• 대한임베디드공학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.325-333
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• 2015

Vision based night-time vehicle detection has been an emerging research field in various advanced driver assistance systems(ADAS) and automotive vehicle as well as automatic head-lamp control. In this paper, we propose night-time vehicle detection method based on multi-class support vector machine(SVM) that consists of thresholding, labeling, feature extraction, and multi-class SVM. Vehicle light candidate blobs are extracted by local mean based thresholding following by labeling process. Seven geometric and stochastic features are extracted from each candidate through the feature extraction step. Each candidate blob is classified into vehicle light or not by multi-class SVM. Four different multi-class SVM including one-against-all(OAA), one-against-one(OAO), top-down tree structured and bottom-up tree structured SVM classifiers are implemented and evaluated in terms of vehicle detection performances. Through the simulations tested on road video sequences, we prove that top-down tree structured and bottom-up tree structured SVM have relatively better performances than the others.

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 1991년도 제6회 파동 및 레이저 학술발표회 Prodeedings of 6th Conference on Waves and Lasers
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• pp.41-44
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• 1991

수은 원자의 6 1So - 6 3P1 - 6 2D2, 3D1, 2 - continuum 간의 다단계 광이온화 과정을 수은 hollow cathode lamp를 사용하여 optogalvanic 효과를 관찰하므로써 연구하였다. 단색 단일공명, 이색 단일공명, 이색 이중공명 및 삼색 이중공명 여기과정에 대한 optogalvanic 신호의 time profile 과 스펙트럼을 관측하여 분석했으며, optogalvanic 스펙트럼으로부터 6 3P1 - 61, 3D1 전이들의 상대적 진동차 세기를 측정하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.270-271
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• 2007

LED를 이용한 램프개발 다목적 램프, 실내 조명용이나 전광판의 디스플레이용, 간판의 채널래터용으로 이용가능, LED 램프의 효율을 향상을 위해 반사판 설계, 3차원 설계로 반사판 설계 후 포토피아로 시뮬레이션 반사판과 글로브 형태 및 재질에 따른 광효율시뮬레이션

• Tribology and Lubricants
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• 제35권6호
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• pp.369-375
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• 2019

This paper presents a new method on how to calculate the thrust forces acting on an auto-leveling device in headlamps for passenger vehicles. The leveling device is used to lower the angle of lights when a load in the trunk of the vehicle lifts it. In the process of the headlamp design, it is imperative to predict the external forces so that the designers can decide whether to proceed or not. The device is composed of three pivot joints with no reaction moment, a plate that holds the lamp, and a leveling motor that changes rotation to linear motion. In this study, force balance, moment balance, and geometric compatibility are applied to the leveling device system so that a nonlinear system of equations can be derived; the multi-dimensional Newton-Raphson algorithm is then used to solve these. A sensitivity analysis is carried out to verify which design variables affect the system the most: the mass of the lamp and the height between the pivot and leveling device affect the thrust forces the most. Then, considering the friction forces between the moving parts, the hysteresis of the forces are derived. An experimental apparatus, designed and developed in this study, is used to verify the exactness of the derived equations. The results from experiments coincide well with the calculated results. The friction hysteresis, in particular, proves this upon analysis.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제19권1호
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• pp.35-41
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• 2018

강화학습기반 Q-learning 알고리즘은 이산적인 상태와 액션의 조합을 사용하여, 한 번에 하나의 행위에 대한 목표를 학습하는데 유용하다. 여러 액션을 학습하기 위해서는 행위 기반 아키텍처를 적용하고 적절한 행위 조절 방법을 사용하면 로봇으로 하여금 빠르고 신뢰성 있는 액션을 가능하게 할 수 있다. Q-learning은 인기 있는 강화학습 방법으로 단순하고, 수렴성이 있고 사전 훈련 환경에 영향을 덜 받는 특성(off-policy)으로 인해 로봇 학습에 많이 사용되고 있다. 본 논문에서는 Q-learning 알고리즘을 램프 로봇에 적용하여 복수 행위(사람인식, 책상의 물체 인식)를 학습시키는데 사용하였다. Q-learning의 학습속도(learning rate)는 복수 행위 학습 단계의 로봇 성능에 영향을 줄 수 있으므로 학습속도 변경을 통해 최적의 복수 행위 학습 모델을 제시한다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.154-156
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• 2006

A few ten mW white LED can substitute for the indicator light source and it is required to study several watt multi-chip semiconductor light sources in order to replace the light sources for general illumination such as incandescent lights and fluorescent lanes. Since the optical technology used for several mW white LED light source uses only 30% to 52% of the light it is required to develop the design technology of optical system and lens to improve the efficiency more than 80% for insuring the high power of white LED. In this paper, we designed and fabricated new structure reflector to increase the efficiency and is easy to make high power multi-chip LED lamp.

• 한국항해항만학회지
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• 제29권10호
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• pp.859-863
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• 2005

본 논문은 광범위한 전력제어가 가능하고, PC 직렬통신 방식에 의해 원거리에서 시스템을 ON-OFF할 수 있으며, 시스템의 상태를 모니터링 할 수 있는 선박비상조명시스템의 전력제어특성 개선에 관해 연구한다. 제안된 시스템은 강압형 컨버터, 비상급전회로, 반 브리지 인버터, 형광램프기동회로, 마이크로프로세서 제어 및 멀티통신회로 등으로 구성된다. 실험을 통하여 과전류에 의한 해당 시스템의 정지와 주전원 차단시의 비상전원에 의한 신속한 급전을 확인할 수 있고, 입력전력은 35[$\%$] 범위까지 제어됨을 확인한다. 또한, 원거리에서 원하는 시스템을 ON-OFF 하고, 시스템의 전력, 전압, 전류, 배터리 전압 등의 모니터링도 한다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제2권7호
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• pp.975-982
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• 2001

펄스형 Nd：YAG레이저는 연속형에 비해 효율이 높고 높은 첨두출력이 가능하므로 가공에 있어서 여러 가지 장점이 있다. 더구나 레이저 펄스모양을 가변 시키는 기능은 펄스형 Nd：YAG레이저로 가공하기 힘든 특수분야에까지 가공을 가능하게 하였다. 본 연구에서는 3개의 플래쉬 램프를 순차 점등시키는 방식의 레이저시스템을 설계, 제작하여, 램프 점등시간의 변화에 따른 레이저빔의 펄스 폭과 펄스 세기를 조사하였다. 즉 PIC-Onechip microprocessor를 이용하여 실시간으로 3개의 플래쉬 램프를 순차적으로 점등시켜 보다 다양한 펄스모양을 만드는 기술을 개발하였다. 위 방식의 장점은 램프의 점등 지연시간을 0∼10ms까지 다양하게 변화시킬 수가 있고, 외부의 키보드로 실시간 제어가 가능하므로 보다 편리하게 펄스모양을 변화시킬 수가 있다. 또한, 긴 펄스를 만들 수가 있어 산업용 가공이나 의료용으로 널리 사용될 수가 있을 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2606-2611
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• 2003

Comprehensive study on the control system design for a RTP process has been conducted. The purpose of the control system is to maintain maximum temperature uniformity across the silicon wafer achieving precise tracking for various reference trajectories. The study has been carried out in two stages: thermal balance modeling on the basis of a semi-empirical radiation model, and optimal iterative learning controller design on the basis of a linear state space model. First, we found through steady state radiation modeling that the fourth power of wafer temperatures, lamp powers, and the fourth power of chamber wall temperature are related by an emissivity-independent linear equation. Next, for control of the MIMO system, a state space modeland LQG-based two-stage batch control technique was derived and employed to reduce the heavy computational demand in the original two-stage batch control technique. By accommodating the first result, a linear state space model for the controller design was identified between the lamp powers and the fourth power of wafer temperatures as inputs and outputs, respectively. The control system was applied to an experimental RTP equipment. As a consequence, great uniformity improvement could be attained over the entire time horizon compared to the original multi-loop PID control. In addition, controller implementation was standardized and facilitated by completely eliminating the tedious and lengthy control tuning trial.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2009년도 9th International Meeting on Information Display
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• pp.231-234
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• 2009

In order to realize the high luminance and luminous efficacy MFFLs for LCD backlights, we optimized the phosphor profile to enlarge the surface area. The MFFL with the new phosphor profile shows a very wide luminance range from 2,600 to 17,000 nit with the corresponding luminous efficacy from 66 to 32.5 lm/W. The results were obtained with the color coordinate of the phosphor to be around (0.25, 0.23). And the single cell is expanded into a multi-structured configuration to realize a 32 inch-sized lamp by a simple repetition of the single cells, and a new driving scheme is proposed for an adaptive local dimming and scanning drive using dual auxiliary electrodes and bipolar drive scheme. Especially the ultra high luminance and luminous efficacy results suggest the duty time of illumination of the backlight unit can be significantly reduced.