In this paper, Artificial Neural Network(ANN) is applied to automatic berthing control for a ship. ANN is suitable for a maneuvering such as ship's berthing, because it can describe non-linearity of the system. Multi-layer perceptron which has more than one hidden layer between input layer and output layer is applied to ANN. Using a back-propagation algorithm with teaching data, we trained ANN to get a minimal error between output value and desired one. For the automatic berthing control of a containership, we introduced low speed maneuvering mathematical models. The berthing control with the structure of 8 input layer units in ANN is compared to 6 input layer units. From the simulation results, the berthing conditions are satisfied, even though the berthing paths are different.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.28
no.2
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pp.147-161
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2002
In novelty detection, one attempts to discriminate abnormal patterns from normal ones. Novelty detection is quite difficult since, unlike usual two class classification problems, only normal patterns are available for training. Auto-Associative Multi-Layer Perceptron (AAMLP) has been shown to provide a good performance based upon the property that novel patterns usually have larger auto-associative errors. In this paper, we give a mathematical analysis of 2-layer AAMLP's output characteristics and empirical results of 2-layer and 4-layer AAMLPs. Various activation functions such as linear, saturated linear and sigmoid are compared. The 2-layer AAMLPs cannot identify non-linear boundaries while the 4-layer ones can. When the data distribution is multi-modal, then an ensemble of AAMLPs, each of which is trained with pre-clustered data is required. This paper contributes to understanding of AAMLP networks and leads to practical recommendations regarding its use.
Kim, Jung-Joon;Kim, Tae-Hun;Ryu, Gang-Soo;Lee, Dae-Sik;Lee, Jong-Hak;Park, Kil-Houm
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.23
no.3
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pp.226-231
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2013
In The matching algorithm for automatic packaging of drugs is essential to determine whether the canister can exactly refill the suitable medicine. In this paper, we propose a hierarchical neural network with the upper and lower layers which can perform real-time processing and classification of many types of medicine bottles to prevent accidental medicine disaster. A few number of low-dimensional feature vector are extracted from the label images presenting medicine-bottle information. By using the extracted feature vectors, the lower layer of MLP(Multi-layer Perceptron) neural networks is learned. Then, the output of the learned middle layer of the MLP is used as the input to the upper layer of the MLP learning. The proposed hierarchical neural network shows good classification performance and real- time operation in the test of up to 30 degrees rotated to the left and right images of 100 different medicine bottles.
Of the total economic loss caused by disasters, 40% are due to floods and floods have a severe impact on human health and life. So, it is important to monitor the water level of a river and to issue a flood warning during unfavorable circumstances. In this paper, we propose a modified error function to improve a hydrological modeling using a multi-layer perceptron (MLP) neural network. When MLP's are trained to minimize the conventional mean-squared error function, the prediction performance is poor because MLP's are highly tunned to training data. Our goal is achieved by preventing overspecialization to training data, which is the main reason for performance degradation for rare or test data. Based on the modified error function, an MLP is trained to predict the water level with rainfall data at upper reaches. Through simulations to predict the water level of Nakdong River near a UNESCO World Heritage Site "Hahoe Village," we verified that the prediction performance of MLP with the modified error function is superior to that with the conventional mean-squared error function, especially maximum error of 40.85cm vs. 55.51cm.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.67
no.11
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pp.1506-1511
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2018
This study presents a human sensibility evaluation method using neural network and multiple-template method on electroencephalogram(EEG). We used a multi-layer perceptron type neural network as the sensibility classifier using EEG signal. For our research objective, 10-channel EEG signals are collected from the healthy subjects. After the necessary preprocessing is performed on the acquired signals, the various EEG parameters are estimated and their discriminating performance is evaluated in terms of pattern classification capability. In our study, Linear Prediction(LP) coefficients are utilized as the feature parameters extracting the characteristics of EEG signal, and a multi-layer neural network is used for indicating the degree of human sensibility. Also, the estimation for human comfortableness is performed by varying temperature and humidity environment factors and our results showed that the proposed scheme achieved good performances for evaluation of human sensibility.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2004.05a
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pp.1-5
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2004
In this paper, we propose a novel approach for evolving the architecture of a multi-layer neural network. Our method uses combined ART1 algorithm and Max-Min neural network to self-generate nodes in the hidden layer. We have applied the. proposed method to the problem of recognizing ID number in student identity cards. Experimental results with a real database show that the proposed method has better performance than a conventional neural network.
Temperature and humidity forecasting have been performed using artificial neural networks model(ANN). We composed ANN with multi-layer perceptron which is 2 input layers, 2 hidden layers and 1 output layer. Back propagation algorithm was used to train the ANN. 6 nodes and 12 nodes in the middle layers were appropriate to the temperature model for training. And 9 nodes and 6 nodes were also appropriate to the humidity model respectively. 90% of the all data was used learning set, and the extra 10% was used to model verification. In the case of temperature, average temperature before 15 minute and humidity at present constituted input layer, and temperature at present constituted out-layer and humidity model was vice versa. The sensitivity analysis revealed that previous value data contributed to forecasting target value than the other variable. Temperature was pseudo-linearly related to the previous 15 minute average value. We confirmed that ANN with multi-layer perceptron could support pollutant dispersion model by computing meterological data at real time.
Deep learning approach is emerging as a new way to improve the accuracy of tree species identification using bark image. However, the approach has not been studied enough because it is confronted with the problem of acquiring a large volume of bark image dataset. This study solved this problem by utilizing a pretrained off-the-shelf DCNN model. It compares the discrimination power of bark features extracted by each DCNN model. Then it extracts the features by using a selected DCNN model and feeds them to a multi-layer perceptron (MLP). We found out that the ResNet50 model is effective in extracting bark features and the MLP could be trained well with the features reduced by the principal component analysis. The proposed approach gives accuracy of 99.1% and 98.4% for BarkTex and Trunk12 datasets respectively.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.35
no.4
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pp.313-318
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2017
Land surface temperature is essential for monitoring abnormal climate phenomena such as UHI (Urban Heat Islands), and for modeling weather patterns. However, the quality of surface temperature obtained from the optical space imagery is affected by many factors such as, revisit period of the satellite, instance of capture, spatial resolution, and cloud coverage. Landsat 8 imagery, often used to obtain surface temperatures, has a high resolution of 30 meters (100 meters rearranged to 30 meters) and a revisit frequency of 16 days. On the contrary, MODIS imagery can be acquired daily with a spatial resolution of about 1 kilometer. Many past attempts have been made using both Landsat and MODIS imagery to complement each other to produce an imagery of improved temporal and spatial resolution. This paper applied machine learning methods and performed downscaling which can obtain daily based land surface temperature imagery of 30 meters.
In this study, a multi-layer perceptron neural network (MLPNN) prediction model for compressive strength of the cement mortars has been developed. For purpose of constructing this model, 8 different mixes with 240 specimens of the 2, 7, 28, 56 and 90 days compressive strength experimental results of cement mortars containing fly ash (FA), silica fume (SF) and FA+SF used in training and testing for MLPNN system was gathered from the standard cement tests. The data used in the MLPNN model are arranged in a format of four input parameters that cover the FA, SF, FA+SF and age of samples and an output parameter which is compressive strength of cement mortars. In the model, the training and testing results have shown that MLPNN system has strong potential as a feasible tool for predicting 2, 7, 28, 56 and 90 days compressive strength of cement mortars.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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