• 센서학회지
• /
• 제18권6호
• /
• pp.409-416
• /
• 2009

A lot of valuable-piece of information are acquisited through ubiquitous sensor network(USN) system composed of man-made sensors. The telemetry system used for communicating to access informations between nature and human-beings monitors and estimates the status of infrastructure, utilities and natural environments to prevent hidden disasters, improving quality of life and productivity in multi-directional views. That would be the reason of USN subsistence. This paper will be a review on how to build long-term USN system. Therefore, this paper focuses on reviewing the sensor interface and the sensor network interface and its significance as the foundation stone for varying USN service profiles and showing its development example, and finally proposing a few of things to set up future-oriented USN open system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.1938-1943
• /
• 2005

Network human-robot interface is an important research topic. In home application, users access the robotic system directly via voice, gestures or through the network. Users explore a system by using the services provided by this system and to some extend users are enable to participate in a service as partners. A service may be provided by a robot, a group of robots or robots and other network connected systems (distributed sensors, information systems, etc). All these services are done in the network environment, where uncertainty such as the unstable network connection, the availability of the partners in a service, exists. Moreover, these services are controlled by several users, accessing at different time by different methods. Our research aimed at solving this problem to provide a high available level, flexible coordination system. In this paper, a multi-agent framework is proposed. This framework is validated by using our new concept of slave agents, a responsive multi-agent environment, a virtual directory facilitator (VDF), and a task allocation system using contract net protocol. Our system uses a mixed model between distributed and centralized model. It uses a centralized agent management system (AMS) to control the overall system. However, the partners and users may be distributed agents connected to the center through agent communication or centralized at the AMS container using the slave agents to represent the physical agents. The system is able to determine the task allocation for a group of robot working as a team to provide a service. A number of experiments have been conducted successfully in our lab environment using Issac robot, a PDA for user agent and a wireless network system, operated under our multi agent framework control. The experiments show that this framework works well and provides some advantages to existing systems.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
• /
• pp.145-148
• /
• 1999

The ability to rapidly create and deploy new and novel services in response to market demands will be the key factor in determining the success of the future service provider. This goal may be approached from different directions. One of them is an open interface making the functionalities of a network element programmable and usable by outside entities. In this paper, we describe several aspects of this new, hot technical area and introduce related standard activities. In addition, we present a new switching system called MSMP (Multi-Service Multi-Plug-In), which is based on the open programmable interface concept, and describe its architecture and main functionalities of its components.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제2권4호
• /
• pp.221-226
• /
• 2007

This paper propose a control network system based on IEEE1394 for a multi body robot control. The IEEE1394 has the characteristic of high speed(400Mbps), real-time, stability and plug&play. And IEEE1394 also supports freeform daisy chaining, branching and hot plugging, which reduce cabling complexity and make a system simple. Especially, multi host and broad casting support network data sharing method which is suitable for control network for multi body robot. Through experiment, we show that the proposed control network can interface 48 joints (BLDC motors, gears, and encoders) and four 6-axis force/torque sensors with 4Khz communication bandwidth, which is adequate for a multi body robot.

• 디지털융복합연구
• /
• 제4권1호
• /
• pp.31-41
• /
• 2006

This article introduces developing trends of an 'Ubiquitous Interface' as an access method for use of various network resources, such as public wireless networks and un-licensed wireless networks in ubiquitous sensor network environments, without troublesome settings or operations by users. 'Ubiquitous Interface' is a relatively wide sense meaning not only physical interface of specified device or between processors, but anything method for access USN. These 'Ubiquitous Interface' able to provide seamless services that adapt autonomously to the user's movements and changes in the state of wireless resources. Recently, strongly recommended current technologies are RFID, NFC, Multi-mode mobile terminal, UMA mobile terminal and Wearable computer as a future ubiquitous interface. These technologies are have to have flexibility and multiple physical communication channels for seamless service hand over and serve easy connection at huge USN to user. Also, they have to must have flexible software structure. Finally, through the 'Ubiquitous Interface', we will be experience of seamless communication and realize a real liberty of communication.

• 중소기업융합학회논문지
• /
• 제2권1호
• /
• pp.19-24
• /
• 2012

본 논문에서는 네트워크 상황 정보를 이용한 다중 인터페이스 단말의 배터리 수명 연장 방법을 제안한다. 단말은 현재 접속 네트워크에 병목현상이 발생하는 경우, 다중 인터페이스를 이용하여 다중 경로로 데이터를 수신한다. 하지만 다중 인터페이스를 이용하는 경우 단말의 배터리 소모가 많아 단말의 배터리 수명이 짧아진다. 이러한 배터리 소모를 줄이기 위해 OLT를 통해 네트워크의 병목현상 유무를 판단하고 단말에게 네트워크 상황 정보를 전송한다. 단말은 네트워크 상황 정보를 통해 하나의 인터페이스를 비활성화 시켜 에너지 소비를 절감시킨다. 단일 인터페이스와 다중 인터페이스를 사용함에 따른 배터리 소비량을 계산하여 제안 방안의 효과를 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제13권6호
• /
• pp.1077-1082
• /
• 2009

무선 메쉬 네트워크는 네트워크 구성의 용이성과 비용적인 장점으로 각광받고 있는 무선 백본 네트워크 기술이다. 최근 상용화된 제품이 출시되고 있지만, 대부분의 기존 연구 기술은 시뮬레이션을 통해 성능을 분석하였다. 본 논문에서는 실제 상황을 고려하여 무선 메쉬 네트워크 테스트베드를 구축하였다. 본 테스트 베드는 무선 분산 시스템(Wireless Distribution System)과 브릿지를 응용하여 멀티채널 멀티 인터페이스와 동적인 위치기반 라우팅 프로토콜을 지원한다. 위치기반 라우팅 프로토콜은 링크 채널 변화와 물리적 거리를 고려한 메트릭을 이용하여 무선 간섭에 강하게 설계하였다. 그리고 메쉬 클라이언트들은 중앙 집중 주소 관리 서버를 통해 주소를 할당 받아 통신하며, 간이 망 네트워크 관리 프로토콜을 통해 망을 관리하도록 설계 및 구현하였다.

• 한국IT서비스학회지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.271-279
• /
• 2011

This paper draws performance results through comparing WMNs' methods when the WMNs are used in tunnel construction sites. There are many advantages of WMNs : lower cost, easy to network maintenance, robustness and reliability within RF-ranges. As a result, using the WMNs would be suitable to employ as a network infrastructure for the construction sites. This paper evaluates the performance of WMNs which we have installed in a tunnel construction. Through the performance results, we conclude the performance of data throughputs gets lower when we perform the network in tunnel environments. We make attempts WMNs' two major methods which are SISC(Single Interface with Single Channel) and MIMC(Multi Interface with Multi Channel) to figure out which method will be better for the construction sites. Through the experiments, the WMN based on the MIMC method was comparatively suitable in network performance aspect for the tunnel Sites.

• 정보통신설비학회논문지
• /
• 제9권2호
• /
• pp.42-47
• /
• 2010

차세대 무선 네트워크 환경에서는 다양한 이기종 무선 엑세스 기술들이 존재하여 서비스 되고 다양한 서비스를 하나의 단말로 지원하는 멀티 인터페이스 시스템의 출현이 예상되고 있다. 이러한 멀티 인터페이스 특성상 많은 연구들이 주로 전력제어 측면에서만 이루어지고 있다. 그러나 통합 우선네트워크 안에서 다양한 서비스가 원활하게 운용되기 위해서는 QoS를 고려한 이기종망간 네트워크접속에 대해서 연구가 필요하다. 본 논문에서는 전력제어 측면 외에 QoS를 고려한 사전인증 및 네트워크 접속 메커니즘을 제안한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제10권3호
• /
• pp.101-112
• /
• 2010

최근의 해킹 추세는 기업의 이윤과 관계되는 모든 IT 인프라를 대상으로 하고 있다. 이는 기존의 공격이 비서비스 포트를 통한 서비스 인프라로의 접근을 시도했다면, 현재는 기업이윤 창출의 원천인 서비스 자체를 공격하고 있다. 즉, 서비스에 직접적인 영향을 끼치고 있음에도 불구하고 기존의 보안 솔루션이나 체계로는 방어하기가 어렵고 동시에 이용자 보호, 지속 가능한 경영 자체를 위협하며 금전을 요구하는 협박의 형태로 점점 더 많은 기업에 위해를 가하고 있다. 본 논문에서는 트래픽량을 기준으로 정상, 비정상을 판단하는 예외처리기반 네트워크 침입탐지 시스템을 대상으로 멀티 플렛폼 기반의 네트워크 패킷 스캐너를 설계하고 구현하였다. Linux나 unix 환경에는 ngrep, snort, TCPdump와 같은 여러 가지 네트워크 침입탐지와 패킷 관리 도구들이 있지만 대부분 문자 방식 사용자 인터페이스(CUI : Character based User Interface)를 기반으로 구현되어 익숙하지 않은 사용자들에게는 불편함이 따른다. 제안된 시스템은 이러한 불편함을 개선하여 사용자에게 직관적이고 사용이 쉬운 인터페이스를 제공하기 위하여 그래픽 사용자 인터페이스(GUI : Graphical User Interface)기반으로 구현하였고, 모든 운영체제에서 구동될 수 있도록 멀티 플랫폼을 지원하는 Qt(C++)언어를 사용하여 설계 및 구현하였다.