• 정보처리학회논문지A
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• 제8A권4호
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• pp.367-374
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• 2001

최근 SAN 기반 리눅스 클러스터 파일 시스템들이 개발되고 있다. 이들은 중앙 파일 서버를 두지 않으며, 디스크를 공유하는 클라이언트들이 화이버 채널을 통하여 마치 파일 서버처럼 디스크에 자유롭게 접근할 수 있다. 따라서 이 시스템들은 유용성, 부하의 균형, 확장성 등에서 장점을 가질 수 있다. 이 논문에서는 새로운 SAN 기반 리눅스 클러스터 파일 시스템을 위해 설계된 메타데이터 관리 방법들에 대하여 기술한다. 먼저, 디스크 접근 시간에서 기본의 방법보다 우수한 새로운 inode의 구조를 설명하고, 확장 해싱을 사용하는 새로운 디렉토리 구조에 대하여 기술한다. 또한, 대규모의 파일 시스템에 적합한 새로운 빈 공간 관리 방법을 제안하고, 메타데이터의 저널링 방법에 대하여 소개한다. 그리고, 성능 평가를 통하여 제안된 방법들의 우수성을 보인다.

• Spatial Information Research
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• 제10권1호
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• pp.93-106
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• 2002

기존의 과일시스템은 소형의 과일을 효과적으로 저장하고 관리하기 위해서 설계되었다. 따라서 기존의 유닉스나 리눅스와 같은 과일 시스템은 지리정보시스템에서 발생되는 대용량의 지리정보 데이터를 효과적으로 처리하는 것은 어렵다. 본 논문에서는 지리정보시스템에서 발생되는 기가에서 테라바이트의 대용량 데이터 파일을 저장하기 위한 효과적인 메타데이터 구조 및 관리 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 대용량 파일을 저장하기 위해 동적 다단계 기법을 사용하고 있으며, 대용량의 파일 시스템을 제공하기 위하여 동적 비트맵 기법을 사용한다 본 논문에서 제안된 기법은 SAN 환경에서의 대용량 공유 디스크 파일시스템인 SANtopia에서 구현되었다.

• 전기학회논문지P
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• 제65권4호
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• pp.326-334
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• 2016

In this paper for developing and implementing the realtime HD level video streaming transmitter which is operated on the multi-platform in all network and client environment compared to the exist video live streaming transmitter. We design the realtime HD level video streaming transmitter supporting the multi-platform using the TMS320DM386 video processor of T.I company and then porting the Linux kernel 2.6.29 and implementing the RTSP(Real Time Streaming Protocol)/RTP(Real Time Transport Protocol), HLS(Http Live Streaming), RTMP(Real Time Messaging Protocol) that can support the multi-platform of video stream protocol of the received equipments (smart phone, tablet PC, notebook etc.). For proving the performance of developed video streaming transmitter, we make the testing environment for testing the performance of streaming transmitter using the notebook, iPad, android Phone, and then analysis the received video in the client displayer. In this paper, we suggest the developed the Realtime HD(High Definition) level Video Streaming transmitter performance data values higher than the exist products.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.1-10
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• 2017

Recently, with the ever-increasing complexity of industrial robot systems, it has been greatly attention to adopt a multi-core based motion controller with high cost-performance ratio. In this paper, we propose a software architecture that aims to utilize the computing power of multi-core processors. The key concept of our architecture is to use shared memory for the interplay between threads running on separate processor cores. And then, we have integrated our proposed architecture with an industrial standard compliant IDE for automatic code generation of motion runtime. For the performance evaluation, we constructed a test-bed consisting of a motion controller with Preempt-RT Linux based dual-core industrial PC and a 3-axis industrial robot platform. The experimental results show that the actuation time difference between axes is 10 ns in average and bounded up to 689 ns under $1000{\mu}s$ control period, which can come up with real-time performance for industrial robot.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제2권8호
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• pp.343-348
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• 2013

본 논문에서는 멀티미디어 서비스를 위한 파워-효율적인 고정 우선순위의 실시간 스케쥴링 알고리즘으로 다중 세분화 자원 예약 기반의 정적 전압 조절 알고리즘 (STATIC-MULTIRSV)을 제안한다. 다중 세분화 자원 예약은 전통적인 데드라인 기반의 자원 예약 보다 높은 연산 자원 사용률과 더 나은 태스크간 독립성을 제공하는 모델로서 [2]에서 소개된바 있다. 다중 세분화 모델을 기반으로 제안된 STATIC-MULTIRSV 알고리즘은 비디오 스트림들의 I-프레임들을 각각의 데드라인을 모두 만족하는 것을 보장하면서 파워 소비를 줄이도록 고안되었다. 제안된 알고리즘은 실시간 리눅스[6] 상에서 구현을 통해 실험적으로 기존의 방법에 비해 파워 소모를 최대 15%까지 줄였음을 보였다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제8D권3호
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• pp.265-272
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• 2001

이동단말(mobile phone, PDA, smart phone, notebook PC 등)에서 WAP을 구현하고자 할 경우, 이동단말마다 운영체제가 상이하므로 프로그램 흐름의 제어, 인터럽트, IPC등 운영체제 특성을 반영한 별도의 구현이 필요하다. 이로 인하여 개발기간의 단축이 어려움은 물론 개발비용 증가, 개발인원의 투여, 시장 조기 진입의 어려움 등이 존재한다. 본 논문은 WAP을 다중 플렛폼에서 구현하기 위한 기저를 제공하는 추상 커널 계층(Abstract Kernel Layer)의 설계와 구현에 관한 것이다. 이는 REX, Palm, MS-DOS. MS-Window, UNIX 및 Linux를 포함한 각종 운영체제를 지원하는 커널 계층을 설계하여, 기기 종속적인 부분을 최소화되고 일관적인 인터페이스를 지원하여 개발 기간을 단축하고 소프트웨어의 유지보수를 용이하게 하는데 그 목적이 있다. 또한 추상 커널 계층은 mobile phone과 PDA에 탑재하여 그 실용성을 입증하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.277-279
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• 2002

다중 스레드 모델은 다중 프로세스 모델에 비하여 확장성이 좋은 것으로 알려졌다. 이에 따라서 초당 수백내지 수 천개의 컨넥션들을 처리해야 하는 웹 서버에 다중 스레드 모델을 채택해야 하는 것을 긍정적으로 생각해 볼 수 있다. 하지만 다중 프로세스 모델을 적용한 웹 서버와 두 종류의 혼합형 다중 프로세스/스레드 모델을 적용시킨 웹 서버의 성능을 평가하였다. 실험은 Pentium-III 750의 Linux 2.4.5에서 진행하였으며, 실험 결과 다중 스레드 모델이 다중 프로세스 모델에 비하여 항상 확장성이 있다고 할 수 없으며, 다중 프로세스 모델이 다중 스레드 모델보다 더 좋은 안정성을 보이는 것으로 나타났다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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• pp.775-778
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• 2002

본 논문에서는 클라이언트 PC상에서 다축 모터를 제어하고 그 상태 데이터들을 모니터링 가능한 임베디드 웹 서버 기반의 다축 제어 시스템을 구성하였다. 하드웨어는 ARM 7312 CPU를 사용한 Nanowit사의 NanoWit2 보드를 사용하였다. 웹 서버는 이 보드에 리눅스 OS를 포팅하고 리눅스 프로그램인 GCC를 사용하여 구현하였다. 모션 컨트롤러는 이모션텍(주)의 MCS-40을 사용하여 웹 서버 보드에서 전송되는 제어 신호를 받아 다축 모터를 구동하고 상태 데이터들을 웹 서버 쪽으로 전송한다.

• 천문학회보
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• 제43권2호
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• pp.56.3-56.3
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• 2018

We proceed to develop the control software of GMACS, which is a wide-field, multi-object, moderate-resolution optical spectrograph for the Giant Magellan Telescope (GMT). Flexure Compensation System (FCS) prototype is one of the electronics and mechanical prototypes for GMACS. In this poster, we present the software design for the FCS prototype by using the software system modeling language, SysML. We also show two development tools to control the prototype that communicates via EtherCAT: using TwinCAT and Visual C++ on Windows 10, and GMT Software Development Kit (SDK) and C++ on Linux. We discuss the way to design the GMACS control software, which would not depend on the development tools.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.111-117
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• 2018

서로 다른 기능을 가진 코어들을 집적시킨 이기종 다중코어 환경은 더욱 복잡하고 다양해지는 임베디드 시스템의 요구사항들을 만족시키는 강력한 도구이며 특화된 응용을 위해 상이한 코어 상에서 별개의 운영체제를 수행하여 적합한 환경을 구성한다. 그러나 이런 이질성은 개발 환경을 더욱 복잡하게하고 프로그래밍을 어렵게 하며 개발과 디버깅을 쉽지 않도록 만든다. 본 논문에서는 이기종 다중코어 환경을 단일 다중코어 환경으로 매핑 가능함을 보이고 이기종 다중코어 환경에서 프로세스 간 통신에 사용하는 RPMsg를 리눅스 기반으로 구축하여 여러 단계의 개발과정을 축소할 수 있음을 보인다. 이러한 단순화를 통해 이기종 다중코어 환경에서의 개발 기간을 대폭 줄여줄 수 있는 시뮬레이션 방법을 제안한다.