The current SBAS service does not provide a method to integrate multiple SBAS corrections. This paper proposes a positioning method to effectively integrate multiple SBAS and multiple GNSS. In the method, the final position is obtained by the weighted sum of the positions obtained from the combination of GNSS and SBAS. Since each position is independently computed and combined using flexible weights, it has a simple structure that can easily cope with various environments. In order to verify the operation and performance of the proposed method, raw measurements of GNSS and SBAS were collected using commercial receivers. The experiments using real signals show that the combined use of two SBAS corrections was more accurate by 0.05~0.4m(2dRMS) than using only one SBAS correction. To improve the position accuracy, this paper considered the integration of multi-GNSS and multi-SBAS, which was not found in other existing studies. The proposed method is expected to be a core technology for designing multi-GNSS navigation receivers considering multi-SBAS corrections. The importance of the method will be increased as KPS and KASS also available in near future.
We conducted a test of a direct burning of crude Jatropha oil (CJO) in a commercial boiler system. The fuel, crude Jatropha oil is not biodiesel which comes from transeterification process of bio oil, but it is pure plant oil. The higher heating value (HHV) of the CJO is 39.3 MJ/kg (9,380 kcal/kg) and is higher than that of a commercial heating oil, 37.9 MJ/kg. The kinematic viscosity of CJO is 36.2 mm2/s at $40^{\circ}C$ and 8.0 mm2/s at $100^{\circ}C$. The burner used in the test is a commercial burner for a commercial heatingoil and its capacity is 140 kW (120,000 kcal/h). We did a preliminary test whether the combustion is stable or not. The preliminary test was a kind of open air combustion test using the commercial burner with crude Jatropha oil. We found that the combustion can be stable if the crude Jatrophaoil temperature is higher than $90^{\circ}C$. We measured the flue gas concentration by using a gas analyzer. The NOx concentration is $80{\sim}100\;ppm$ and CO concentration is nearly 0 ppm at flue gas O2 concentration of 3.0 and 4.5%.
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제8권10호
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pp.373-383
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2021
This article aims to examine the one-way relationship between corporate social responsibility (CSR) and the financial performance of Vietnamese commercial banks, mainly focusing on the moderating role of ownership structure. Net interest margin (NIM), return on assets (ROA), and return on equity (ROE) are selected to represent the financial performance of the bank. CSR was measured using a multi-method approach that included both quantitative and qualitative methods. Corporate Social Responsibility Expenditure (CSRE) was estimated using financial data. The Corporate Social Responsibility Disclosure (CSRD) index was created using the content analysis method. Using a sample of Vietnamese commercial banks from 2012 to 2019 to perform regressions in the dynamic panel models with the two-step system generalized method of moments (GMM) estimator, the results show a positive effect of both CSRE and CSRD on the financial performance of the bank. Empirical evidence shows that the positive relationship between CSRE and financial performance is more robust in statecontrolled banks than non-state-controlled banks. In contrast, the positive impact of CSRD on the financial performance of state-owned commercial banks is weaker than that of private banks. Finally, the paper points out the limitations and proposes future research directions.
Since the world's first 3D commercial film with red-blue glasses was introduced in 1922, remarkable progress has been made in the field of 3D video. 3D video content gained enormous popularity with the movie "Avatar," which greatly increased the sale of 3D TVs. This momentum has weakened owing to lack of 3D content. However, the recent trend of virtual reality (VR) and augmented reality (AR) made 360 VR video and 3D games using a head mounted display wide spread. All these experiences mentioned above require wearing glasses to enjoy 3D content. Super multi-view content technology, on the other hand, enables viewers to enjoy 3D content without glasses on a super multi-view display. In this article, we introduce the technologies used to make super multi-view content, interact with it, and author content, which are developed by ETRI.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제33권1호
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pp.97-103
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2009
The process design of forward Extrusion and Upsetting of Axi-symmetric part has been studied in this paper. During the cold forging product; auto transmission Solenoid Valve part, the defects such as folding and under-fill can be appeared by the improperly controlled metal flow. In this study, to reduce the folding and under-fill the design of experiments has been used to find out the significant design variables in the design of forging process. This paper deals with an Process Planning with which designer can determine operation sequences even after only a little experience in Process Planning of Multi-Former products by multi-stage former working. The approach is based on knowledge-based rules, and a process knowledge-base consisting of design rules is built. Based on the systematic procedure of process sequence design, the forming operation of cold forged auto transmission Solenoid Valve part is analyzed by the commercial Finite Element program, DEFORM/2D.
In this study, a multi-body dynamic model is developed for a washing machine and the dynamic behaviors of the machine are investigated. The mechanical properties such as spring constants and damping factors are measured from vibrational experiments. With these experimentally obtained mechanical properties, a computer simulation model for the washing machine is established by using a commercial multi-body dynamics software DAFUL. In order to verify the developed simulation model, the dynamic responses computed from simulation are compared to the responses measured from vibration experiments. In addition, the effects of the stiffness and damping factors on the dynamic responses are also analyzed.
In order to suggest the methodology for achieving anti-vortex within multi pump intake well, the field test and CFD(Computational Fluid Dynamics) simulation were conducted. The filed test were carried out for domestic W_multi pump intake well according to usual operation condition through the naked observation. From the results, operating #4, #5, #8 and 9# pumps, the vortex and swirl occurred above #4 and #9 intake pipe within two wells. For qualitative analysis, a commercial CFD code, using sump model, was used to predict the vortex generation within the selected pump intake facility accurately. The analysed results by CFD show that the vortex structure and location are in accordance with the results of the field test.
Numerical studies are performed to predict the stress-strain behavior of rectangular RC columns confined by multi-spiral hoops under axial and eccentric compressions. Using the commercial finite element package ABAQUS, the Drucker-Prager criterion and the yield surface are adopted for damaged plasticity concrete. The proposed finite element models are compared with the published experimental data. Parametric studies on concrete grades, confinement arrangement, diameter and spacing of hoops and eccentricity of load are followed. Numerical results have shown good agreements with experimental values, and indicated a proper constitutive law and model for concrete. Cross-sectional areas and spacing of the hoops have significant effect on the bearing capacity. It can be concluded that rectangular RC columns confined by multi-spiral hoops show better performance than the conventional ones.
In this study, performance analysis and design optimization is carried out for a multi-rate spring brake system, which is used in a cable ride to stop the arriving passengers in safe and comfortable manner. Mathematical model for the spring is developed toward the objective of minimizing the impact at the arrival while satisfying the constraint of limited distance at the stop. Matlab code is utilized to examine parameters affecting the performance of the brake system. The results are validated by a commercial software RecurDyn. Kriging meta model is used to reduce the computational cost of the analysis. Optimization is conducted by RecurDyn, from which the design parameters are determined that minimizes the impact at the stop.
Purpose - This paper aims to suggest a delivery constrained internet shopping optimization problem (DISOP) which must be solved for online recommendation system to provide a customized service considering cost and delivery conditions at the same time. Research design, data, and methodology - To solve a (DISOP), we propose a multi-objective formulation and a solution approach. By using a commercial optimization software (LINDO), a (DISOP) can be solved iteratively and a pareto optimal set can be calculated for real-sized problem. Results - We propose a new research problem which is different with internet shopping optimization problem since our problem considers not only the purchasing cost but also delivery conditions at the same time. Furthermore, we suggest a multi-objective mathematical formulation for our research problem and provide a solution approach to get a pareto optimal set by using numerical example. Conclusions - This paper proposes a multi-objective optimization problem to solve internet shopping optimization problem with delivery constraint and a solution approach to get a pareto optimal set. The results of research will contribute to develop a customized comparison and recommendation system to help more easy and smart online shopping service.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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