• 제목/요약/키워드: Multi-body Dynamic Model

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다물체 동역학 해석기술을 이용한 핸드레일의 슬립특성 개선 (Improvement of Handrail Slippage Characteristics Using Multi-Body Dynamic Analysis Technique)

  • 박찬종
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제28권9호
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    • pp.1422-1428
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    • 2004
  • In this paper, computer simulation model of handrail band including pulley-driving system is developed to calculate handrail slippage. This handrail simulation model is validated with test result within operating range and used to predict its slippage behavior with respect to variation of 4 different design parameters considering the applicability into the real handrail system. Based upon this parameter study, optimal condition for handrail slippage improvement is proposed without time-consuming and costly experiments of the real handrail system. And then performance improvement of handrail slippage complied with safety code is achieved after applying the optimal condition into the real handrail band system.

가상 생체외 사체 실험용 경추 다물체 동역학 모델 개발 (Development of Multibody Dynamic Model of Cervical Spine for Virtual In Vitro Cadaveric Experiment)

  • 임대섭;이기석;김윤혁
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제37권10호
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    • pp.953-959
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    • 2013
  • 본 연구에서는 가상 생체외 사체실험을 수행할 수 있는 경추 다관절 동역학 모델을 개발하였다. 평균크기 한국인 의료영상과 관절 및 연부조직의 물성 정보를 기반으로 하여 경추 동역학 모델을 개발하였다. 개발된 모델의 검증을 위하여 경추 단분절 및 다분절 모멘트-각도 관계, 인대 하중 및 후관절 접촉력 등을 문헌의 사체실험 결과와 비교한 결과 매우 유사한 경향을 확인하였다. 본 연구에서 개발된 경추 동역학 모델은 앞으로 경추 사체실험 연구 뿐만 아니라 자동차 충돌시 경추 상해 분석 등의 다양한 경추 생체역학 연구 연구에 활용될 수 있을 것이다.

와전류 제동장치 설계검증을 위한 동역학적 해석 (Dynamic analysis of eddy current brake system for design evaluation)

  • Chung, Kyung-Ryul;T. Benker
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
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    • pp.318.1-318
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    • 2002
  • In this paper, the results of an analysis of the dynamic behavior of the eddy current brake(ECB) system are presented. The measured irregularity of the track in Korean high speed line and the track irregularity given by ERRI(high level) were used for simulation. The wheel-rail profile combination were analyzed with different rail gauges. A model of the bogie with an substitute body fur the carbody was implemented in the Multi-Body-Simulation Program Simpack. (omitted)

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다물체동역학기법을 이용한 진공 회로차단기의 캠윤곽 최적설계 (Optimization of the Cam Profile of a Vacuum Circuit Breaker by Using Multibody Dynamics Techniques)

  • 장진석;손정현;유완석
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권7호
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    • pp.723-728
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    • 2011
  • 진공회로차단기의 성능이 스프링조작기에 많이 좌우되기 때문에, 스프링조작기의 해석이 요구된다. 본 연구에서는 스프링의 특성시험을 먼저 수행한 후, 시험결과를 RecurDyn 프로그램을 이용한 컴퓨터시뮬레이션 스프링모델링에 이용하였다. 개발된 진공회로차단기의 다물체동역학 모델을 이용하여 차단기의 스템변위와 샤프트 회전각에 대한 시뮬레이션 하였으며, 시뮬레이션 결과를 시험과 비교 검증하였다. 검증된 다물체동역학 모델을 사용하여 차단속도를 증가시키기 위한 캠의 최적윤곽을 얻었다.

다중 사용자를 위한 Dynamic Time Warping 기반의 특징 강조형 제스처 인식 모델 (Feature-Strengthened Gesture Recognition Model Based on Dynamic Time Warping for Multi-Users)

  • 이석균;엄현민;권혁태
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제5권10호
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    • pp.503-510
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    • 2016
  • 최근 제안된 FsGr 모델은 가속도 센서 기반의 제스처 인식을 위한 방법으로 DTW 알고리즘을 두 단계로 적용하여 인식률을 개선하였다. FsGr 모델에서는 유사제스처 집합 개념을 정의하는데 훈련과정에서 유사제스처 집합들을 생성한다. 제스처 인식의 1차 인식 시도에서 유사제스처 집합이 정의된 제스처로 판정되면, 이 유사제스처 집합의 제스처들에 대해 특징이 강조된 부분들을 추출해 DTW를 통한 2차 인식을 시도한다. 그러나 동일 제스처도 사용자의 신체 크기, 나이, 성별, 등의 신체적인 특징에 따라 매우 다른 특성을 보이고 있어 FsGr 모델을 다중 사용자 환경에 적용하기에는 한계가 있다. 본 논문에서는 이를 다중 사용자 환경으로 확장한 FsGrM 모델을 제안하고 이를 사용한 스마트TV의 채널 및 볼륨 제어 프로그램을 보인다.

웹기반 동적 설계 협업 지원 시스템 개발 (Development of a Web-based Vibration Analysis System for a Rotary Compressor)

  • 한형석;이재경
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1739-1742
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    • 2003
  • This paper introduces a Web-based vibration analysis system for rotary-type refrigerator compressors. Concern for vibration reduction in compressors has been growing for many years. What is important in vibration reduction is to easily predict the vibration without using a physical compressor. The dynamic model of the compressor is represented as a multi-body dynamic system. Solving the dynamic model is run on a high-performance server. The interfaces of the system are accessible via Web browsers, such as Netscape or Explorer. Anyone who wants to analyze the vibration of the rotary compressor or share the results data can access the system over the Internet regardless of their OS, platform. or location.

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트라이포드 타입 등속조인트의 다물체 동역학 해석 (Multi-body Dynamic Analysis for Tripod Constant Velocity Joint)

  • 송명의;임영훈;조희제;배대성
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제18권1호
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    • pp.1-7
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    • 2010
  • The paper proposes a multi-body dynamic simulation to numerically evaluate the generated axial force(G.A.F) and plunging resistant force(P.R.F) practically related to the shudder and idling vibration of an automobile. A numerical analysis of two plunging types of CV joints, tripod joint(TJ) and very low axial tripod joint(VTJ), is conducted using the commercial program DAFUL. User-defined subroutines of a friction model illustrating the contacted parts of the outboard and inboard joint are subsequently developed to overcome the numerical instability and improve the solution performance. The Coulomb friction effect is applied to describe the contact models of the lubricated parts in the rolling and sliding mechanisms. The numerical results, in accordance with the joint articulation angle variation, are validated with experimentation. The offset between spider and tulip housing is demonstrated to be the critical role in producing the 3rd order component of the axial force that potentially causes the noise and vibration in vehicle. The VTJ shows an excellent behavior for the shudder when compared with TJ. In addition, a flexible nonlinear contact analysis coupled with rigid multi-body dynamics is also performed to show the dynamic strength characteristics of the rollers, housing, and spider.

다물체 동역학 시뮬레이션 기반 5MW급 해상풍력발전시스템의 상부구조물에 대한 동적 응답 해석 (Dynamic Response Analysis for Upper Structure of 5MW Offshore Wind Turbine System based on Multi-Body Dynamics Simulation)

  • 이강수;임종순;이장용;송창용
    • 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.239-247
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    • 2013
  • 최근 화석연료의 고갈과 환경오염으로 인하여 해상풍력에너지와 같은 신재생 에너지에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구에서는 범용 동역학해석 프로그램인 MSC.ADAMS를 이용하여 공력하중 및 전기 발전기 토오크를 결정하기 위한 테브난(Thevenin) 방정식이 고려된 해상풍력발전기의 다물체 동역학 해석 기법을 검토하였다. 해석대상으로 고려한 시스템은 5MW급 해상풍력발전기이며, 3개의 블레이드가 수평축 방향에서 역풍을 받아 전기를 생산하는 수평축 풍력발전 형태이다. 블레이드에 작용하는 공력하중은 블레이드 요소 모멘텀 이론을 기반으로 일반화된 동적 웨이크를 고려할 수 있도록 개발된 AeroDyn 프로그램으로부터 산출하였다. 해상풍력발전기의 주요 연결부에서의 동적하중과 토오크 특성이 실제 현상과 유사하게 산출될 수 있도록 하기 위하여, 다물체 동역학 모델 상에 블레이드와 타워는 실제 구조 특성치를 고려한 유연체 모델링을 적용하였다.

컨테이너 하역작업 시 갠트리 크레인의 유연다물체 동역학 모델링 및 윤하중 해석 (Multi-flexible Dynamic Modeling and Wheel Load Analysis of a Rubber Tired Gantry Crane in Container Cargo Working)

  • 김정윤;김진곤
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제27권5호
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    • pp.379-384
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    • 2014
  • 본 논문은 갠트리 크레인의 설계를 위해 컨테이너 하역작업 시 특정하중 조건하의 RTGC(Rubber Tired Gantry Crane)의 동적거동과 그에 따른 윤하중을 분석한 내용을 기술하고 있다. 먼저 RTGC의 동적거동을 살펴보기 위해 거대 구조물인 크레인의 유한요소 모델을 개발하고 고유진동수와 고유모드의 모달시험결과를 이용하여 유한요소모델을 검증하였다. RTGC의 기타 부속품은 3차원 CAD모델링을 통해 다물체 동역학해석 소프트웨어인 ADAMS에서 강체로 모델링하였다. 본 연구에서 하중 조건은 일반적인 컨테이너의 이송조건(OP1)과 외부부하조건 없이 단순히 트롤리를 이용하여 컨테이너를 하역하는 2가지 경우로 고려하였다. 해석 결과 RTGC의 컨테이너 작업 시 발생하는 크레인의 진동은 거대 구조물의 강성과 변형에 주로 기인함을 확인하였으며 이러한 크레인의 진동은 RTGC의 움직임을 발생시켜 컨테이너 하역작업 불능 등의 거동을 발생시킬 수 있음을 분석할 수 있었다.

동흡진기를 채용한 광 디스크 드라이브의 동적 해석 (Dynamic Analysis of an Optical Disk Drive with Dynamic Vibration Absorber)

  • 김남웅;김국원;황효균;김동규;이진우;김외열
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.867-870
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    • 2002
  • In high-speed optical disk drive, the excitation caused by rotation of a mass-unbalanced disk is a major source of vibration. The vibration can be a disturbance to the servo system, which is sufficient to cause severe failures in the reading and writing process. The vibration also causes users to feel unpleasantness. The vibration reduction is therefore essential for the reliable operation of optical disk drive. One of the approaches to reduce the vibration is a dynamic vibration absorber (DVA). In this paper, we analyze the dynamic behavior of $DVD\pmRW$ combo drive system with DVA through 12_dof rigid multi-body dynamic model. The effective location and the optimal frequency ratio are obtained from the analysis.

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