A wind turbine simulation program for the coupled dynamics of aerodynamics, elasticity, multi-body dynamics and controls of turbine is newly developed by combining an aero-elastic code and a multi-body dynamics code. The aero-elastic code, based on the blade momentum theory and generalized dynamic wake theory, is developed by NREL(National Renewable Energy Laboratory, USA). The multi-body dynamics code is commercial one which is capable of accounting for geometric nonlinearity and twist deflection. A turbulent wind load case is simulated for the NREL 5-MW baseline wind turbine model by the developed program and FAST. As a result, the two results agree well enough to verify the reliability of the developed program.
This paper presents the main method to analyze the dynamic characteristics of power transmission system using the multi-body dynamics, which is based on the concept of subsystem equation, subsystem assembling, and the self-determination technique for the system degree of freedom. We can model the mechanical components of power transmission system easily with the advantage of multi-body dynamics. Based on the theory, a dynamic simulation program was developed to analyze system performances, transient phenomena, and other dynamic problems. The driving performance of automatic transmission was simulated with using the multi-body dynamics and Newtonian method, and the validity of program was proved by comparing the two kinds of result.
Recently, the finite element absolute nodal coordinate formulation (ANCF) was developed for the large deformation analysis of flexible bodies in multi-body dynamics. This formulation is based on the finite element procedures and the general continuum mechanics theory to represent the elastic forces. In this paper, a computation method of dynamic stress in flexible multi-body dynamics using absolute nodal coordinate formulation is proposed. Numerical examples, based on an Euler-Bernoulli beam theory, are shown to verify the efficiency of the proposed method. This method can be applied for predicting the fatigue life of a mechanical system. Moreover, this study demonstrates that structural and multi-body dynamic models can be unified in one numerical system.
Eun, WonJong;Kim, JaeWon;Kwon, Oh-Joon;Chung, Chanhoon;Shin, Sang-Joon;Bauchau, Olivier A.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제18권1호
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pp.70-81
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2017
Various components of an engine nozzle are modeled as flexible multi-body components that are operated under high temperature and pressure. In this paper, in order to predict complex behavior of an engine nozzle, thermo-fluid-flexible multi-body dynamics coupled analysis framework was developed. Temperature and pressure on the nozzle wall were obtained by the steady-state flow analysis for a two-dimensional nozzle. The pressure and temperature-dependent material properties were delivered to the flexible multi-body dynamics analysis. Then the deflection and strain distribution for a nozzle configuration was obtained. Heat conduction and thermal analyses were done using MSC.NASTRAN. The present framework was validated for a simple nozzle configuration by using a one-way coupled analysis. A two-way coupled analysis was also performed for the simple nozzle with an arbitrary joint clearance, and an asymmetric flow was observed. Finally, the total strain result for a realistic nozzle configuration was obtained using the one-way and two-way coupled analyses.
It is known that displacements, velocities and accelerations of the tractor- trailer type vehicle system in shock & vibration analysis by the flexible-multi-body dynamics including the flexibility of structure are bigger and more repetitive than them by the rigid-multi-body dynamics, and it is necessary to prove above results by the experimental field test. Therefore, in this paper, theoretical analysis by the flexible-multi-body dynamics and experimental field test for a tractor-trailer type vehicle system are conducted and their results are compared with each other. Because of unexpected metal contact and impact in the air coupler part in the field test, some accelerations measured from the experimental field test are bigger than them analyzed from the theoretical analysis, but most accelerations are well coincide with each other in the amplitudes and trends. Thus more refined dynamic analytical models for some special type vehicle systems will be possible in the future.
This article deals with the transient analysis using multi-flexible body dynamics of a trailer vehicle, which is passing a bump on the flat road. In order to investigate the transient dynamic behavior of the trailer, we developed an equivalent finite element model for the trailer and a vehicle dynamic model for the truck using multi-body dynamics. The driving condition considered here is set as the trailer vehicle passes a bump on the flat road in 7km/h. And we investigate the time histories of vertical load and deflections on connecting points between the trailer and truck during the vehicle passes a bump. Due to the dynamic load resulted from the driving condition, additional stress concentrations are found in the trailer and the suspension connecting points between the trailer and rear axles along with kingpin.
In this study, computer applied engineering (CAE) techniques are fully used to conduct structural and dynamic analyses of a whole huge wind turbine system including composite blades, tower and nacelle. For this study, computational fluid dynamics (CFD) is used to predict aerodynamic loads of the rotating wind-turbine blade model. Multi-body dynamic structural analyses are conducted based on the non-linear finite element method (FEM) by using super-element method for composite laminates blade. Three-dimensional finite element model of a wind turbine system is constructed including power train(main shaft, gear box, coupling, generator), bedplate and tower. The results for multi-body dynamic simulations on the wind turbine's critical operating conditions are presented in detail.
유연 다물체 동역학은 실제 시스템을 가능한 유사하게 수치화하여 해석할 수 있기 때문에 일반 동역학 연구에 대한 차세대 주제로 각광을 받고 있다. 이러한 유연 다물체 동역학에 대한 해석 기술은 리커다인이라는 상용 소프트웨어에 효과적으로 적용되어 있는데, 특히 강체와 유연체를 통합하여 하나의 솔버에서 해석을 할 수 있는 특징을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 리커다인의 유연 다물체 동역학 솔버의 기술들을 살펴보고자 한다. 기본적으로 리커다인의 유연 다물체 동역학 해법은 동시회전 기법을 사용하는 증분 유한요소 정식화를 기존의 순환공식을 이용한 동역학 정식화에 결합함으로써 구현되어 진다. 이 과정에서 강체와 유연체 사이의 조인트나 힘 요소 등의 효율적 처리를 위해 가상 바디와 유연체 조인트 개념이 사용된다.
This paper analyzed a drainage tower used to drain water in flooded areas. Multi-body dynamics simulation was used to analyze the dynamic behavior of the drainage tower. Structural analysis, flexible-body dynamic analysis, and rigid body dynamic analysis were done to study the maximum Von-Mises stress of the drainage tower. The results showed that the maximum Von-Mises stress occurs at the turn table, and it decreases when the angle of the boom is increased. Also, the rate of the change of angle affects the maximum stress so that the maximum stress changes more when the angular velocity of the boom increases. Based on the rigid body dynamic analysis and the theoretical analysis results, the centrifugal force from the angular velocity makes the difference in the maximum stress at the turn table because of the difference in their direction. Consequently, it was concluded that the centrifugal force should be considered when designing construction machinerythat can rotate.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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