Medium-sized Aperture Camera (MAC)는 근적도궤도(Near Equatorial Orbit) 지구관측위성 MACSAT의 주탑재체로, 우리나라의 (주)쎄트렉아이와 말레이시아의 ATSB社와 오는 2004년 발사를 목표로 공동 개발되고 있다. MAC은 push-broom 방식의 전자광학 탑재체로, 지상해상도 2.5 m를 가지는 PAN band 1개, 지상해상도 5 m를 가지는 Multi-Spectral band 4 개를 가지고, 지상의 swath width는 20 km를 가진다. (중략)
MSC is being developed to be installed on KOMPSAT(Korea Multi-Purpose Satellite-II and to provide high resolution multi-spectral. MSC consists of three main subsystems. One is EOS(Electro-Optics Subsystem), another is PMU(Payload Management Unit) and the other is PDTS(Payload Data Transmission Subsystem). There is an SBC(Single Board Computer) in the PMU to control all MSC subsystems. SBC incorporates Intel 80486 as a main processor and VxWorks as a real-time operating system. SBC software consists of four main tasks and several modules to deal with all control information for imaging and all the state of health telemetrv data, and to perform interface with another MSC units. SBC software also has to handle a lot of commands in order for MSC to perform his mission. One mission command consists of a series of related commands, which are In be executed in the designated sequence, with a specified time ...
본 연구는 5G 통신을 이용한 농업용 드론에 임무 카메라를 장착하여 농작물 상태 정보 획득을 위한 비행시험에 대해 다룬다. 시험 방법은 설정된 다분광카메라와 열화상카메라를 드론에 장착하고 운영 고도와 속도를 달리하여 농작물 상태 이미지를 획득하는 것이다. 다분광카메라는 다섯 가지의 분광 파장을 이용하여 농작물 상태 이미지를 획득하며 자체 내장된 GPS에서는 비행 중 획득한 이미지의 정확한 위치와 고도 정보를 비행시간과 동기화 하여 제공한다. 그리고 비행 중 획득된 열 영상 데이터는 분석을 위해 5G 통신으로 지상의 서버로 전송된다. 그러므로 분광카메라와 열영상카메라를 함께 이용할 경우 효율적인 경작지 상태 파악이 가능하며, 본 연구를 통해 농업용 드론에 임무 장비를 장착한 비행시험으로 경작지에서 농작물 상태 파악이 가능함을 증명하였다.
The MSC (Multi Spectral Camera) system is a remote sensing payload to obtain high resolution ground image. This system uses lossy image compression method for &Direct mission& that transmit whole image during one contact. But some image degradation occurred especially at high compression ratio. To reduce this degradation, the MSC uses NUC (Non-uniformity Correction) Unit. This unit correct CCD (Charge Coupled Device)'s high-frequency non-uniformity. So high frequency contents of image can be minimized and whole system SNR can be maximized. But NUC has some disadvantage either. It decreases entire system reliability by adding one electronic system. Adding NUC also led to difficulty of electronic design, assembly and testability. In this paper, the comparison is performed between on-orbit non-uniform correction and on ground correction. by evaluating NUC advantage for the point of view of image quality. Using real MSC parameter and proper model, considerable reference point for the system design came to possible.
Kim, Young-Sun;Yong, Sang-Soon;Kong, Jong-Pil;Heo, Haeng-Pal;Park, Jong-Euk;Paik, Hong-Yul
대한원격탐사학회:학술대회논문집
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대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.235-240
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2002
This paper shows the desist concept of an ATS(Antenna Tracking Software) to control the movement of the MSC(Multi-Spectral Camera) antenna. The MSC has a two-axes directional X-band antenna for image transmission to KGS(KOMSAT2 Ground Station). The main objective of the ATS is to drive the APM(Antenna Pointing Mechanism) to the required elevation and the azimuth position according to an appropriate TPF(Tracking Parameter File). The ATS is implemented as one task of the SBC(Single Board Computer) software, which uses VxWorks as a real time OS. The ATS has several operational modes such as STANDBY mode, First EL mode, First AZ mode, Normal Operation mode, and so on. The ATS uses two PI controllers fur the velocity and the position loop respectively, to satisfy the requirements specification. In order to show the feasibility of the described design concept, the various simulations and the experiments are performed under specific test configuration.
일반적으로 영상의 색은 RGB 카메라 시스템의 red, green, blue 채널들을 사용하여 재현된다. 하지만 세 채널들의 정보만으로 실제 장면의 분광 반사율을 추정하는데 한계가 있다. 이 때문에 RGB 카메라 시스템은 색을 정확하게 재현하지 못한다. 이 한계를 극복하고 정확한 색을 재현하기 위해 다채널 카메라 시스템을 사용하여 분광 반사율을 추정하는 연구들이 활발히 진행되고 있다. 최근 분광 유사도를 사용하여 카메라 응답에 따라 기존 모집단에서 유사 모집단을 적응적으로 구성하는 분광 반사율 추정법이 소개되었다. 하지만 이 방법에는 평균 거리와 최대 거리 기반의 분광 유사도가 적용되었기 때문에 유사 모집단의 정확도가 저하된다. 본 논문에서는 유사 모집단의 정확도를 향상시키기 위해 상관 계수 기반의 분광 유사도가 적용된 분광 반사율 추정법을 제안하였다. 먼저 기존 모집단과 위너(Wiener) 추정법을 통해 획득된 분광 반사율 간의 상관 계수를 계산한다. 다음으로 상관 계수에 따라 기존 모집단에서 유사 모집단을 구성한다. 마지막으로 유사 모집단이 적용된 위너 추정법을 수행하여 분광 반사율을 추정한다. 제안된 방법과 이전의 방법들의 성능을 평가하기 위해 실험 결과를 비교하였다. 그 결과, 제안한 방법이 제일 우수한 성능을 나타내었다.
사진측량법(Photogrammetry)는 서로 다른 촬영각을 가지는 다수의 2차원 이미지로부터 대상물의 정밀한 3차원 형상을 얻어내는 기법이다. 본 연구에서는 사진측량법을 활용하여 다목적 실용위성 2호 비행모델 하부 탑재체 플랫폼(Low Payload Platform)의 고해상도 카메라 접합면에 대한 편평도(Flatness) 측정 작업을 수행하였으며, 정밀하게 교정된 2개의 스케일바(Scale Bar)를 사용하여 절대적인 길이 값을 3차원 모델에 부과함과 동시에 측정정확도를 계산하여 내었다. 또한 측정된 편평도 결과는 고해상도 카메라 납품 업체에서 제시한 편평도 요구조건과 비교되었다.
The merging of different scales or multi-sensor image data is becoming a widely used procedure of the complementary nature of various data sets. Ideally, the merging method should not distort the characteristics of the high-spatial and high-spectral resolution data used. To present an effective merging method for survey of reclaimed land, this paper compares the results of Intensity Hue Saturation (IHS), Principal Component Analysis (PCA), Color Normalized(CN) and High Pass Filter(HPF) methods used to merge the information contents of the high-resolution (6.6 m) Electro-Optical Camera (EOC) panchromatic image of the first Korea Multi-Purpose Satellite 1 (KOMPSAT-1) and the multi-spectral Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) image data. The comparison is made by visual evaluation of three-color combination images of IHS, PCA, CN and HPF results based on spatial and spectral characteristics. The use of a contrasted EOC panchromatic image as a substitute for intensity in merged images with MODIS bands 1, 2 and 3 was found to be particularly effective in this study.
대한원격탐사학회 1999년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.363-370
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1999
Remotely sensed data is regarded as a potentially effective data source for the measurement of water quality and for the environmental change of water bodies. In this study, we measured the spectral reflectance by using multi-spectral image of low resolution camera(LRC) which will be loaded in the OSMI multi-purpose satellite(KOMPSAT) scheduled to be launched on 1999 to use the data in analyzing water pollution. We also investigated the possibility of extraction of water quality factors in water bodies by using remotely sensed low resolution data such as NOAA/AVHRR. In this study, Shiwha-District and Sang-Sam Lake was set up as the subject areas for the study. In this part of the study, we measured the spectral reflectance of the water surface to analyze the radiance of the water bodies in low resolution spectral band and tried to analyze the water quality factors in water bodies by using radiance feature from another remotely sensed data such as NOAA/AVHRR. As the method of this study, first, we measured the spectral reflectance of the water surface by using SFOV( Single Field of View) to measure the reflectance of water quality analysis from every channel in LRC spectral band(0.4~O.9${\mu}{\textrm}{m}$). Second, we investigated the usefulness of ground truth data and the LRC data by measuring every spectral reflectance of water quality factors. Third, we analyzed water quality factors by using the radiance feature from another remotely sensed data such as NOAA/AVHRR. We carried out ratio process of what we selected Chlorophyll-a and suspended sediments as the first factors of the water quality. The results of the analysis are below. First, the amount of pollutants of Shiwha-Lake has been increasing every you since 1987 by factors of eutrophication. Second, as a result of the reflectance, Chlorophyll-a represented high spectral reflectance mainly around 0.52${\mu}{\textrm}{m}$ of green spectral band, and turbidity represented high spectral reflectance at 0.57${\mu}{\textrm}{m}$. But suspended sediments absorbed high at 0.8${\mu}{\textrm}{m}$. Third, Chlorophyll-a and suspended sediments could have a distribution chart as a result of the water quality analysis by using NOAA/AVHRR data.
Kim, Young-Sun;Yong, Sang-Soon;Kong, Jong-Pil;Heo, Haeng-Pal;Park, Jong-Euk;Youn, Heong-Sik
대한원격탐사학회:학술대회논문집
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대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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pp.1081-1083
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2003
The CC's main objective is to manage and control the various operation of the MSC camera. The CC has capability to control the various camera operation modes such as INIT mode, WAIT mode, STANDBY mode, READY IMAGING, DEFAULT READY IMAGING, IBIT and IMAGING mode as well as to manage the interface of the PMU. This paper also shows not only the design concepts in the both of the hardware and the operational software, but also the implementation results for the various CC functions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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