• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
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• pp.239-241
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• 2020

MSIS(Modular Scalable Inverter System)에서 모터 구동 시 발생하는 고주파 성분의 순환 전류는 구동 시스템의 효율 및 신뢰성을 저하시키기 때문에, 이를 저감하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 동기화 기법의 구현이 필수적으로 요구 된다. 본 논문은 MSIS에서 PWM 동기화 기법을 적용하기 위한 모터 구동 인버터용 제어보드의 설계에 관한 것이다. 제어보드 간 PWM 동기화 기법을 적용하기 위해 DSP(Digital Signal Processor)의 EPWMSYNC를 활용하였다. EPWMSYNC은 서로 다른 DSP간 PWM의 위상을 동기화하는 기능으로 DSP의 EPWMSYNCO과 EPWMSYNCI를 사용한다. 설계한 제어보드는 EPWMSYNC 신호를 광케이블을 통해 다른 제어보드로 연결할 수 있도록 설계하여, 제어보드 간의 절연과 잡음의 영향을 최소화했다. 본 논문에서 설계한 제어보드의 EPWMSYNC를 시험하였으며, 600W급 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)을 부하로 사용하는 시스템에서 설계된 제어보드의 유효성을 검증하였다.

• 전기의세계
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• 제39권9호
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• pp.39-45
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• 1990

전자 액츄에이터의 일종인 LPM(linear pulse motor)은 직선왕복 운동을 필요로 하는 모든 응용기기의 구동에 적합한 선형 전동기로서 직접구동(direct drive)방식을 채택함으로써 회전형 전동기를 사용하는것과는 달리 감속장치, 동력전달 기구가 불필요하여 전체시스템의 구성에서 부품의 수를 줄일 수 있기 때문에 제품의 신뢰성이 향상되고 소형경량화 할 수 있다. 또한 LPM은 기계적 구조가 간단하고 비접속 직접구동이 가능하므로 기기의 특성 변화가 적고 보수성이 우수한 성능을 가지고 있다.

• 한국항공우주학회지
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• 제38권10호
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• pp.1026-1030
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• 2010

본 논문에서는 KSLV-II의 로켓엔진에 사용될 BLDC 모터로 구동되는 극저온 추력제어 밸브의 개발 과정 및 결과를 소개하였다. 개발된 추력제어밸브는 90K의 극저온, 113.2bar의 고압 환경에서 액체산소의 유량을 BLDC 모터로 작동되는 밸브 구동기를 통해 조절할 수 있다. 추력제어밸브는 모든 개발 인증시험을 통과하였으므로 향후 일부 하드웨어 수정 후, 엔진 연소시험에 적용이 가능하다.

• 전력전자학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.164-171
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• 2006

본 논문에서는 BLDC 전동기 구동용 인버터의 한 상에서 개방된 형태의 스위치 고장이 발생하여도 구동 시스템의 제어 성능을 유지하기 위한 고장 허용 시스템이 제안되었다. 고장의 확인 방법은 실제 전류와 기준 전류의 오차를 이용하는 방법과 인버터 하단에 전압센서를 추가하는 방법 등 두 가지 형태가 제안되었다. 시스템의 재구성 방법은 고장이 발생한 상을 양방향 스위치에 의해 직류-링크 중성점과 연결하여 4 스위치 구동의 형태로 구성하였다. 제안한 고장 허용 시스템은 짧은 고장 검출 시간과 시스템 토폴로지의 재구성에 의해 고장 발생 후 제어 성능을 빠르게 회복하여 연속적인 시스템 운영이 가능하다. 제안한 고장 허용 시스템의 우수한 성능은 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.167-171
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• 2018

현재 수없이 많은 가전제품이나 IT 부품 등에서 저전력 DC모터를 적용시켜서 회전력을 가해야 하는 곳에는, 어느 때나 어느 곳에서나 적응적인 적용이 가능한 기술이 필요함으로써, 비안정 멀티바이브레이터를 이용한 저전력 아이디어 제품을 실험적으로 개발하였다. 모터구동이 일반적으로 초기 구동시에 많은 전력을 소모하며, 정상 동작시에 저전력 동작을 이루어내는 구동원리를 이용하여, 전원 자체를 펄스 형태로 공급하여 저전력 동작을 구현하여. AC모터이든지 DC모터이든지 어느 것이든지 적용 가능한 기술실험 동작 결과를 증명하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.325-328
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• 2003

본 연구는 인터넷을 통해서 실시간으로 전달되는 속도지령에 대해서 원거리에 위치한 로봇구동용 DC 전동기 동기화 제어에 관한 연구이다. 두 대의 DC 전동기 구동시스템에서 80C196KC $\mu$-Processor에 의해서 DC 전동기에 인가되는 PWM전압과 회전수의 관계로 PID제어기를 설계하고 임의의 속도(위치) 지령에 대해서 두 대의 전동기가 빠른 시간에 동기화가 될 수 있게 하였다. 또, 호환성이 뛰어난 Java 플랫폼을 기반의 Java Applet과 Servlet을 연동시켜 보안을 유지하면 인터넷 상에서 전동기를 실시간으로 제어하고, 속도를 모니터링 할 수 있게 하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.1207-1212
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• 2011

본 논문은 BLDC 서보모터 펌프를 사용하는 PBW(power-by-wire) 시스템을 위한 DSP(Digital Signal Processor) 제어기에 대한 연구를 제시한다. PBW 유압 엑츄에이터는 BLDC 서보모터에 의해 구동되는 유압펌프와 유압 실린더 그리고 제어기로 구현된다. 이 PBW 시스템은 유압 실린더의 선형 추진 동작을 위해 서보 모터의 속도 제어를 필요로 한다. 본 논문에서는 벡터 제어 방법과 MIN-MAX PWM 기술을 활용하는 서보 제어기를 구현한다. 제어기로서, PWM 파형발생기, A/D변환기, SPI(직병렬인터페이스) 포트 그리고 많은 입/출력 포트 등을 가지고 있는 이유로 TMS320F2812 DSP가 채택되었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권10호
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• pp.2147-2153
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• 2009

저가격형으로 프로토타잎 하이브리드형 리니어 펄스 모터(LPM)가 편측형으로 설계되었다. 모터의 정특성 및 동특성 측정위한 측정기기를 설계 제안하였다. 실험측정결과 프로토타잎 리니어 펄스 모터의 정특성 및 동특성을 구체적인 추력의 값으로 확인하였다. 프로트타잎 리니어 펄스 모터를 구형파와 마이크로스텝 구동으로 구동하여 각각의 경우의 추력의 변화를 확인하였다. 실험결과 마이크로스텝구동방식에서 추력리플이 현저히 줄어든 것을 확인할 수 있었다.

• 한국해양공학회지
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• 제32권6호
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• pp.518-526
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• 2018

As a new technical approach, this paper introduces a method for improving an electrically propelled outboard motor in consideration of the driving system applied to an electric-propulsion boat with solar cell energy. The most efficient model for a drive shaft, propeller shaft, and bevel gear was suggested and examined with respect to the results of test operation in prototype mode. Furthermore, this research included a performance evaluation of the manufactured prototype to acquire the purposed quantity value and the development items. After manufacturing the desired prototype of an electrically propelled outboard motor, the maximum sail time, thrust force, noise, and weight were evaluated in a performance test. An additional test in relation to the maximum sail speed (knots) of the completed prototype was conducted using a sea trial evaluation to acquire the optimum quantity.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.835-836
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• 2015

본 논문에서는 IPM type 전동기의 구동 방식에 따른 진동 특성을 비교, 분석하였다. BLDC 구동 방식은 2상에만 전원이 인가되므로 Commutation torque ripple 및 가진력의 불평형이 발생하여 기계손이 증가하고 진동, 소음이 크게 되어 효율이 떨어지므로 3상 구동 방식과 BLDC 구동방식에 따른 진동 및 출력 특성을 비교, 검토하였다.