• 전자공학회논문지A
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• 제31A권10호
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• pp.1-9
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• 1994

In this paper, we have studied optimal FCL(Frequently Called List) table sizes in a grid topology circuit-switched network including wireless subscribers. The FCL table gives the position information of a destination subscriber for a call. When the call is generated in a node, this call is routed by the referenced position information of the destination subscriber in FCL table. In this paper, we have proposed an efficient routing algorithm, mixed FSR(Flood Search Routing) and DAR(Dynamic Adaptive Routing), considering moving wireless subscribers. Also, we have simulated hit ratio and incorrect ratio as performance parameters, consequently proposed the object function composed of table search time, hit ratio, incorrect ratio, FSR time and DAR time, and derived the optimal FCL table size by using it.

• 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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• 제45권4호
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• pp.313-320
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• 2022

Both angiography and interventional procedures accompanied by angiography provide many diagnostic and therapeutic benefits to patients and are rapidly increasing. However, unlike general radiography or computed tomography using the same X-ray, the amount of radiation is quite high, but the dose range can vary considerably for each patient and operator. The high sensitivity of the lens to radiation during cerebral angiography and neurointervention is already well known, and although there are many related studies, it is insufficient to easily reduce radiation in diagnosis and treatment. In this situation, in particular, by adding three-dimensional rotational angiography (3D-RA) to the existing two-dimensional (2D) angiography, it is now possible to make an accurate diagnosis. However, since this 3D-RA acquires images through projection of more radiation than before, the exposure dose of the lens may be higher. Therefore, we tried to analyze whether the radiation dose of the lens can be reduced by moving the lens out of the field range by adjusting the table height and magnification ratio during the examination using 3D-RA. The surface dose was measured using a rando phantom and a radiophotoluminescent glass dosimeter (PLD) and the radiation dose was compared by adjusting the table height and magnification ratio based on the central point. As a result, it was found that the radiation dose of the lens decreased as the table height increased from the central point, that is, as the lens was out of the field of view. In conclusion, in 3D-RA, moving the table position of about 2 cm in height will make a significant contribution to the dose reduction of the lens, and it was confirmed that adjusting the magnification ratio can also reduce the surface dose of the lens.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.15-17
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• 2006

This paper presents a new global intensity compensation method for extracting moving object in a visual surveillance system by compensating time variant intensity changes of background region. The method that compensates a little changes of intensity due to time variant illumination change and automatic gain control of camera is called global intensity compensation. The proposed method expresses global intensity change with a mapping table to describe complex form of intensity change while the previous method models this global intensity change with a simple function as a straight line. The proposed method builds the mapping table by calculating the cross histogram between two images and then by selecting an initial point for generating the mapping table by using Hough transform applied to the cross histogram image. Then starting from the initial point, the mapping table is generated according to the proposed algorithm based on the assumption that reflects the characteristic of global intensity change. Experimental results show that the proposed method makes the compensation error much smaller than the previous GIC method

• 한국기계가공학회지
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• 제8권3호
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• pp.27-32
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• 2009

In this study, static and dynamic stability estimations on the diecutter with finite element modelling were carried out to be creased and cut away printed sheet exactly. To cut away the sheet exactly, the large force should be pressured on diecutter. And which affects not only the quality of produced sheets but also the stability of diecutter. The analyses with and without the tare of diecutter were carried out with NASTRAN software on applying 400 ton force to its top and moving table respectively. It was known that maximum von-Mises stress of 221 Mpa in diecutter was occurred at the toggle, and it was smaller than the yield stress of 280 Mpa. And maximum deformation of 0.75 mm was occurred at the top table. The natural frequencies of 41, 102, 108, 115, and 134 Hz for the 1st, 2nd, 3rd, 4th and 5th mode, which had been determined by numerical simulation, were not coincided with the max. speeds of motor and moving table of 29 and 2 Hz. And which was verified by vibration test. Therefore it may be estimated that the structure of the diecutter is statically and dynamically stable.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권11호
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• pp.208-217
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• 1998

본 연구에서는 ER 브레이크와 ER클러치를 피드백작동기로 사용하여 이송테이블의 위치 추적제어를 수행하였다. 이를 위해 먼저 아라빅 검(arabic gum)계통의 ER유체를 자체조성한 후 전기장에 대한 빙햄(Bingham)모델을 실험적으로 도출하였다. 빙햄모델에 근거하여 평판형의 ER브레이크와 실린더형의 ER클러치를 설계 제작하였으며, 계단입력(step input)전기장에 따른 출력토오크특성을 통하여 이들 작동기의 동적모델을 얻었다. 이들 작동기와 연계된 이송테이블시스템의 운동지배방정식을 유도한 후 위치추적제어를 위한 슬라이딩모드제어기를 설계하였다. 제어기 설계시 이송해이블의 부하질량 변화에 대한 시스템 불확실성과 마찰력을 고려하여 제어성능의 강건성을 보장하도록 하였다. 제안된 제어시스템의 제어영역(control bandwidth)을 주파수 영역에서 고찰한 후 여러 레적에 대한 위치추적제어 실험을 수행하였다.

• 한국광학회지
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• 제8권3호
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• pp.194-198
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• 1997

본 연구는 움직이는 물체의 컴퓨터 합성 홀로그래피(CGH)의 동영상 디스프레이를 액정형 공간광변조기(OASLM)에 의하여 시도하였다. CGH는 계산하는 시간을 줄이기 위해서 horizontal parallex 방법을 사용하였고, 또한 계산하는데 시간이 오래 걸리는 삼각함수 계산과 자승근 계산부분을 미리 lookup table로 만들어 놓음으로써 계산속도를 향상시키고 저해상도 SLM에 맞춰 lookup table을 적용시키는 방법을 개발하였다. 그리고 이미 성공한 정지영상을 연속 디스프레이하여 동영상으로 표현하였고 스캐너를 이용하여 3개의 동영상을 분리하여 동시에 디스프레이하는 데 성공하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.88-91
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• 2010

본 논문은 RF모듈과 초음파 센서들을 설치한 밀폐된 공간에서 이동 로봇을 사용해 위치인식과 속도제어에 대한 내용으로 구성하였다. 두 개의 퍼지 룩업 테이블은 설정값에 대한 듀티비 로서 선택한다. 출발점과 커브지점에서 기본퍼지규칙 보다 이중퍼지 규칙을 갖는 이동로봇이 수렴시간을 줄일 수 있었다. 또한 이중 룩업테이블의 교체시간은 e-${\Delta}e$위상 평면내의 특이점인 b1,c1,d1에서 발생한다. 룩업 테이블 중 하나는 과도영역에서 상승시간을 줄이기 위해 사용하고 다른 하나는 정상상태 오차를 줄이고 설정값에 빠르게 수렴하기 위해 사용한다. 퍼지 제어기를 갖는 실내 위치 인식 로봇 제어시스템을 통한 실험의 결과로서 퍼지 제어 알고리즘의 유용성을 확인하였고 이중 퍼지 제어 룰을 갖는 로봇이 하나의 룰 테이블을 갖는 로봇에 비해 개선된 속도 응답을 얻을 수 있음을 확인 하였다.

• 한국지리정보학회지
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• 제7권4호
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• pp.1-14
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• 2004

본 연구에서는 GIS 응용에서 이동객체의 궤적을 인덱싱하기 위해 기존에 제안되었던 TB(Trajectory-Bundle)-트리의 성능을 개선시킬 수 있는 연결테이블(LinkTable:L-Table) 기반의 확장된 TB-트리(L-Table TB-Tree:LTB-Tree)를 제안하고 아울러 제안하는 색인기법의 성능평가를 위해 다음과 같은 사항을 고려한다. 첫째, 기존의 R*-트리, TB-트리, 그리고 제안하는 LTB-트리를 성능평가 대상으로 선정한다. 둘째, 실험 데이타 집합으로는 랜덤 데이타 집합 및 실제 데이타 집합을 이용한다. 셋째, 시스템의 가용 메모리의 제약을 고려해 메모리 버퍼 크기에 따른 성능평가를 수행한다. 넷째, 다양한 데이타 분포도를 가지고 있는 실험 데이타를 이용하여 성능평가를 수행한다. 마지막으로 삽입성능 및 검색성능(궤적질의 및 영역질의)을 평가한다. 성능평가를 분석한 결과, 제안하는 색인기법이 기존의 색인기법들에 비해 삽입과 궤적질의의 검색 측면에서 더 우수함을 보인다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.477-485
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• 2019

드론 산업의 발달로 인해 드론 네트워크의 보안이 중요해졌다. 특히, 드론 네트워크의 무선통신 감청과 이로 인한 불법 드론 공격, 서비스 거부 공격에 대한 방어가 필요하다. 본 논문에서는 드론 네트워크의 보안성 향상을 위해 능동 방어를 위한 네트워크 MTD (Moving Target Defense) 기법을 적용하는 방안을 제안한다. 기존의 네트워크 MTD 기법을 드론 네트워크에 적용하게 되면, 드론 식별을 위한 해시값이 무선통신 중 노출될 위험이 있고, 일대다 군집형 드론 네트워크로의 적용이 제한된다. 본 논문에서는 해시값 노출에 따른 보안 위험을 감소하기 위해 해시표 사전 배치(PHT, Preposition Hash Table) 방식을 사용하고, 해시값을 별도의 카운터로 대체한다. 드론 네트워크 상에 해시값을 직접 전송하지 않기 때문에 해시값 생성시 사용된 키 값의 노출 위험이 감소되고, 결과적으로 동일한 키의 사용 시간을 연장하게 됨으로써 드론 네트워크의 보안성 향상에 기여할 수 있다. 또한, 비행 중 드론의 키 교환을 하지 않기 때문에 일대다 군집형 드론 네트워크로의 적용이 가능하다. 모의실험을 통해 드론 네트워크 공격시 키 사용량과 패킷 전송 성공률을 확인하여 제안방식이 드론 네트워크의 보안성 향상에 기여할 수 있음을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.642-645
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• 1991

This paper presents the results of research on hardware and software of the landmark tracking system to the positions of moving robot in real time. The landmark tracking system is composed of CCD camera, landmark, strobo system and image processing board. The algorithm calculates the position and direction by using the coordinate transformation fomula after calculating the centroid and rotation angle of landmark at fixed position using the image data. The experiment is performed with landmark tracking system is loaded on xyz-table. XYZ-table is used for identifying the true position in our experiment. The results shows that this system has high performance with maxima error of .+-.1 pixels.