• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제2호
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• pp.519-522
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• 2005

This paper presents a self-organizing scheme for multi-agent swarm systems based on coupled nonlinear oscillators (CNOs). In this scheme, unicycle robots self-organize to flock and arrange group formation through attractive and repulsive forces among themselves. It is also shown how localized distributed controls are utilized throughout group behaviors such as formation and migration. In the paper, the proposed formation ensures safe separation and good cohesion performance among the robots. Several examples show that the proposed method for group formation performs the group behaviors such as reference path following, obstacle avoidance and flocking, and the formation characteristics such as flexibility and scalability, effectively.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권2호
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• pp.253-262
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• 2008

This paper presents a framework for decentralized control of self-organizing swarm systems based on the artificial potential functions (APFs). The framework explores the benefits by associating agents based on position information to realize complex swarming behaviors. A key development is the introduction of a set of association rules by APFs that effectively deal with a host of swarming issues such as flexible and agile formation. In this scheme, multiple agents in a swarm self-organize to flock and achieve formation control through attractive and repulsive forces among themselves using APFs. In particular, this paper presents an association rule for swarming that requires less movement for each agent and compact formation among agents. Extensive simulations are presented to illustrate the viability of the proposed framework.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.500-501
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• 2007

Automation systems for higher performance and efficiency in railway electrification systems are driving ever more demanding needs for new condition monitering systems which can consist of sensors connected to the substation and catenary systems. This paper reviews the recently developed condition monitering system, based on a IP network-based multi-agent system, wireless communications and sensor networks for railway electrification system. A new concept for information management, condition monitoring and control of power transmission are considered as railway automation in electrification system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.612-616
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• 1997

In this paper, two kinds of controller are proposed for a soccer robot system.. One for Supervisor and defense mode, and the other for attack mode. Robot soccer game has very dynamic characteristics. Furthermore, there exist competitions between agents. The soccer-playing robot should take an appropriate action according to its surroundings. Initially, an attack mode controller using a vector field concept is designed, then a supervisor and a defense mode controller are designed with a Petri-net. The efficiency and applicability of the proposed controllers are demonstrated through a real robot soccer game(MiroSot 97).

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.93.5-93
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• 2002

Distributed Artificial Intelligence (DAI) aims to study and develop techniques that allow interaction among intelligent entities. In the last two decades, some types of DAI architecture have been proposed for various fields. However, it can be noticed that the inconsistency phenomenon has not been dealt with properly. This is probably due to the fact that this phenomenon cannot be handled (at least directly) with classical logic. Hence, to deal with such inconsistencies directly, one should employ a logic other than the classical one. The DAI Architecture described in this work is based on a nonclassical logic called Annotated Paraconsistent Logic.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1304-1305
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• 2015

본 논문은 타카기--수게노 퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위해, 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기의 설계 기법을 제안한다. 각 개체간의 통신 네트워크는 그래프 이론을 통해 나타내며, 제어기의 설계 조건은 선형 행렬 부등식으로 표현한다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제2권8호
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• pp.1015-1024
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• 2001

인터넷 환경이 급속도로 변화하면서, 관리해야하는 내부 네트워크의 규모도 커지게 되었다. 이에 따라서 보안의 중요성에 대한 인식이 확대되고, 내부 정보의 보호를 위해 많은 보안 시스템이 도입되었다. 그러나 분산된 보안 시스템들은 각각이 다른 사용자 인터페이스로 인하여 효율적인 보안관리가 어려울 뿐만 아니라 장애발생 시 일괄적이고 즉각적인 대처가 어렵고 관리 인력의 비대화를 야기 시킨다. 따라서 본 논문에서는 시스템의 일관적이고 통합적인 관리를 위해서 중앙에서 각 시스템의 상태를 파악하고 관리하는 통합보안관리시스템을 제안한다. 제안하는 통합보안관리시스템은 다중 에이전트를 이용함으로써 장애 대처가 빠르며, 각각의 보안 솔루션들에 대한 취약점을 최소화할 수 있고, 분산된 보안 시스템들을 일괄적으로 통제 및 관리할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.173-182
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• 2001

본 논문에서는 이종 분산 지식기반 시스템을 구축하는데에 온톨로지가 어떤 역할을 하는지에 대해 논의한다. 먼저 다중 에이전트 시스템 기반 지식 공유와 재사용의 구조물인 지식사회에서 온톨로지와 에이전트간 관계를 논의하는데 온톨로지는 각 에이전트에 있어 지식사회에 연결되기 위한 최소한의 요구조건이다. 둘째로 지식사회에서 온톨로지가 어떻게 사용되고 있는가를 보여주기 위해 온톨로지에 의한 중재를 설명한다. 중재자라 불리는 특별한 에이전트는 주소가 없는 메시지들을 분석해서 온톨로지와 상의하고 온톨로지와 에이전트간 관계를 참고로 해서 수신후보 에이전트들을 추론한다. 셋째, 개념화 방식을 나타낼 수 있는 각 상황들의 결합으로서 온톨로지를 모델링한다. 상황통합을 의미하는 결합상황 혹은 상황선택을 의미하는 범주 상황으로서 상황들이 결합된다. 상황에 의한 온톨로지는 실세계 현상에 대한 이종 다중 기술을 허용하기 때문에 이종 지식기반시스템에게는 적합하다. 또한 다중상황을 해석하는 방식으로서 메시지 번역을 보여준다. 번역에이전트는 상황들의 종속성을 분석하여 어떤 상황을 가진 메시지를 다른 상황을 가진 메시지로 번역할 수 있다. 에이전트들을 쉽고 자연스럽게 구축하기 위해서 메시지의 중재와 번역은 중요한데 각 에이전트에 대하여 다른 에이전트들에 대한 지식이 덜 요청되기 때문이다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제8A권4호
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• pp.517-522
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• 2001

웹의 등장은 멀티미디어 기술 및 컴퓨터 통신 기술 개발의 가속화 및 이를 응용한 컨텐츠 개발에 촉진제 역할을 하게되었다. 또한 웹기반 교육 시스템의 연구에서도 전자도서관과 LOD 기술을 접목한 연구들이 활발히 진행되어 왔다. 최근에는 교수-학습 활동에서의 새로운 형태인 웹을 기반으로 한 교육(WBI : Web-Based Instruction)이라는 교수 모형이 제시되기에 이르렀다. 또한, 학습자의 요구에 맞는 코스웨어의 주문이 증가되고 있는 추세이며 그에 따라 웹 기반 교육 시스템에 효율적이고 자동화된 교육 에이전트의 필요성이 인식되고 있다. 그러나 현재 연구되고 있는 많은 교육 시스템들은 학습자 성향에 맞는 코스를 적절히 서비스해 주지 못할 뿐 아니라 지속적인 피드백과 학습자가 코스를 학습함에 있어서 취약한 부분을 재학습 할 수 있도록 도와주는 서비스를 원활히 제공하지 못하고 있다. 본 논문에서는 취약성 분석 알고리즘을 이용한 학습자 중심의 코스 스케쥴링 멀티 에이전트 시스템의 설계를 제안한다. 제안한 시스템은 먼저 학습자의 학습을 지속적으로 모니터링하고 평가하여 개인 학습자의 학습 성취도를 계산하며, 이 성취도를 에이전트의 스케쥴에 적용하여 학습자에게 적합한 코스를 제공하고, 학습자는 이러한 코스에 따라 능력에 맞는 반복된 학습을 통하여 적극적인 완전학습을 수행하게 된다.

• 지능정보연구
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• 제6권1호
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• pp.113-128
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• 2000

This paper presents a first year report of an ongoing multi-year project to develop a systolic parallel simulation system for dynamic traffic assignment. The fundamental approach to the simulation is systolic parallel processing based on autonomous agent modeling. Agents continuously act on their own initiatives and access to database to get the status of the simulation world. Various agents are defined in order to populate the simulation world. In particular existing modls and algorithm were incorporated in designing the behavior of relevant agents such as car-following model headway distribution Frank-Wolf algorithm and so on. Simulation is based on predetermined routes between centroids that are computed off-line by a conventional optimal path-finding algorithm. Iterating the cycles of optimization-then-simulation the proposed system will provide a realistic and valuable traffic assignment. Gangnum-Gu district in Seoul is selected for the target are for the modeling. It is expected that realtime traffic assignment services can be provided on the internet within 3 years.