Among low power servo applications, classical DC motors are very popular because they are reasonably cheap and easy to control. The main disadvantage is the mechanical collector which has only a limited life period. Also, brush sparking can destroy the rotor coil, generate EMC problems. So permanent magnet brushless do motors and drives are being used increasingly in a wide range of applications. This has been made possible with the advantages of high performance permanent magnets with high coercively and residual magnetic, which make it possible for the PM to have superior power density, torque to inertia ratio and efficiency, when compared to an induction or conventional dc machine. This paper presents the design of a PM brushless dc motor drive simplistically operates as a classical dc motor. The BLDC motor drive system for this paper composes to the power integrated circuits, the one chip device. And several simple semiconductors add to drive system for a motor drive system simplistically operates as a conventional dc motor. Test results confirmed the feasibility of the proposed motor drive system design.
This study is applied to common induction motor, and vector control is realized by using an indirect type of induction motor which has a simple composition. In this study extended Kalman filter is used from control theoretical viewpoint, and primary resistance and secondary resistance which change according to the temperature of motor are simultaneously estimated. This paper aims to research an indirect vector control in which the secondary resistance obtained from this estimation is consistent with secondary flux. This estimation is made by on-line estimation, but on-line estimation is difficult because extended Kalman filter takes long time in computation time. So off-line estimation was made on the assumption that the variation of temperature in motor is slow temporally.
Recently, linear motor has been developed for linear motion of machine tools. Linear motor is useful to design the linear motion, high speed and high accuracy, because of the simple system not required the additional mechanical part such as coupling and ballscrew. This paper tested performance of linear motor relevant to motioning and positioning table such as F.R.F., step response and positional accuracy Linear motion system using linear motor requires the effective cooling system because it cause to decrease the positional error and to protect the motor coil. Therefore the positional error measurement was made to evaluate the effect of the temperature variation.
The Single-Phase induction motor is widely used in home appliances, especially refrigerator, air conditioner and washing machine. Recently many home appliances that use the motor require the speed control to get the various and convenient functions for the customers. Generally it is so hard to control the speed of the Single-Phase induction motor and to get the wide range of the speed variation. In this raper, the speed controller using P-I is designed for the Single-Phase induct ion Motor. The experimental results of the phase controller using P-I show the wide speed control of the Single-Phase induction motor and rebuff control to load change.
Torsional vibration analysis is necessary at design stage to ensure the reliability of a system particularly when the driven machine is a reciprocating compressor. This paper contains the results of torsional vibration analysis and fatigue strength evaluation for 540 kW compressor driving motor. Torsional vibration analysis showed that the $2^{nd}$ torsional mode of the entire shaft system has the possibility of resonance with the $14^{th}$ order excitation of compressor and twin line frequency of motor at operating speed. Therefore, the analyses were required to ensure the structural reliability of the motor. The fatigue strength was evaluated for the shaft and inner fans using the results of forced vibration analysis. It is concluded that the motor has sufficient fatigue strength under normal operating condition.
In this paper, a phase locked loop control system is designed to have high performance and stability in a 2-phase bifilar winding PM step motor. The BODE diagram analysis method is used to improve the stability and dynamic characteristic of the closed loop control system. Also, a PLL servo is used to accomplish high-precision speed and to attain smooth ness. In applying the PLL control to the step motor, a new design method is suggested to solve the control problem which occurs as a result of the limited maximum acceleration of the step motor. A simple design method is suggested without using the complicated multi-step characteirstic of the step motor in constant voltage driving. Computer simulation results agree clorelg with experiments, indicating that the PLL servo system of the step motor designed is very useful.
The paper discusses the main problems in induction motor diagnosis by motor current and vibration signals, possible faults and effects produced by these faults in the signal spectrums. Decision Tree is introduced as a tool to diagnose the motor status, this expert system is implemented to detect the incipient defects, supervise and predict them, and plan the maintenance of the motor.
In order to realize the speed control of an induction motor, the information of the rotor speed is needed. So the speed sensor as an encoder or a pulse generator is used to obtain it. But the use of speed sensor occur the some problems in the control system of an induction motor. To solve the problems, the appropriate speed estimation algorithm is used instead of the speed sensor. Also there is the limitation to improve the speed control performance of an induction motor using the existing speed estimation algorithm. Therefore, in this paper, intelligent speed estimator using Fuzzy-Neural systems as adaptive laws in Model Reference Adaptive System is proposed so as to improve the existing estimation algorithm and ,using the rotor speed estimated by the Proposed estimator, the speed control of an induction motor without speed sensor is performed. The computer simulation and the experiment is executed to prove the performance of the speed control system usinu the proposed speed estimator.
The paper presents a speed control system of vector controlled induct- ion motor using neural networks. The main feature of proposed speed control system is a Neural Network Controller(NNC) which supplies torque current to induction motor and Neural Network Emulator(NNE) which captures the forward dynamics of induction motor. A back propagation training algorithm is employed to train the NNE and NNC. In order to determine the NNC output error, plant(induction motor) output error can be back propagated through the NNE. The NNC and NNE for speed control of vector controlled induction motor is carried out by TMS320C30 DSP and IGBT current regulated PWM inverter. Through computer simulation and experimental results, it is verified that proposed speed control system is robust to the load variation. (author). refs., figs.
Purpose: Lack of a valid prognosis of gross motor development in children with cerebral palsy (CP) and the absence of longitudinal data on which to base an opinion in Korea have made it difficult to plan treatment and counsel prognosis issues accurately. The purposes of this study were to examine whether the Gross Motor Function Classification System (GMFCS) is valuable to prognostication about gross motor progress in children with CP in Korea. Methods: Medical records of 61 patients were retrospectively reviewed that visited outpatient department and were diagnosed as CP. Various information was surveyed including CP type, visual acuity, cognitive function, motor acquisition age, ambulatory status, development curves of Gross Motor Function Measure (GMFM) according to each of the 5 level of GMFCS. All of them were compared with other studies. Also the gross motor development curves and the maximum GMFM score derived from this study were compared with the Palisano's report and the Rosenbaum's report. Results: Based on a total of 494 GMFM assessments provided by this study, the 5 distinct motor development curves and the maximum GMFM score were created. These observations is corresponding with the Palisano's and the Rosenbaum`s Development curves. Conclusion: The 5 distinct motor development curves (GMFCS) that were created by Palisano's and Rosenbaum's study is useful in Korea, providing parents and clinicians with a means to plan interventions and to judge progress over time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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