• 제목/요약/키워드: Motor System

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직렬아크신호지 검출방법 (Detection Method of Series Arc Signal)

  • 길경석;지홍근;박대원;김일권;류길수;송재용
    • 한국철도학회논문집
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    • 제11권5호
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    • pp.477-481
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    • 2008
  • 본 논문은 저압계통에서 전기화재의 징후인 직렬아크의 검출방법에 대해 기술하였다. 제안한 검출회로는 전원주파수 성분을 80dB 이상 감소시킬 수 있는 저역차단주파수가 3kHz인 고역통과필터와 아크신호만을 검출하기 위한 중심주파수가 4kHz인 대역통과필터로 구성된다. UL1699에 규정된 아크발생장치를 이용하여 비선형부하인 위상제어 백열전구와 고주파발생부하인 인버터 추동 유도전동기에서 직렬아크신호를 모의하여 성능을 평가하였다. 실험 결과로부터 세안한 방식은 비선형부하와 고주파발생하에 대해서도 직렬아크신호를 정확히 구분함으로써 현재 최대 문제인 검출오류를 해결하였음이 확인되었다.

Neurodevelopmental outcomes of very low birth weight infants in the Neonatal Research Network of Japan: importance of neonatal intensive care unit graduate follow-up

  • Kono, Yumi
    • Clinical and Experimental Pediatrics
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    • 제64권7호
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    • pp.313-321
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    • 2021
  • Here we describe the neurodevelopmental outcomes of very low birth weight (VLBW) infants (birth weight ≤1,500 g) at 3 years of age in the Neonatal Research Network of Japan (NRNJ) database in the past decade and review the methodological issues identified in follow-up studies. The follow-up protocol for children at 3 years of chronological age in the NRNJ consists of physical and comprehensive neurodevelopmental assessments in each participating center. Neurodevelopmental impairment (NDI)-moderate to severe neurological disability-is defined as cerebral palsy (CP) with a Gross Motor Function Classification System score ≥2, visual impairment such as uni- or bilateral blindness, hearing impairment requiring hearing amplification, or cognitive impairment with a developmental quotient (DQ) of Kyoto Scale of Psychological Development score <70 or judgment as delayed by pediatricians. We used death or NDI as an unfavorable outcome in all study subjects and NDI in survivors using number of assessed infants as the denominator. Follow-up data were collected from 49% of survivors in the database. Infants with follow-up data had lower birth weights and were of younger gestational age than those without follow-up data. Mortality rates of 40,728 VLBW infants born between 2003 and 2012 were 8.2% before discharge and 0.7% after discharge. The impairment rates in the assessed infants were 7.1% for CP, 1.8% for blindness, 0.9% for hearing impairment, 15.9% for a DQ <70, and 19.1% for NDI. The mortality or NDI rate in all study subjects, including infants without follow-up data, was 17.4%, while that in the subjects with outcome data was 32.5%. The NRNJ follow-up study results suggested that children born with a VLBW remained at high risk of NDI in early childhood. It is important to establish a network follow-up protocol and complete assessments with fewer dropouts to enable clarification of the outcomes of registered infants.

Facial reanimation using the hypoglossal nerve and ansa cervicalis: a short-term retrospective analysis of surgical outcomes

  • Koo, Won Young;Park, Seong Oh;Ahn, Hee Chang;Ryu, Soo Rack
    • 대한두개안면성형외과학회지
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    • 제22권6호
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    • pp.303-309
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    • 2021
  • Background: Transferring the hypoglossal nerve to the facial nerve using an end-to-end method is very effective for improving facial motor function. However, this technique may result in hemitongue atrophy. The ansa cervicalis, which arises from the cervical plexus, is also used for facial reanimation. We retrospectively reviewed cases where facial reanimation was performed using the ansa cervicalis to overcome the shortcomings of existing techniques of hypoglossal nerve transfer. Methods: The records of 15 patients who underwent hypoglossal nerve transfer were retrospectively reviewed. Three methods were used: facial reanimation with hypoglossal nerve transfer (group 1), facial nerve reanimation using the ansa cervicalis (group 2), and sural nerve interposition grafting between the hypoglossal nerve and facial nerve (group 3). In group 1, the ansa cervicalis was coapted to neurotize the distal stump of the hypoglossal nerve in a subset of patients. Clinical outcomes were evaluated using the House-Brackmann (H-B) grading system and Emotrics software. Results: All patients in group 1 (n= 4) achieved H-B grade IV facial function and showed improvements in the oral commissure angle at rest (preoperative vs. postoperative difference, 6.48° ± 0.77°) and while smiling (13.88° ± 2.00°). In groups 2 and 3, the oral commissure angle slightly improved at rest (group 2: 0.95° ± 0.53°, group 3: 1.35° ± 1.02°) and while smiling (group 2: 2.06° ± 0.67°, group 3: 1.23° ± 0.56°). In group 1, reduced tongue morbidity was found in patients who underwent ansa cervicalis transfer. Conclusion: Facial reanimation with hypoglossal nerve transfer, in combination with hypoglossal nerve neurotization using the ansa cervicalis for complete facial palsy patients, might enable favorable facial reanimation outcomes and reduce tongue morbidity. Facial reanimation using the ansa cervicalis or sural nerve for incomplete facial palsy patients did not lead to remarkable improvements, but it warrants further investigation.

적층형 초탄성 형상기억합금 보강재 기반 고댐핑 전자기판의 실험적 성능 검증 (Experimental Validation of High Damping Printed Circuit Board With a Multi-layered Superelastic Shape Memory Alloy Stiffener)

  • 신석진;박성우;강수진;오현웅
    • 한국항공우주학회지
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    • 제49권8호
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    • pp.661-669
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    • 2021
  • 종래 우주용 전장품 개발과정에서는 발사진동환경에 대한 탑재 전자소자 솔더 접합부의 피로수명 보장을 위해 기판 상에 보강재를 적용하여 강성을 증가시킴으로써 기판의 동적거동을 최소화하였다. 그러나 종래의 설계는 전장품의 부피 및 무게의 증가를 야기하여 소형/경량화 설계에 한계를 갖는다. 선행 연구에서 제안된 점탄성 테이프 기반 고댐핑 적층형 전자기판은 굽힘변위 저감을 통한 소자의 피로수명 연장에 효과적임을 입증하였으나 고댐핑 부여를 위한 적층구조가 기판에 직접 장착되는 관계로 소자 실장 공간의 효율이 저하되는 한계를 지닌다. 본 연구에서는 전장품 소형/경량/고집적화 설계 구현을 위해 일반 금속 대비 높은 댐핑과 복원 특성을 갖는 초탄성 형상기억합금에 점탄성 테이프를 적용한 적층구조의 초탄성 형상기억합금 보강재 기반 고댐핑 전자기판을 제안하였다. 제안 기판의 기본특성 파악을 위해 정하중시험 및 자유진동시험을 수행하였으며, 랜덤진동시험을 통해 진동환경 하 고댐핑 특성 및 설계 유효성을 입증하였다.

고압전동기용 진동 감시 시스템의 계수 추출기법 성능 분석 (The Performance Analysis of the Parameter Extracting Technique for the Vibration Monitoring System in High Voltage Motor)

  • 박정철;이달호
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.529-536
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    • 2019
  • 본 논문에서는 회전체의 특징 파라미터들을 추출하기 위한 센서의 신호들을 수집하여 추출기법의 성능을 분석하고자 한다. 이를 위해, 모형 시험을 수행하기 위한 진동 테스트 리그를 개발하여 정상적으로 운전하에서의 신호특성을 분석하였다. 그 결과, 가속도 센서에서 측정한 불평형 질량에 따른 가속도 센서에서 측정된 원 데이터 진폭의 변화는 나타나지 않는 것으로 판단된다. FFT를 수행하여 불평형량이 증가함에 따라 회전 주파수인 20Hz의 진폭이 크게 증가하는 것을 알 수 있었다. 속도 센서의 불평형량 변화에 따른 분석결과도 가속도 센서와 같이 1X 하모닉 성분이 크게 증가하였다.정렬불량의 변화시 가속도 센서 데이터에는 특별한 진폭의 변화가 없었으며, Envelope 데이터의 경우 2X(40Hz)의 진폭이 정렬불량의 정도에 따라 증가되었다. 정렬불량의 변화시 속도 센서도 가속도 센서와 유사한 결과를 보였으며 주파수 스펙트럼에서 부하의 증가에 따라 600Hz에서 피크가 감소되었다.

안전 주행형 무인기의 설계 및 제작을 통한 실천 공학 교육에 관한 연구 (EA Study on Practical Engineering Education through the Design and Configure of Safe Running Type Drones)

  • 조영명;이상권;장은영
    • 실천공학교육논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.7-13
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    • 2017
  • 종합 설계 교과를 이수하고 성과 결과물로 졸업 조건 만족하기 위한 작품제작이 연결되는 전공중심의 학습활동을 통해 공학교육의 실천 방안을 제시한다. 설계 구성된 주제는 초음파 센서의 장애물 감지 기능을 이용하여 주행 도중 최소 안전거리를 측정하고, 가속도 자이로 센서의 측정값을 기반으로 회피 알고리즘을 수행하는 것으로 한다. 드론과 주변 사물, 사람의 피해를 최소화하며 공중 이동 성능을 향상 시키는 접근 감시 시스템을 제안한다. 실험 결과 5개의 초음파센서를 통해 드론 주변의 장애물을 감지하며, 드론 각각의 모터에 출력값의 차이가 적용되고, 장애물 회피를 확인하였다. 또한 공학교육인증 프로그램의 학습성과 성취도 측정을 위한 자료의 내용과 수준으로 과정에서 얻어진 결과를 사용하였고, 4년제 공과대학 졸업예정자에게 요구되는 공학문제수준설명에 부합함을 확인하였다.

자기위치 인식 가능한 덕트 청소로봇의 메카니즘 설계 및 제어기법 (Mechanism Design and Control Technique of Duct Cleaning Robot with Self-position Recognition)

  • 장우진;서명인;하준환;박경태;김동환
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.85-95
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    • 2019
  • 이 연구는 다양한 직경의 덕트를 탐사하고 극복하는 삼족 로봇의 구조를 디자인 하는 데에 목적이 있다. 세 개의 휠바디들은 센터바디에 연결되어 회로들이 모여있고 그것들이 로봇바디들을 움직인다. 또한 4개의 파트로 이루어진 슬라이더 링크 구조들도 로봇의 움직임을 돕는다. 스프링들은 로봇 다리의 수축과 확장을 가능하게 하는데 로봇이 다양한 환경을 극복할 수 있도록 해준다. 기어모터와 스프링, 그리고 벨트들은 정, 동역학적 계산에 의해 수직축과 다양한 수평 구조를 극복할 수 있도록 선정되었습니다. 센터 바디에는 카메라와 거리 센서가 장착되어 있으며 이를 활용하여 L형 및 T형의 덕트에서도 성공적으로 진행이 되도록 제어 알고리즘을 구현하였다. UWB 모듈 및 3변 측위 알고리즘을 사용하여 덕트 내의 청소로봇의 위치 추정도 성공적으로 이루어졌다.

The analgesic efficacy of the continuous adductor canal block compared to continuous intravenous fentanyl infusion with a single-shot adductor canal block in total knee arthroplasty: a randomized controlled trial

  • Kim, Min Kyoung;Moon, Hyoung Yong;Ryu, Choon Gun;Kang, Hyun;Lee, Han Jun;Shin, Hwa Yong
    • The Korean Journal of Pain
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    • 제32권1호
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    • pp.30-38
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    • 2019
  • Background: The adductor canal block (ACB) is an effective intervention for postoperative analgesia following total knee arthroplasty (TKA). However, the ideal ACB regimen has not yet been established. We compared the analgesic effects between a continuous ACB group and fentanyl-based intravenous patient-controlled analgesia (IV-PCA) with a single-shot ACB group. Methods: Patients who underwent TKA were randomly allocated to either a continuous ACB group (Group CACB) or IV-PCA with a single-shot ACB group (Group IVACB). Before the surgery, ultrasound guided ACB with 0.5% ropivacaine 20 cc was provided to all patients. Before skin incision, the infusion system (0.2% ropivacaine through an adductor canal catheter in group CACB vs. intravenous fentanyl in group IVACB) was connected. The postoperative pain severity; the side effects of local anesthetics and opioids; administration of rescue analgesics and anti-emetics; and sensorimotor deficits were measured. Results: Postoperative pain severity was significantly higher in the IVACB group at 30 min, 4 h, 24 h, and 48 h after surgery. The averages and standard deviations (SD) of the NRS score of postoperative pain were $0.14{\pm}0.37$, $4.57{\pm}2.37$, $6.00{\pm}1.63$, and $4.28{\pm}1.49$, respectively in the IVACB group. Rescue analgesic requirements and quadriceps muscle strength were not statistically different between the groups throughout the postoperative period. Moreover, rescue antiemetic requirements were higher in group IVACB than group CACB. Conclusions: In this study, the continuous ACB provided superior analgesia and fewer side effects without any significant motor deficit than the IV-PCA with a single-shot ACB.

3D 프린터의 챔버 내부온도 변화에 대한 연구 (The Basic Study of Internal Temperature Variation in a 3D Printer(FDM-type) Chamber)

  • 신근식;권현규;강용구
    • 한국기계가공학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.33-40
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    • 2019
  • FDM 3D printers have become widespread, and investment in the 3D printer industry is increasing. Therefore, many 3D printers are released and the functions of products are emphasized. However, to lower unit prices, open-type 3D printers are sold in kit form, and their performance is very low. If the 3D printer has many heat sources and is sealed, there is the possibility that the main accessories (the main board, power supply, and motor) will be damaged by trapped heat. At the same time, if the ambient temperature is low due to the properties of the material, the output quality deteriorates. In this study, we analyzed the temperature rise of the main accessories and the quality of the output by the heat bed when a chamber was added to an open-type 3D printer. We also compared the quality of the output due to the air flow with the temperature rise of the main accessories. Moreover, we found the optimal value. As a result of the quality analysis, it was finally confirmed that the case with the chamber at $95^{\circ}C$ was the best for the printing condition. In addition, in the absence of the chamber, the bending of the specimen was found to be large, and in the case of the chamber, the degree of bending was slightly decreased by 0.05 mm.

Investigations of Multi-Carrier Pulse Width Modulation Schemes for Diode Free Neutral Point Clamped Multilevel Inverters

  • Chokkalingam, Bharatiraja;Bhaskar, Mahajan Sagar;Padmanaban, Sanjeevikumar;Ramachandaramurthy, Vigna K.;Iqbal, Atif
    • Journal of Power Electronics
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    • 제19권3호
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    • pp.702-713
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    • 2019
  • Multilevel Inverters (MLIs) are widely used in medium voltage applications due to their various advantages. In addition, there are numerous types of MLIs for such applications. However, the diode-less 3-level (3L) T-type Neutral Point Clamped (NPC) MLI is the most advantageous due to its low conduction losses and high potential efficiency. The power circuit of a 3L T-type NPC is derived by the conventional two level inverter by a slight modification. In order to explore the MLI performance for various Pulse Width Modulation (PWM) schemes, this paper examines the operation of a 3L (five level line to line) T-type NPC MLI for various types of Multi-Carriers Pulse Width Modulation (MCPWM) schemes. These PWM schemes are compared in terms of their voltage profile, total harmonic distortion (THD) and conduction losses. In addition, a 3L T-type NPC MLI is also compared with the conventional NPC in terms of number of switches, clamping diodes, main diodes and capacitors. Moreover, the capacitor-balancing problem is also investigated using the Neutral Point Fluctuation (NPF) method with all of the MCPWM schemes. A 1kW 3L T-type NPC MLI is simulated in MATLAB/Simulink and implemented experimentally and its performance is tested with a 1HP induction motor. The results indicate that the 3L T-type NPC MLI has better performance than conventional NPC MLIs.