Electric wheelchairs, the output from the motor is mainly applied to a speed reducer using a power transmission device such as a belt or a chain. However, although a speed reducer using a belt or chain is a simple device, it occupies a lot of space and has a space limitation, so it is not suitable for an electric wheelchair driving part. However, since the speed reducer of the planetary gear type is decelerated on the same axis, the volume can be reduced, so the space constraint is less than that of the belt or chain type reducer. Therefore, in this study, a driving part that can obtain great propulsion with a speed reducer using a planetary gear type was developed through a study on the driving part of a wheelchair that can be switched between manual and electric. Accordingly, the tooth shape of the planetary gear applied to the reducer was designed using the Kisssoft program. In addition, the drive part was designed to be applicable to the existing wheelchair wheels, and the mechanism was optimized for the manual/electric switching principle and operation principle of the drive part. Based on the research contents, the final design and manufacture of the wheelchair reducer drive unit in the form of a planetary gear having one sun gear, two planetary gears and one ring gear was carried out.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.17
no.3
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pp.141-145
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2024
Because of muscle fatigue, motor unit recruitment and firing rates decrease and EMG power spectrum shifts toward lower frequencies as spectral compression which represented by a falling shift in the median frequency. However, changes of this frequency shows relatively less than those of the magnitudes of the low frequency band. This paper aims to examine the moderate ranges of the frequency bands in the existed ones as spectral fatigue indices of biceps femoris muscle. Twelve subjects participate in this experiment, and EMG signals are measured from these muscles during treadmill walking on the speed of 4.5 km/h. ANOVA analysis is used to compare changes of the low and high frequency band with reference to those of median frequency. Experimental results demonstrate that the low frequency band 25-82 Hz and the high frequency band 142-300 Hz could be appropriate for spectral fatigue indices of biceps femoris muscles.
The purpose of the study was to test the reliability and validity of the Korean version of Task Self-Efficacy Scale for activities of dally living (ADL). The Task Self-Efficacy Scale was developed by Roberts(1996) for low-intensity exercise study with older people to predict their performance of ADL. The scale was translated and back translated by bilingual persons, and then was modified to resolve variations in the translations. The Korean version of Self-Efficacy Scale for ADL was then administered to 193 elderly people including 95 hospitalized patients and 98 outpatients or healthy people. Face to face interview was used to fill out the structured questionnaire, and each interview took approximately 30 minutes. The subjects for the study were 80 women and 112 men with an age range of 65 to 95 years(M=71 years) of whom 82.6% classified themselves as moderate or quite active Most subjects(80.2%) had an education level of elementary school or less. The Self-Efficacy Scale for ADL is measured on a 0 to 10 VAS, assessing three areas of ADL : self care activities, household tasks, and motor tasks. The higher the score is, the higher person's confidence in performing ADL. Psychometric testing revealed that the scale was found to be internally consistent, showing a Cronbach's alpha of .97 The scale was significantly correlated with subjects' level of activity and subjective assessment of their health status. Moderate correlation with health-related hardiness scale also supported the validity. Factor analysis was performed to confirm whether the scale represents the three sub-areas as suggested in the literature. The results of the factor analysis led to a three factor solution according to Kaiser's criterion, but the items were not strongly and cleanly loaded for the third factor. This can be explained in that, among the three sub-ADL areas of the self-efficacy scale, the areas of self care activities and household tasks seem to have similar levels of difficulty in performance with not enough differences for the self-efficacy scale to distinguish between the two areas. Therefore, one factor solution was suggested since ADL can be seen as a unit of activities at similar level of difficulty in performance. One factor solution explained 68.1% of variance of the 19-item scale and all items were correlated over .6 with the factor, showing that the selected factor solution fits the model. The results indicated that the Korean version of Task Self-Efficacy Scale for ADL was reliable and valid in producing useful information to evaluate the effects of various interventions toward promoting health and quality of life for elderly people.
본 연구는 구강안면동통 중에서 빈번히 나타나는 근육성 동통의 주 원인인 저작근의 과활성으로 유발된 근육의 피로 시에 운동단위전위, 압력통각역치, 근전도 power spectrum의 변화 양상과 이들 척도간의 연관성을 조사하기 위해 시행되었다. 두개하악장애의 병력 및 현증이 없고 정상적인 구치부 교합관계를 가진 평균연령 25.8세인 36명의 정상 성인(남자 26명, 여자 10명)을 대상으로 교근과 전측두근의 지속적인 등길이 수축 전후의 압력통각역치 및 운동단위전위를 측정하였고 인내시간까지의 근수축 동안 근전도 power spectrum을 분석하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 지속적인 등길이 수축 후 교근과 전측두근의 압력통각역치는 수축 전에 비해 유의하게 감소하였다. 2. 압력통각역치는 수축 전과 수축 후 모두에서 전측두근이 교근보다 유의하게 높게 나타났으며, 전체적으로 남성이 여성보다 높게 나타나는 양상을 보였으나 성별간의 차이는 전측두근의 수축 후 압력통각역치에서만 통계적으로 유의하게 나타났다. 3. 지속적인 등길이 수축말기의 중간주파수는 수축초기에 비하여 유의하게 감소하였고, 전측두근의 수축초기 중간주파수와 수축말기 중간주파수 모두 교근보다 유의하게 높게 나타났다. 4. 교근은 지속적인 등길이 수축 전에 비하여 수축 후의 운동단위전위의 지속시간,진폭, 면적, 상의 4가지 척도에서 유의한 증가를 보였고 전측두근은 진폭을 제외한 나머지 3가지 척도, 즉 지속시간, 면적, 상의 유의한 증가를 보였다. 5. 교근과 전측두근의 지속적인 등길이 수축 전의 압력통각역치와 운동단위전위 척도 사이에는 통계적으로 유의한 상관관계가 없었고 교근에서는 수축 후의 압력통각역치와 운동단위전위의 지속시간, 진폭, 면적, 상 사이에 유의한 상관관계가 존재하였다. 위의 실험결과를 통해 근육피로 검사에 압력통각역치, 근전도 power spectrum 검사 외에 근육수축의 기능적 최소 단위인 운동단위전위의 분석 또한 유용할 수 있고 추후 만성으로 진행된 근막동통환자와 정상 대조군간의 운동단위 수준에서의 비교연구와 근피로에 더욱 민감한 운동단위전위의 다른 척도에 대한 개발과 연구가 필요하다고 사료된다.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.36
no.3
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pp.157-165
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2000
A small hydraulic winch system with an automatic tension control unit was designed to improve the work efficiency of coastal small vessels and the dynamic response characteristics of the winch system operated in the open loop condition was investigated. The inlet and the outlet pressures in hydraulic motor, the torque and the rotating speed of winch drum were measured as a function of time, and the behaviour in autotension mode for stepped load changes was analyzed. The results obtained are summarized as follows : 1. The developed winch system for coastal small vessels will result in better fishing with improved efficiency and lower manpower consumption by remote control of winch system. 2. The rotating delay times of winch drum for on/off operations of solenoid valve were 0.09 see at CW mode and 0.04 sec at CCW mode, respectively. After the solenoid valve was controlled, response characteristics were unstable slightly but showed good tracking behaviour over short time. 3. The driving torque of winch system in autotension mode was kept almost constant of 55.9 kgf·m, and 11.1 then the rotating speed of winch drum was kept almost constant of 5.1 rpm in the larger torque than 55.9 kgf·m and 11.1 rpm in the lower torque than that. 4. The 5% settling times in the transient response characteristics of autotension mode under rapid increasing and decreasing conditions of load were 0.12 sec and 0.2 sec, respectively, and then the rotating speeds were 11 rpm and 5.3 rpm, respectively. 5. The tracking behaviour of torque and rotating speed by remote control operation were stable within 0.23 sec at CW mode and 0.37 sec at CCW mode, respectively.
Objective : Localized vibration has been shown to have a positive effect on recovery of upper-limb motor function in patients with hemiparetic stroke, but there has been little research on kinematic analysis for qualitative changes in movement. This study investigated kinematic changes in elbow motion during reaching after localized vibration in persons with hemiparetic stroke. Methods : This study used a one-group, cross-over trial design. Ten chronic stroke patients randomly received localized vibrations on the affected biceps brachii for 5, 10, or 20 min, at 70 Hz. Kinematic analysis of reaching was measured using a 3-D motion analysis system. Variables included peak angular velocity, time to peak angular velocity, and movement units during elbow motion. Result : Affected side elbow motion during reaching was faster, smoother, and more efficient after 20 min localized vibration. Peak angular velocity increased (p<0.05), and time to peak angular velocity (p<0.05) and the movement unit were significantly decreased (p<0.05) during elbow motion for reaching. Conclusion : Localized vibration can improve kinematic components during reaching motion in persons with hemiparetic stroke.
Purpose: The incidence of multiple trauma is increasing nowadays and is the leading cause of death among young adults. Initial treatment is well known to be crucial in multiple trauma victims. However, many indiscriminate transfers occur due to the lack of a well-organized trauma system in Korea. The objective of this study is to demonstrate the current serious state in which major trauma patients are transferred to the Emergency Medical Center of a university hospital from another medical center. Methods: From November 2009 to October 2010, we performed a retrospective study to analyze the characteristics of patients who visited the Ajou University Medical Center located in Gyeonggi-do. We evaluated the ISS (injury severity score), and a score over 15 point was identified as major trauma. The major trauma patients were separated into two groups according to the visit route, and the characteristics of each group were analyzed. Results: Among the 88,862 patients who visited to the Emergency Medical Center, trauma patients accounted for 19,950, and 343 of them were evaluated as major trauma patients. Among the 343 patients, 170 patients had been transferred from other medical centers. The proportion of males to females was 3.3:1, and the mean ISS was 22.7. The leading cause of trauma was motor vehicle accidents. Of the total 170 patients, 77.6% were admitted to the Intensive care unit and 36.3% underwent surgery. The 170 patients that had been transferred to our medical center, 78.8% were transferred from Gyeonggi-do, 15.3% were transferred from other regions, and 5.9% were miscellaneous. Conclusion: Almost half of the major trauma victims treat at our medical center had been transferred from other medical centers. Establishing a traumatic system, supported by well-organized trauma centers and emergency medical services, that can reduce inappropriate transfers among medical facilities is essential.
Purpose: Besides interferencence of esophageal motor function by the nasogastric tube, a decline of the positive gastro-esophageal pressure gradient caused by intermittent positive pressure ventilation seems to have a major role in the pathogenesis of gastroesophageal reflux (GER) in mechanically ventilated preterm infants. The aim of this study was to determine the incidence of GER and associated risk factors in mechanically ventilated preterm infants. Methods: Twenty four hour esophageal pH monitorings were performed using a antimony electrode on 11 mechanically ventilated preterm infants in Neonatal Intensive Care Unit in Pusan National University Hospital. We evaluated the following reflux parameters; reflux index, reflux episodes/hour, reflux episodes ${\geq}5min/hour$, duration of longest episode, and percent episodes ${\geq}5min$. Patients were considered to have significant GER if more than 2 among 5 parameters were satisfied. Results: The mean gestational age of the patients was 30.9 weeks, mean birth weight was 1,568 g, and mean age at the time of pH monitoring was 2.8 days. Significant GER was detected in 4 patients (36.4%). There was no relationship between the incidence of GER and gestational age, birth weight, postnatal age, or the ventilator settings. Conclusion: The incidence of GER in mechanically ventilated preterm infants was similar, compared with other previous studies. Associated risk factors of GER in these patients were not detected. Therefore, mechanical ventilation in preterm infants does not seem to be the high risk factor of GER.
Objective : The purpose of this study was to investigate the effects in the muscle function following 8-week dead-lift training with Whole-body Vibration(WBV) in rehabilitation for sports players. Method : Twenty young sports players. Each subjects were randomly assigned to a resistance training with Whole-body vibration group(TG, n=10), a resistance training without Whole-body vibration group(CG, N=10). The measurements which physical fitness test and joint torque test were performed before the randomization and after the 4-week and 8-week. The WBV group performed the dynamic Dead-lift exercise on a vibration platform during one minute. The CG group performed the equal training without vibration. The WBV and CON group repeated 5 set and trained two times weekly for 8-weeks. Paired t-test was used to test for differences between the groups at baseline and after 4-weeks and 8-Weeks. And independent t-test was used to test for differences between the groups at TG and CG. All analyses were executed using SPSS software 18.0. The level of significance was set at p<.050. Results : Following the 8-Weeks training sessions, an increase in the back-muscle strength was found to be greater for the TG compared with the CG group(p<.05). Muscle endurance was significantly decreased after training than before training only for the CG(p<.05). Isometric Hip/Lumber Extension/Flextion measurement was found to be significantly greater for the TG compared with the CG group(p<.05). The finding indicates that WBV effects as an efficient training stimulus to enhance muscle function by facilitating neural control trail. Following muscle activation in motor unit synchronization of the co-contraction of the muscles. Conclusion : The results imply that the WBV training may have enhanced muscle function in rehabilitation for sports players.
Kim, Se Joo;Kim, Young Shin;Choi, Nak Kyung;Lee, Byung-Chul;Lee, Man Hong
Korean Journal of Biological Psychiatry
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v.8
no.2
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pp.271-275
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2001
Hyposexuality after stroke has been frequently observed, but hypersexuality as a sequela of stroke has not been commonly documented. We report a patient who exhibited hypersexuality and obsessive-compulsive behaviors after stroke in the region of the left mesial frontal cortex and both basal ganglia. At 2 months after stroke, he visited psychiatric unit due to these symptoms. His motor function was almost full recovered. He was treated with fluvoxamine and perphenazine. With two-month medication, his hypersexuality and obsessive-compulsive behavior disappeared. This case may indicate that basal ganglia-thalamocortical circuit plays an important role in the mediation of sexual behavior and obsessive-compulsive behavior. Since changes in sexual activity may not be spontaneously reported, a systemic inquiry into patient's sexual functioning after infarction in frontal lobe or basal ganglia is warranted.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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