kimchi refrigerator should be considered in the kitchen. 2) They want the noise-free laundry because the interviewers did their laundry work in the night time. Also, they want a multi-purpose laundry mm where machine washing, hand washing, drying and ironing can be done. In addition, for hand-washing wives and husbands, specific space and facilities where they can hand washing on stand posture were needed.
Steel beams are one of primary member and those carries the horizontal load and floor load to axial member. To avoid structural failure when the steel beams are exposed to fire, fire resistance performance requires. Till now, the evaluation for fire resistance of the beam was conducted using the maximum load and standard fire curve defined in the KS F 2257. But recently the constructional patterns are changing toward multi-function performance to get a better structural performance and fire resistance as well. In this paper to get the databases for fire resistance, limiting temperatures of the beam, load-bearing fire tests according to load ratios, two grades of compressive concrete strengths were applied.
Seismic isolation has been established as an effective earthquake-resistant design method and the lead rubber bearings (LRBs) are among the most commonly used seismic isolation systems. In the scientific literature, a sharp bilinear model is often used for capturing the hysteretic behaviour of the LRBs in the analysis of seismically isolated structures, although the actual behaviour of the LRBs can be more accurately represented utilizing smoothed plasticity, as captured by the Bouc-Wen model. Discrepancies between these two models are quantified in terms of the computed peak relative displacements at the isolation level, as well as the peak inter-storey deflections and the absolute top-floor accelerations, for the case of base-isolated buildings modelled as multi degree-of-freedom systems. Numerical simulations under pulse-like ground motions have been performed to assess the effect of non-linear parameters of the seismic isolation system and characteristics of both the superstructure and the earthquake excitation, on the accuracy of the computed peak structural responses. Through parametric analyses, this paper assesses potential inaccuracies of the computed peak seismic response when the sharp bilinear model is employed for modelling the LRBs instead of the more accurate and smoother Bouc-Wen model.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.12
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pp.1122-1131
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2012
This paper presents obstacle avoidance method for scout robot or industrial robot in unknown environment by using IR sensor and vision system. In the proposed method, robots share the information where the obstacles are located in real-time, thus the robots can choose the best path for obstacle avoidance. Using IR sensor and vision system, multiple robots efficiently evade the obstacles by the proposed cooperation method. No landmark is used at wall or floor in experiment environment. The obstacles don't have specific color or shape. To get the information of the obstacle, vision system extracts the obstacle coordinate by using an image labeling method. The information obtained by IR sensor is about the obstacle range and the locomotion direction to decide the optimal path for avoiding obstacle. The experiment was conducted in $7m{\times}7m$ indoor environment with two-wheeled mobile robots. It is shown that multiple robots efficiently move along the optimal path in cooperation with each other in the space where obstacles are located.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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