Vertically-launched missiles are supported as erected vertically in the vertical launching system of warship, and they should be mounted in the same way when vibration-tested. However, mounting missiles vertically makes a fixture, which is a supporting structure, bulky and heavy so requiring a high-performance exciter. Mounting missiles as laid down horizontally in a vibration test is economical regarding fixture manufacturing and exciter performance, but it makes test results incorrect because the different mounting direction has effects on the test results. A bending moment due to missiles' weight happens to missiles, and resilient mounts, which support missiles in the vertical launch system, deflect differently from the real situation because of the static deflection of these mounts due to missiles' weight. If the resilient mounts supporting missiles have nonlinear force-deflection characteristics, vibration test results become more different from the true results. This paper proposes to support missiles with an additional resilient mount such as a bunge code in order to solve those problems coming from mounting vertically-launched missiles as laid down horizontally in vibration tests. The proposed approach enables to obtain the same test results as in their actual mounting condition even though vertically-launched missiles are mounted in a different direction.
본 논문은 방향탐지용 Low-VHF 대역 소형 안테나의 탱크 장착 위치에 따른 방사특성에 관한 연구이다. 먼저, 안테나를 평면 접지면상 장착시, 다음으로 탱크 위 장착시 방사특성에 대하여 각각 시뮬레이션(40MHz)과 1/10 축소된 모델에 대하여 제작 측정(400MHz)으로 확인하였다. 평면 접지면상 장착시 급전점이 ${\phi}=0^{\circ}$, $180^{\circ}$(xz-면)에 위치할 경우, yz-면 성분(H-면)과 xz-면 $E_{\theta}$ 성분(E-면) 방사패턴이 좁은 접지면의 영향으로 상반구상 무지향성 방사 특성을 유지함을 확인 하였다. 다음으로 탱크 장착시에도 평면 접지면상 장착시 방사특성과 동일하게 상반구상에서 yz-면 $E_{\phi}$ 성분(H-면)과 xz-면 $E_{\theta}$ 성분(E-면) 방사패턴 모두 장착위치에 거의 영향이 없는 상반구상 무지향성 방사 특성을 나타내었다. 이로써, 제안된 방향탐지용 소형 안테나를 탱크에 장착 할 경우, 급전점을 접지면이 좁은 xz-면(E-면)에 위치시킨다면, 방향탐지용 안테나로써 보다 안정적인 방사특성을 유지함을 확인 할 수 있었다.
별센서는 우주 공간상의 별 이미지를 사용하여 초정밀 자세 정보를 제공한다. 그러나 센서가 태양광이나 지구 반사광(Albedo)으로부터의 회피각이 보장되지 않는 경우 센서 출력의 정밀도를 보장할 수 없거나 출력을 얻을 수 없다. 이 논문은 별센서의 탑재 방향에 따른 태양 및 지구 회피각의 특성에 대한 연구 결과를 제시하고 있다. 아울러 지구 관측 임무에 적합한 별센서의 탑재 방향 결정을 위한 체계적인 방법을 제시한다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제9권8호
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pp.3151-3168
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2015
Automatic detection of estrus in cows is important in cattle management. This paper proposes a method of estrus detection by automatically checking cattle mounting. We use a side-view video camera and apply computer vision techniques to detect mounting behavior. In particular, we extract motion information to select a potential mount-up and mount-down motion and then verify the true mounting behavior by considering the direction, magnitude, and history of the mount motion. From experimental results using video data obtained from a Korean native cattle farm, we believe that the proposed method based on the abrupt change of a mounting cow's height and motion history information can be utilized for detecting mounting behavior automatically, even in the case of fence occlusion.
In the beginning of vehicle development, it is difficult to define the concept of engine mounting system. With only the property of vehicle, we have to find the direction of engine mounting system. And it is important to find common mounts for several engine variation in order to reduce the cost and manage mounts efficiently. This paper introduces the software which has developed for engine mounting system analysis. And its function and usefulness are explained in paper. The examples have correlated between the analysis model and real model to raise the accuracy during development of engine mounting system are shown in paper.
두부 프레임을 지지하는 방식으로 pedestal mounting system과 couch mounting system의 장점을 수용한, 새로운 형태의 분할 정위방사선 치료 시스템을 개발하였다. 두부 고정을 위한 프레임은 두랄루민으로 제작하였고, 카우치에 부착되게 하였다. 프레임 내에서 환자의 두부를 고정하기 위해 치아 고정장치와 3.2 mm 열프라스틱으로 전두부와 후두부에 마스크를 제작할 수 있다. 정위 좌표 구현을 위한 전산화 단층촬영 localizer는 각 병원에서 많이 사용하고 있는 Brown-Roberts-Walls(B.R.W) 시스템을 사용할 수 있게 하여, 개발된 시스템의 신뢰성을 높이고 제작 단가도 낮추고자 하였다. 프레임 mounting system은 pedestal mounting system을 수정, 보완한 형태로 개발하였다. 시스템은 카우치를 지지하는 바닥 면에 고정되어 카우치에 부착된 프레임과 결합할 수 있고, 시스템과 카우치의 잠금 장치를 푼 채 자유롭게 x, y축으로 유동할 수 있다. 프레임 mounting system의 중심축은 상, 하 방향으로 이동 가능한 포인터 형태로 제작하여, 치료기의 구동 정확성을 검증하는 정도 관리에 응용 가능하다. 개발된 시스템의 재현성과 정확도 검증을 위해 아크릴 팬텀과 포인터를 제작하였고, 전산화 단층촬영 영상에서 획득한 팬텀 내 목표점의 정위 좌표를 dial-gauge와 E.C.L 필름으로 검증하였다. 실험의 결과 x축 방향의 재현성 오차는 0.71$\pm$0.19 mm, y축 방향은 0.45$\pm$0.15 mm, z축 방향 재현성 오차는 0.63$\pm$0.18 mm로 나타났고, 최대 1.3 mm 이내의 우수한 재현성을 보였다. 연구 결과로 개발된 분할 정위방사선 치료 시스템은 재현성이 우수하고, 전체 중량이 가벼워 사용하기 쉽게 제작되었다. 특히 수정된 pedestal frame mounting system으로 설계되어 후두부 방사선 조사가 가능한 장점이 있다.
NHC means that the velocity of the vehicle in the plane perpendicular to the forward direction is almost zero. The main error source of NHC is the mounting misalignment which is the difference between the body frame of a land vehicle and the sensor frame of an inertial measurement unit. This paper suggests new NHC algorithm that can reduce position errors by real-time estimation of mounting misalignment. Then NHC/ZUPT integrated land navigation system is designed and its performances are analyzed by simulations with van test data. Simulation results show that the proposed NHC/ZUPT land navigation system improves navigation accuracy regardless of misalignment angle and is very useful when SDINS operates stand-alone for land vehicle navigation with large mounting misalignment.
The procedure to design the engine mount is briefly discussed and the optimum shape design process of engine mounting rubber using a parametric approach is suggested. An optimization code is developed to determine the shape to meet the stiffness requirements of engine mounts, coupled with the commercial nonlinear finite element program ABAQUS. A bush type engine mount used in a current passenger car is chosen for an application model. The shape from the result of the parameter optimization is determined as a final model with some modifications. The shape and stiffness of each optimization stage are shown and the stiffness of the optimized model along the principal direction is compared with the design specification of the current model. Finally, an overview of the current status and future works for the engine mount design are discussed.
The vision system is essential for SMT(Surface Mounting Technology) automation. The system plays the role of matching the positions betweem SMD and PCB, and inspecting SMD in the final stage of mounting. Real-time processing and high-precision are indispensable for practical purpose. In this paper, a new algorithm for position matching and inspection of SMD is proposed, and which is implemented on the DSP board using DSP board using DSP5600. Experimental results show mean matching error within 0.1 mm in the direction of x,y and execution time within 300msec. Therefore, we could attain high-speed and high-precision of the vision system for SMT automation.
In this paper, a compact antenna assembly for an amplitude comparison direction-finding(DF) method for a small flight vehicle is presented. Designed antenna assembly consists of four antennas and it is mounted on a radius of 1.45 λc where λc corresponds to the wavelength of the center frequency. To achieve compactness and robustness of the assembly, the elements are fed by end-launch feeding method and have modified aperture shapes of E- or H-sectoral horns. The feeding part consists of SMA connector, stepped impedance matching structure, and square waveguide of 0.6 λc × 0.6 λc. To achieve different main beam directions for every antenna which is required condition for amplitude comparison DF method, all apertures of the antennas are inclined and it makes the main beam direction of each antenna to top, bottom, left, and right with respect to the axis of the platform. To verify the validation of DF performance of the presented antenna assembly, amplitude comparison curves using measurement results are presented. The bandwidth of the antennas are above 3.2 % in Ku-band(VSWR ≤ 2:1).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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