• 제목/요약/키워드: Motion database

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외부 장착물 분리 해석을 위한 Off-line 6-DOF 시뮬레이션 프로그램 개발 (Development of an Off-line 6-DOF Simulation Program for Store Separation Analysis)

  • 곽인근;신재화;이승수;최기영;현재수;김남균
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권12호
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    • pp.1252-1257
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    • 2009
  • 항공기의 외부장착물 분리해석이 가능한 Off-line 6-DOF 시뮬레이션 프로그램을 개발 하였다. 개발한 프로그램은 풍동시험이나 CFD 해석을 통해 구축된 공력 데이터베이스를 이용하여 외부장착물의 분리 궤적을 예측할 수 있다. 공력 계수의 계산에는 flow angle 방법을 적용하였으며 분리 궤적 계산에는 사출력과 구속 조건의 적용이 가능하도록 하였다. 개발한 프로그램을 이용하여 군용항공기의 분리 궤적을 계산하였으며 이를 CTS 시험 결과와 비교하였다.

Soft computing-based estimation of ultimate axial load of rectangular concrete-filled steel tubes

  • Asteris, Panagiotis G.;Lemonis, Minas E.;Nguyen, Thuy-Anh;Le, Hiep Van;Pham, Binh Thai
    • Steel and Composite Structures
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    • 제39권4호
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    • pp.471-491
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    • 2021
  • In this study, we estimate the ultimate load of rectangular concrete-filled steel tubes (CFST) by developing a novel hybrid predictive model (ANN-BCMO) which is a combination of balancing composite motion optimization (BCMO) - a very new optimization technique and artificial neural network (ANN). For this aim, an experimental database consisting of 422 datasets is used for the development and validation of the ANN-BCMO model. Variables in the database are related with the geometrical characteristics of the structural members, and the mechanical properties of the constituent materials (steel and concrete). Validation of the hybrid ANN-BCMO model is carried out by applying standard statistical criteria such as root mean square error (RMSE), coefficient of determination (R2), and mean absolute error (MAE). In addition, the selection of appropriate values for parameters of the hybrid ANN-BCMO is conducted and its robustness is evaluated and compared with the conventional ANN techniques. The results reveal that the new hybrid ANN-BCMO model is a promising tool for prediction of the ultimate load of rectangular CFST, and prove the effective role of BCMO as a powerful algorithm in optimizing and improving the capability of the ANN predictor.

압축비디오에서 인트라픽쳐 부분 복호화를 이용한 샷 움직임 분류 (Shot Motion Classification Using Partial Decoding of INTRA Picture in Compressed Video)

  • 김강욱;권성근
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제14권7호
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    • pp.858-865
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    • 2011
  • 압축 상태에서 비디오 구조화 및 분류를 하기 위해서는 먼저 압축된 비디오에서 장면전환을 검출해서 비디오를 샷(shot)으로 분리하고 샷내 움직임 정보에 따라 샷을 특징화해야 한다. 장면전환을 검출하는 방법에는 DC 영상의 분산값 이나 복원영상의 에지 픽셀의 분포를 이용한 방법, P-픽쳐의 인트라 블록의 개수를 이용한 방법 등이 있으며 움직임에 따른 샷의 특징 분류는 움직임 벡터의 각 성분들의 평균값을 이용하는 것이 일반적인 방법이다. 그러나 움직임 벡터를 이용한 샷 움직임 분류 방법은 움직임 벡터 자체가 블록의 국부적(local) 움직임을 나타내는 것이므로 글로벌(global)한 카메라 동작을 예측하기 위해서는 많은 제약이 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 것을 보완하기 위해서 MPEG으로 압축된 비디오에서 인트라 프레임을 부분적으로 복호화 하고 빠른 1차원적인 연산을 통해 수평 및 수직 방향으로 평균 밝기 값의 변화 방향을 추정하여 좀더 정확히 샷내 카메라의 움직임을 분류하고자 한다.

BWIM 시스템을 사용한 사장교의 차량하중 분석 (Vehicle Load Analysis using Bridge-Weigh-in-Motion System in a Cable Stayed Bridge)

  • 박민석;이정휘;김성곤;조병완
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제10권6호
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    • pp.1-8
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    • 2006
  • 본 논문에서는 교량 모니터링 시스템의 일부분으로 서해대교에 설치된 교량 하중측정 시스템(BWIM system)으로부터 획득한 신호를 분석하여 통행차량의 정보를 추출하기 위한 알고리즘의 개발과정과 이를 위해 수행한 현장 차량주행시험에 대하여 기술하였다. 개발된 BWIM 시스템은 포장층에 매설하는 축감지기가 없는 형태로, 바닥판과 가로보에 설치된 변형률계로부터 측정한 시간이력 변형률신호만을 이용하였다. 이들 측정신호로부터 추출하고자 하는 차량의 정보는 통과차로, 통과속도, 차 축수 및 총 중량이며, 이들 정보의 추출을 위해 패턴인식기법의 일종인 인공신경망(Aritificial Neural Network, ANN) 기법을 사용하였다. 현장 차량주행시험을 통하여 기지차량 및 미지차량 통행시의 BWIM 응답 데이터를 측정하였으며, 이들 실측데이터를 사용하여 인공신경망의 학습 및 성능검증을 수행하였다. 개발된 기법을 사용하여 추출되는 차량의 정보들은 현재의 교량상태 및 피로수명 평가시 활용될 수 있을 것이며, 향후 설계트럭 하중모델의 개정시 기초자료로도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

Combining Dynamic Time Warping and Single Hidden Layer Feedforward Neural Networks for Temporal Sign Language Recognition

  • Thi, Ngoc Anh Nguyen;Yang, Hyung-Jeong;Kim, Sun-Hee;Kim, Soo-Hyung
    • International Journal of Contents
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    • 제7권1호
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    • pp.14-22
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    • 2011
  • Temporal Sign Language Recognition (TSLR) from hand motion is an active area of gesture recognition research in facilitating efficient communication with deaf people. TSLR systems consist of two stages: a motion sensing step which extracts useful features from signers' motion and a classification process which classifies these features as a performed sign. This work focuses on two of the research problems, namely unknown time varying signal of sign languages in feature extraction stage and computing complexity and time consumption in classification stage due to a very large sign sequences database. In this paper, we propose a combination of Dynamic Time Warping (DTW) and application of the Single hidden Layer Feedforward Neural networks (SLFNs) trained by Extreme Learning Machine (ELM) to cope the limitations. DTW has several advantages over other approaches in that it can align the length of the time series data to a same prior size, while ELM is a useful technique for classifying these warped features. Our experiment demonstrates the efficiency of the proposed method with the recognition accuracy up to 98.67%. The proposed approach can be generalized to more detailed measurements so as to recognize hand gestures, body motion and facial expression.

GIS Kriging을 이용하여 공간적으로 분포하는 지진매개변수의 분석과 손상 평가 (Damage Estimation Based on Spatial Variability of Seismic Parameters Using GIS Kriging)

  • 전상수
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제20권7호
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    • pp.33-44
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    • 2004
  • 지진시 측정되는 strong motion 데이터와 시설물의 손상의 상관관계를 구하기 위하여 본 연구를 수행하였다. 지진시 측정된 시간 - 지진강도 관계와 측정위치들이 포함된 대규모 지형정보시스템(GIS) 데이터에 대한 분석에 Kriging 공간 통계분석법을 사용함으로써 첨두지반속도(PGV)와 파이프라인 및 건물의 손상정도의 관계를 구할 수 있었으며, 특히, Kriging법은 측정치에 포함된 오차 등 불확실한 요소들을 고려한 $90\%$의 신뢰도에 해당하는 지진강도-손상 관계를 구할 수 있어서 역거리 제곱법 등 다른 공간데이터 분석법에 비하여 우수한 방법이었다.

Derivation of analytical fragility curves using SDOF models of masonry structures in Erzincan (Turkey)

  • Karimzadeh, Shaghayegh;Kadas, Koray;Askan, Aysegul;Erberik, M. Altug;Yakut, Ahmet
    • Earthquakes and Structures
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    • 제18권2호
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    • pp.249-261
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    • 2020
  • Seismic loss estimation studies require fragility curves which are usually derived using ground motion datasets. Ground motion records can be either in the form of recorded or simulated time histories compatible with regional seismicity. The main purpose of this study is to investigate the use of alternative ground motion datasets (simulated and real) on the fragility curves. Simulated dataset is prepared considering regional seismicity parameters corresponding to Erzincan using the stochastic finite-fault technique. In addition, regionally compatible records are chosen from the NGA-West2 ground motion database to form the real dataset. The paper additionally studies the effects of hazard variability and two different fragility curve derivation approaches on the generated fragility curves. As the final step for verification purposes, damage states estimated for the fragility curves derived using alternative approaches are compared with the observed damage levels from the 1992 Erzincan (Turkey) earthquake (Mw=6.6). In order to accomplish all these steps, a set of representative masonry buildings from Erzincan region are analyzed using simplified structural models. The results reveal that regionally simulated ground motions can be used alternatively in fragility analyses and damage estimation studies.

비디오 검색을 위한 통계적 움직임 활동 기술자 (Statistical Motion Activity Descriptor for Video Retrieval)

  • 심동규;정재원;오대일;김해광
    • 방송공학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.2-9
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    • 2000
  • 본 논문은 동영상으로부터 추출된 움직임 크기와 방향을 이용한 통계적 움직임 활동(Motion Activity) 특징 기술(Description) 방법과 이를 이용한 비디오 검색에 관한 것이다. 본 논문의 움직임 활동 기술자를 이용하여 동영상 전체, 대표 영상 사이, 시간상 특정 구간에 대한 시공간적 분포 및 변화 정도에 패턴 등에 대한 지각적 특징을 기술할 수 있어, 이러한 움직임 정도가 중요한 특징이 되는 동영상 검색(video retrieval), 원격감시(surveilance), 멀티미디어 데이터베이스, 방송 필터링(broadcasting filtering) 등의 디지털 비디오 서비스 응용들에 효과적으로 활용될 수 있다. 제안한 방법의 효율성을 보이기 위하여 MPEG-7 표준화 과정에서 사용된 다양한 비디오를 가지고 검색 결과를 보인다.

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모션캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획 (Human-like Arm Movement Planning for Humanoid Robots Using Motion Capture Database)

  • 김승수;김창환;박종현;유범재
    • 로봇학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.188-196
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    • 2006
  • During the communication and interaction with a human using motions or gestures, a humanoid robot needs not only to look like a human but also to behave like a human to make sure the meanings of the motions or gestures. Among various human-like behaviors, arm motions of the humanoid robot are essential for the communication with people through motions. In this work, a mathematical representation for characterizing human arm motions is first proposed. The human arm motions are characterized by the elbow elevation angle which is determined using the position and orientation of human hands. That representation is mathematically obtained using an approximation tool, Response Surface Method (RSM). Then a method to generate human-like arm motions in real time using the proposed representation is presented. The proposed method was evaluated to generate human-like arm motions when the humanoid robot was asked to move its arms from a point to another point including the rotation of its hand. The example motion was performed using the KIST humanoid robot, MAHRU.

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Apsidal motions of 90 eccentric binary systems in the Small Magellanic Cloud

  • Hong, Kyeongsoo;Lee, Jae Woo;Kim, Seung-Lee;Koo, Jae-Rim;Lee, Chung-Uk
    • 천문학회보
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    • 제41권1호
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    • pp.42.1-42.1
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    • 2016
  • We examined thousands of light curves of stars brighter than 18.0 mag in I band and less than mean magnitude error of 0.1 mag in V band from the OGLE-III eclipsing binary catalogue, and found 90 new binary systems exhibiting apsidal motion. In this study, the samples of apsidal motion stars in the SMC were increased by 250 percent than previously known. In order to determine the period of the apsidal motion for the binaries, we analysed in detail both light curves and eclipse timings using the MACHO and OGLE photometric database obtained for about 20 yrs. For the eclipse timing diagrams of the systems, new times of minimum light were derived from the full light curve combined at intervals of one yr from the survey data. The binaries presented in this paper have apsidal motion periods in the range of 12-918 yrs. An additional short-term oscillation was detected in five systems (OGLE-SMC-ECL-1634, 1947, 3035, 4946, and 5382), which most likely arise from the existence of a third body orbiting each eclipsing binary. All of the selected systems can be used for the statistical study of the interior structure of the stars in the SMC through their apsidal motions due to the homogeneous data and consistent analysis methods.

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