• 한국ITS학회 논문지
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• 제16권2호
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• pp.1-12
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• 2017

수도권 교통카드는 대중교통인구 이동에 대한 기록을 간직하고 있는 전수화 자료로서 가치가 높다. 교통카드에 기록된 정보는 버스통행의 경우 승객의 이동에 대한 정확한 정보를 담고 있으나, 도시철도는 역사의 진출입 단말기 정보만 기록되어 환승을 포함한 경로정보를 파악하기 어렵다. 수도권 도시철도망에서 나타나는 승객의 경로선정 특성을 파악하여 이동 경로추정을 위한 방안으로 활용하는 것이 필요하다. 본 연구는 수도권 도시철도의 승객이동 경로가 갖는 특징으로 M-유사경로와 환승회수의 증가를 추가적인 비용으로 고려한다고 검토하였다. 경로탐색조건을 구축하기 위해 계단형 환승계수가 도입된 비가산성 통행비용에 대하여 M-경로탐색기법을 제안하였다. 교통카드기록을 대상으로 수도권 도시철도 역간 경로의 민감도를 거시적으로 검토하였으며, M-경로탐색기법을 확률적 통행배정모형으로 구축하여 수도권 도시철도의 링크통행량, 노선간 환승통행량의 결과를 도출하였다.

• 대한치과보철학회지
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• 제60권1호
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• pp.55-62
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• 2022

1933년 Meyer에 의해 처음 기술된 Functionally generated path (FGP) technique은 하악의 한계운동 내에서 대합치 교두에 의해 형성된 운동 경로를 구강 내에서 인기하는 방법이다. 이 방법을 이용하여 환자에게 적절한 교합 형태를 부여할 수 있는데 이 증례에서는 자연치열과 대합되는 상악 피개의치를 제작하여 균형 교합을 부여하였다. 또한 FGP technique으로 구치부 교합면을 정밀하게 형성하고 의치 치아의 마모를 감소시키기 위해 통상적으로 사용하는 기성 레진 인공치가 아닌 지르코니아 의치 치아를 개별 제작하였다. 이러한 재료와 방법으로 치료 후 술자와 환자 모두 만족스러운 결과를 얻었기에 본 증례를 보고하는 바이다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제5권12호
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• pp.447-454
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• 2016

무선 센서 네트워크에서 다중경로 라우팅에 대한 연구는 노드와 링크 실패로 인한 잦은 경로 파손의 문제를 해결하고 데이터 전달 신뢰성을 향상시키기 위해 연구되었다. 다중경로 라우팅에서, 예를 들어 전장에서 군인 및 재난 지역에서 구조자와 같은 이동 싱크는 이동성을 다루기 위한 새로운 도전이 필요하다. 싱크 이동성은 그들의 이동 경로에 따라서 소스 노드에서 이동 싱크까지 새로운 다중경로 구성을 요구한다. 이동 싱크가 지속적인 이동성을 갖기 때문에, 기존 다중경로는 이동 싱크의 새로운 위치로 효율적인 재구성을 위해 이용될 수 있다. 그러나, 이전 프로토콜들은 이러한 문제를 다루지 않는다. 따라서, 우리는 무선 센서 네트워크에서 이동 싱크에 대한 효율적인 다중경로 재구성 프로토콜을 제안한다. 제안된 프로토콜 LGMR은 이동 싱크의 이동 유형에 기초한 세 가지 다중경로 재구성 방법을 다룬다: 단일홉 이동 기반 지역 다중경로 재구성, 다중 홉 이동 기반 지역 다중경로 재구성, 다중 홉 이동 기반 전체 다중경로 재구성, 시뮬레이션 결과는 에너지 소비 및 데이터 전달 딜레이 측면에서 LGMR이 이전 프로토콜 EDM보다 더 나은 성능을 갖는다는 것을 보여준다.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제7권1호
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• pp.35-41
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• 2006

In this paper, we develop anti-sway control in proposed techniques for an ATC system. The developed algorithm is to build the optimal path of container motion and to calculate an anti-collision path for collision avoidance in its movement to the finial coordinate. Moreover, in order to show the effectiveness in this research, we compared NNP PID controller to be tuning parameters of controller using NN with 2-DOF PID controller. The experimental results jar an ATC simulator show that the proposed control scheme guarantees performances, trolley position, sway angle, and settling time in NNP PID controller than other controller. As a result, the application of NNP PID controller is analyzed to have robustness about disturbance which is wind of fixed pattern in the yard.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.195-199
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• 2006

We report a novel simulation method to calculate optical transmission considering the real paths of optic introduced in a unit pixel of TFT-LCDs using three-dimensional molecular director simulation of the tensor model. The simulation of optical path transmission profile was carried out by calculating new permittivity considered the real paths of optic in liquid crystal cell. As a result, it was clarified that the electro-optic characteristics such as movement of disclination line, contrast ratio and transmittance profile show a large difference according to the viewing angle compared with the conventional method.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.85-90
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• 1997

In the stroke sensitive shock absorber, the oil path is formed along the internal cylinder surface to make the eli flow during piston's upper-lower reciprocation movement. With constraint to the conventional shock absorbers which show one dynamic characteristic curve, stroke sensitive shock absorber shows two kins of dynamic characteristic according to the stroke, In the study, analysis on the damping force generation process and dynamic behaviour characteristics of stroke sensitive shock absorber is performed, the valve characteristics being considered more precise information about design and damping performance analysis.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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• pp.378-380
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• 2009

For the autonomous movement, the optimal pat]1 planning connecting between current and target positions is essential, and the optimal path of mobile robot means obstacle-free and the shortest length path to a target position. Many actual mobile robots should move without any information of surrounded obstacles. This paper suggests a new method of obstacle avoidment which is suitable in unknown environments. This method of obstacle avoidance is designed with a distributed fuzzy control system, and imitates a Potential Field method. A simulation confirms the performance and correctness of the obstacle avoidance.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.44.5-44
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• 2001

This paper proposes the algorithm which a mobile robot tracks the object captured by ultrasonic sensors of the robot and automatically generates a path according to the object In the proposed algorithm, a robot detects movements of the object as using ultrasonic sensors and then the robot follows the moving object. This algorithm simplifies robot path planning. The eight ultrasonic sensors on the robot capture distances between the robot and objects. The robot detects the movements of the object by using the changes of the distances captured by ultrasonic sensors. The target position of the robot is determined as the position of the detected moving object. The robot follows the object according to this movement strategy. The effectiveness of the proposed algorithm is verified through experiments.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2000년도 추계학술대회논문집A
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• pp.570-575
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• 2000

This paper presents a delayed time path planning method of the Autonomous Mobile Robot using fuzzy logic controller for avoidance of obstacles in unknown environment. It is the objective of this paper to develop fuzzy control algorithms using delayed time techniques to deal with moving obstacles randomly. This control method gives the benefit of the collision free movement in real time and optimal path to the pre-settled goal. The computer simulations are demonstrated the effective of the suggested control method in obstacle avoidance.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1996년도 추계학술대회
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• pp.107-110
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• 1996

We proposed a new system for the postural balance rehabilitation training. For the purpose, we used the virtual hiking system using virtual reality technology. We evaluated the system by measuring the parameters such as path deviation, path deviation velocity, cycling time, and head movement. From our results, we verified the usefulness of virtual reality technology in rehabilitation. Our results showed that this system was effective postural balance rehabilitation training device and might be useful as the clinical equipment.