• 제목/요약/키워드: Multi-ball

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서포트 벡터 회귀를 이용한 제어기 설계 (Design of controller using Support Vector Regression)

  • 황지환;곽환주;박귀태
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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    • pp.320-322
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    • 2009
  • Support vector learning attracts great interests in the areas of pattern classification, function approximation, and abnormality detection. In this pater, we design the controller using support vector regression which has good properties in comparison with multi-layer perceptron or radial basis function. The applicability of the presented method is illustrated via an example simulation.

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단일 센서를 사용한 다기능 구현에 관한 연구 (A Study on Multi-function Implementation using Single Sensor)

  • 최수열;이창희
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.133-137
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    • 2016
  • IoT정보중 영상과 음성 정보가 많은 부분을 차지한다. 더 정확한 상황 인식과 주 정보의 부재에서 사용할 수 있는 다양한 센서가 요구되고 있다. 다양한 센서 사용에 따른 자원 관리의 증가로 이어진다. 여러 센서의 정보 전달에서 소요되는 자원을 줄이는 방법으로서 센서정보를 가공하여 다른 센서를 대신할 수 있는 가능성을 찾아본다. 본 논문에서는 LIS302 DL MEMS 모션센서를 사용하여 탁구대로 낙하하는 탁구공, 셔틀콕, 테니스공의 데이터를 측정하였다. 3가지 대상체에서 측정한 데이터는 충격량에 비례하는 함을 확인하였다. 이 실험은 가속도 센서를 사용하여 충격량으로 변경될 수 있음을 확인하였다. 이 결과 단일 센서를 사용하여 다기능구현이 가능함을 보였다. 또한, 센서의 초기 개발단계에서 다기능센서 고려 상황을 인식하게 한다.

DIMM-in-a-PACKAGE Memory Device Technology for Mobile Applications

  • Crisp, R.
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.45-50
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    • 2012
  • A family of multi-die DRAM packages was developed that incorporate the full functionality of an SODIMM into a single package. Using a common ball assignment analogous to the edge connector of an SODIMM, a broad range of memory types and assembly structures are supported in this new package. In particular DDR3U, LPDDR3 and DDR4RS are all supported. The center-bonded DRAM use face-down wirebond assembly, while the peripherybonded LPDDR3 use the face-up configuration. Flip chip assembly as well as TSV stacked memory is also supported in this new technology. For the center-bonded devices (DDR3, DDR4 and LPDDR3 ${\times}16$ die) and for the face up wirebonded ${\times}32$ LPDDR3 devices, a simple manufacturing flow is used: all die are placed on the strip in a single machine insertion and are sourced from a single wafer. Wirebonding is also a single insertion operation: all die on a strip are wirebonded at the same time. Because the locations of the power signals is unchanged for these different types of memories, a single consolidated set of test hardware can be used for testing and burn-in for all three memory types.

소형 쿼드로터 드론 개발을 위한 6 자유도 운동 실험 장치 (A Test Bench with Six Degrees of Freedom of Motion For Development of Small Quadrotor Drones)

  • 진재현;조진희
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.41-46
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    • 2017
  • 소형 다중로터 드론의 동작 실험을 위하여 개발한 장치를 소개한다. 개발한 장치는, 볼 부슁 메카니즘, 이동형 지지대, 그리고 회전판을 적용하여 6자유도 운동이 가능하다. 병렬 처리가 가능한 FPGA기반의 제어기를 사용하여, 가속도와 자이로 센서로 부터 자세를 측정하고 모터 속도를 제어하였다. 다양한 동작을 수행하면서 실험 장치와 제어기의 동작성을 확인하였다. 결론적으로, 개발한 6자유도 실험 장치는 소형 드론 제어를 위한 제어기의 성능 검증을 위해 적합하다.

레이저 트래커를 이용한 소형 공작기계의 서보 불일치 추정 (Servo Mismatch Estimation of Miniaturized Machine Tools Using Laser Tracker)

  • 이훈희;권성환;손진관;양승한
    • 한국정밀공학회지
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    • 제33권8호
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    • pp.683-689
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    • 2016
  • Servo mismatch, which affects positioning accuracy of multi-axis machine tools, is usually estimated via the circular test. However, due to mechanical restrictions in measuring instruments, the circular test using a double ball-bar is difficult to apply in miniaturized or super-large sized machine tools. Laser trackers are widely used to measure the form accuracy of parts and the positioning accuracy of driving systems. In this paper, a technique for the servo mismatch estimation of multi-axis machine tools is proposed via the circular test using a laser tracker. To verify the proposed technique, experiments using a double ball-bar and laser tracker are conducted in a 3-axis machine tool. The difference in the evaluation results is 0.05 msec. The servo mismatch for the miniaturized machine tool is also evaluated using the proposed technique.

다단냉간단조 비가공 타입에서 볼하우징 인서트 다이의 금형설계 검증 (Mold-design Verification of Ball Housing Insert Die in Non Processing Type Multi-stage Cold Forging)

  • 황원석;최종원;정의은;강명창
    • 한국기계가공학회지
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    • 제20권12호
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    • pp.8-15
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    • 2021
  • Cold forging is a method in which molding is performed at room temperature. It has a high material recovery rate and dimensional precision and produces excellent surface quality, and it is mainly used for the production of bolted or housing products. The lifespan of cold forging molds is generally determined by the wear of the mold, plastic deformation of the mold, and fatigue strength. Cold forging molds are frequently damaged due to fatigue destruction rather than wear and plastic deformation in a high-temperature environment as it is molded at room temperature without preheating the raw material and mold. Based on the results analyzed through FEM, an effective mold structure design method was proposed by analyzing the changes in tensile and compressive stresses on molds according to the number of molds and reinforcement rings and comparing the product geometry and mold stress using three existing mold models.

인터벤션에서 Calibration Mode에 대한 오차율 비교 (Comparison on the Error Rates of Calibration Modes in Intervention)

  • 공창기;류영환
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.619-626
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    • 2020
  • 이 연구의 목적은 경피적 혈관내 풍선 확장술이나 스텐트 삽입술에서 Balloon이나 Stent의 직경 및 길이를 예측 할 때 사용되는 정량적인 평가 도구인 Calibration Mode중 Catheter Calibration Mode, Auto Calibration Mode 그리고 Segment Calibration Mode에서의 오차율에 대해 알아보고자 하였다. Calibration의 정량적인 평가를 위해 정교하게 제작된 직경 × 길이(2 mm × 80 mm) Copper Wire와 5, 10, 15, 30, 40 mm의 Metal Ball을 이용하여 실험하였고, 아크릴 팬텀은 25 mm, 50 mm, 75mm, 100 mm, 125 mm, 150mm, 175 mm, 200 mm로 하여 각각의 높이에서 혈관조영 촬영장치로 Subtraction 영상을 획득하여 장비 회사에서 제공하는 소프트웨어인 Stenosis Analysis Tools을 이용하여 측정하였다. Catheter Calibration Mode에서의 오차율을 평가하기 위한 방법으로 Copper Wire를 각각의 아크릴 팬텀위에 올려놓고 촬영하였으며, Copper Wire 직경 2 mm를 Catheter의 직경으로 Setting하였고, 길이 8 mm Copper Wire의 길이를 Multi-segments로 측정하여 분석한 결과 1.13 ~ 5.63%의 오차율이 나타났다. Auto Calibration Mode에서의 오차율을 평가하기 위한 방법으로 각각의 아크릴 팬텀을 높이에서 아크릴 높이에 대한 수치를 입력하고, 8 mm Copper Wire의 길이를 Multi-segments 측정하여 분석한 결과 0 ~ 0.26%의 오차율이 나타났다. Segment Calibration Mode에서의 오차율을 평가하기 위한 방법으로 테이블 바닥에 있는 각각의 Metal Ball을 각각 Calibration하고, 각각의 아크릴 팬텀 위에 올려 있는 8 mm Copper Wire의 길이를 측정하여 아크릴 팬텀 높이 변화에 대한 8 mm Copper Wire 길이를 Mutli-segments 측정하여 분석한 결과 1.05 ~ 19.04%의 오차율이 나타났다. 그리고 Auto Calibration Mode에서 OID 변화에 대한 실험은 아크릴 팬텀의 높이는 100mm로 고정하고 OID만 450 mm ~ 600 mm로 변화를 하였을때 오차율은 0.13 ~ 0.38%로 나타났다. 결론적으로 소프트웨어에서 제공하는 정량적인 혈관의 치수평가를 하기 위한 이들 Calibration Mode 중 Auto Calibration Mode에서 높이 값을 입력하는 것이 오차율이 가장 적은 Calibration 방법임을 확인하였으며, Metal ball이나 기타 다른 물체를 이용하여 Calibration을 하기 위해서는 시술부위와 동등한 높이에 놓고 Calibration을 하는 방법이 오차율을 가장 줄일 수 있는 방법으로 사료된다.

자성물질을 가속시키기 위한 전류 Segment 코일의 설계 (Design of the Current Segment Coil for Accelerating the Magnetic Materials)

  • 정병태
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.861-866
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    • 2012
  • 현재까지 코일을 이용한 자성물질 가속에 코일과 자성물질간의 최적한 거리를 명시한 적이 없다. 전류세그먼트 코일구조와 그 다단계를 이용하여 자성물질을 가속 시 통상 코일과 자성 물질이 가깝게만 있으면 최적한 것으로 알고 있으나 미분법으로 극대점을 찾은 결과 코일간의 거리에 대한 절반위치에 있을 때 최적한 거리임을 알 수 있다. 여러 개의 상하 전류세그먼트 코일구조를 만들어 전류세그먼트 코일구조가 자성물질인 강구를 최적한 거리에서 가속할 수 있는지 확인하였다. 강구의 질량에 대한 코일 최소 전류를 실험으로 알았고 그 결과 코일 건이나 자성물질, 자성유체에 적용 시 코일과 물질 간에 최적 거리를 해결 하였다.

반경하중을 받는 결함 볼베어링의 진동해석에 관한 연구 (A Study on the Vibration Analysis of Multi-components Damaged Ball Bearing under Radial Load)

  • 김영주;전효중
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제12권3호
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    • pp.29-42
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    • 1988
  • With the Hertzian contact theory, it is possible to determine the bearing load distributing pattern among the balls and rollers and also variations of the load-displacement relationships for rolling elements contacting raceways according to bearing clearance, load distribution, contact forces and dimensions of bearing components (i.e diameter of raceway and rolling elements), etc. In this paper the calculation theories of contact load and normal approach between two raceways under radial load are reviewed, and compared these calculation results with those of experimental results. A new calculation theory for elastic displacement of outer-race of ball bearing under radial load is developed by authors by application of energy method, which is independent on the effects of roughness, bending or eccentricity of bearing with driving shaft, and is effective in measuring the location of its defect.

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