• 제목/요약/키워드: Motion Estimate

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Simulation of Dynamic EADs Jamming Performance against Tracking Radar in Presence of Airborne Platform

  • Rim, Jae-Won;Jung, Ki-Hwan;Koh, Il-Suek;Baek, Chung;Lee, Seungsoo;Choi, Seung-Ho
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제16권3호
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    • pp.475-483
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    • 2015
  • We propose a numerical scheme to simulate the time-domain echo signals at tracking radar for a realistic scenario where an EAD (expendable active decoy) and an airborne target are both in dynamic states. On various scenarios where the target takes different maneuvers, the trajectories of the EAD ejected from the target are accurately calculated by solving 6-DOF (Degree-of-Freedom) equations of the motion for the EAD. At each sampling time of the echo signal, the locations of the EAD and the target are assumed to be fixed. Thus, the echo power from the EAD can be simply calculated by using the Friis transmission formula. The returned power from the target can be computed based on the pre-calculated scattering matrix of the target. In this paper, an IPO (iterative physical optics) method is used to construct the scattering matrix database of the target. The sinc function-interpolation formulation (sampling theorem) is applied to compute the scattering at any incidence angle from the database. A simulator is developed based on the proposed scheme to estimate the echo signals, which can consider the movement of the airborne target and EAD, also the scattering of the target and the RF specifications of the EAD. For applications, we consider the detection probability of the target in the presence of the EAD based on Monte Carlo simulation.

스키드마크 및 요마크를 이용한 차량사고재구성 (The Vehicle Accident Reconstruction using Skid and Yaw Marks)

  • 이승종;하정섭
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권12호
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    • pp.55-63
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    • 2003
  • The traffic accident is the prerequisite of the traffic accident reconstruction. In this study, the traffic accident (forward collision) and traffic accident reconstruction (inverse collision) simulations are conducted to improve the quality and accuracy of the traffic accident reconstruction. The vehicle and tire models are used to simulate the trajectories for the post-impact motion of the vehicles after collision. The impact dynamic model applicable to the forward and inverse collision simulations is also provided. The accuracy of impact analysis for the vehicular collision depends on the accuracy of the coefficients of restitution and friction. The neural network is used to estimate these coefficients. The forward and inverse collision simulations for the multi-collisions are conducted. The new method fur the accident reconstruction is proposed to calculate the pre-impact velocities of the vehicles without using the trial and error process which requires the repeated calculations of the initial velocities until the forward collision simulation satisfies with the accident evidences. This method estimates the pre-impact velocities of the vehicles by analyzing the trajectories of the vehicles. The vehicle slides on a road surface not only under the skidding during an emergency braking but also under the steering. A vehicle over steering or cornering with excessive speed loses the traction and leaves tile yaw marks on the road surface. The new critical speed formula based on the vehicle dynamics is proposed to analyze the yaw marks and shows smaller errors than ones of the existing critical speed formula.

바이스펙트럼해석을 이용한 혈관의 비선형 맥동전파특성 계측에 대한 모의실험 (A Sham Experiment for the Measurement of Nonlinear Pulse Propagation Characteristics of Blood Vessel Using Bispectral Analysis)

  • 장경영;김경조
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.525-532
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    • 1995
  • 이 연구는 다음 두가지 사실에 기초를 두고 있다. 첫째, 혈관의 맥동은 전통적으로 동양의 한방에서 오랫동안 인체진단을 위해 사용되어져 왔다는 것이고, 둘째는 신체조직에서 파동의 비선형전파특성이 의용진단에 유용한 정보를 준다는 것이다. 따라서, 혈관의 벽을 전파하는 맥동파의 비선형전파특성은 의용진단을 위하여 효과적으로 이용될 수 있다는 것을 예측할 수 있다. 본 논문에서는, 혈관을 따른 두 지점에서 변위파형을 초음파 도플러 신호에 대한 직교검파에 의해 구하고, 여기에 바이스펙트럼해석과 볼테라모델전개를 적용하여 두지점 사이의 비선형 전달함수를 추정하며, 이것이 의용진단에 적용가능한지 모의샘플에 대하여 고찰하는 것을 목적으로 한다.

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의료용재료의 최근 개발현황

  • 김영하
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.117-124
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    • 1989
  • 근래에 생명과학과 의료기술의 발전으로 인공장 기의 설용화와 더불어 생체에 이용되는 새로운 소재의 개발이 매우 활발하다. 생체의료용 재료는 독성 이 없고, 생체適合性(biocompatibility)이 우수하며, 생체의료기능과 생체內 내구성이 뛰어나 야한다. 재료의 생체적합성은 생체와 접촉시에 부작용을 일으키지 않는 성질이다. 재료가 혈액과 접촉하면 혈액이 응고되며, 응혈형성이 억제되는 혈액적합 성(blood compatibility)재료의 개 발은 혈관, 인공 심장, 인공신장 및 인공섬폐기등의 순환계 인공장 기개발에 펄수적이다. 또한 재료가 생체조직과 접 촉시에 발열, 염증, 조직폐사플 야기하지 않는 조직융화성(tissue compatibility)이 필요하다. 생체 적합성 재료를 개발하기 위하여 생체에 자극을 일 으키지 않는 생체不活性(bioinert) 재료에 대한 연구가 활발하지만, 끈래에는 생체와 강한 친화력 을 가져서 조직과 결합될 수 있는 생체親和(bi- oadhesive)재료가 많이 개발되고 있으며, 체내에서 분해되는 생체분해성(biodegradable) 재료를 이용 하는 사례도 많이 발표되고 있다. 현재 인공신장을 위시한 인공장기와 인공뼈, 인공관절용 이식재료등에 다양한 금속, 요업재료 및 고분자재료가 활용되고 있으나 보다 우수한 생체 적합성과 생체의료기능을 가지는 재료개발에 많은 연구가 이루어지고 있다.

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Clinical results of conservative management in patients with full-thickness rotator cuff tear: a meta-analysis

  • Karasuyama, Masaki;Gotoh, Masafumi;Tahara, Keiji;Kawakami, Junichi;Madokoro, Kazuya;Nagamatsu, Takashi;Imai, Takaki;Harada, Nobuya;Kudo, Yu;Shiba, Naoto
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제23권2호
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    • pp.86-93
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    • 2020
  • Background: Several systematic reviews have reported on the conservative treatment of full-thickness rotator cuff tears; however, clinical results of this treatment still remain determined. Methods: PubMed, Cochrane Library, PEDro, and CINAHL databases were systematically searched for randomized clinical trials and observational studies. Two independent researchers reviewed a total of 2,981 articles, 28 of which met the criteria for inclusion in the study. Clinical outcome measures included Constant score, visual analog scale score for pain, range of motion, and short-form 36 questionnaires. The meta-analysis used a linear mixed model weighted with the variance of the estimate. Results: The meta-analysis showed a significant improvement after surgery. Pain score is 26.2 mm (1 month) to 26.4 mm (3 months), and 24.8 mm (12 months) (P<0.05); active abduction: 153.2° (2 months), 159.0° (6 months), 168.1° (12 months) (P<0.05); Constant score: 67.8 points (2 months) to 77.2 points (12 months) (P<0.05); short-form 36 questionnaires "vitality" section: 57.0 points (6 months) to 70.0 points (12 months) (P<0.05). Conclusions: Our data confirmed the effectiveness of conservative treatment in patients with full-thickness rotator cuff tears 12 months post-intervention. The results suggest that conservative treatment for patients with full-thickness rotator cuff tears should be the first line of treatment before considering surgery.

디젤 인젝터 분사율 예측을 위한 AMESim 기반 1-D 모델 구축 (1-D Model to Estimate Injection Rate for Diesel Injector using AMESim)

  • 이진우;김재헌;김기현;문석수;강진석;한상욱
    • 한국분무공학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.8-14
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    • 2020
  • Recently, 1-D model-based engine development using virtual engine system is getting more attention than experimental-based engine development due to the advantages in time and cost. Injection rate profile is the one of the main parameters that determine the start and end of combustion. Therefore, it is essential to set up a sophisticated model to accurately predict the injection rate as starting point of virtual engine system. In this research, procedure of 1-D model setup based on AMESim is introduced to predict the dynamic behavior and injection rate of diesel injector. As a first step, detailed 3D cross-sectional drawing of the injector was achieved, which can be done with help of precision measurement system. Then an approximate AMESim model was provided based on the 3D drawing, which is composed of three part such as solenoid part, control chamber part and needle and nozzle orifice part. However, validation results in terms of total injection quantity showed some errors over the acceptable level. Therefore, experimental work including needle movement visualization, solenoid part analysis and flow characteristics of injector part was performed together to provide more accuracy of 1-D model. Finally, 1-D model with the accuracy of less than 10% of error compared with experimental result in terms of injection quantity and injection rate shape under normal temperature and single injection condition was established. Further work considering fuel temperature and multiple injection will be performed.

비선형 형상 견인 어레이를 위한 빔형성 기법 (A Beamforming Method for a Perturbed Linear Towed Array)

  • 김승일;도경철;오원천;윤대희;이충용
    • 한국음향학회지
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    • 제21권5호
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    • pp.478-484
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    • 2002
  • 표적 탐지를 위한 선형 견인 어레이는 해수의 움직임이나 견인선의 기동 방향 등에 의해 그 형상이 비선형화 된다. 이러한 비선형성의 존재는 입사신호의 파라미터 추정 오차를 유발하므로 본 논문에서는 비선형 형상의 견인 어레이를 위한 빔형성 기법을 제안한다. 제안된 기법은 두 개의 보조센서를 사용하여 수동 견인 어레이의 첫 번째 하이드로폰과 마지막 하이드로폰의 위치를 파악한 후, 두 하이드로폰 사이의 비선형 형상조향 벡터를 선형화 (Linearization)한다. 실제 수중환경에서의 컴퓨터 모의 실험을 통하여 성능 분석을 행한 결과, 비선형 견인 어레이의 형상에 관계없이 빔패턴은 이상적인 형태를 지님을 확인하였다. 그리고 다양한 입사신호의 신호 대 잡음비 환경 하에서 위상 성분 추정의 한계를 보임으로써 제안된 기법의 입사각 추정 성능을 평가하였으며, 이와 더불어 선형 형상을 가정한 바틀렛 빔형성 기법과의 비교 분석 결과, 현격한 성능 차이를 보였음을 확인하였다.

동적과도응답을 사용한 구조물의 손상진단 (Structural Damage Assessment Using Transient Dynamic Response)

  • 신수봉;오성호;곽임종;고현무
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제13권4호
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    • pp.395-404
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    • 2000
  • 강제진동을 가한 구조물의 제한된 위치에서 측정한 가속도를 사용하여 손상을 확인하고 평가하는 알고리듬을 개발하였다. 개발된 알고리듬에서는 선형적 구속-비선형 최적화에 의해 최적의 구조변수를 구하여 구조물을 인식하는 시간영역-시스템 인식기법을 사용하였다. 동적운동방정식의 오차를 최소화하도록 최적의 변수를 추정하였으며, 제한된 위치에서 측정된 가속도 자료를 이용하여 손상된 부재를 찾기 위하여 적합적 변수모음법을 적용하였다. 손상은 측정된 가속도의 시간이력에 시간창의 개념을 적용하여 통계적으로 평가하였다. 가속도가 측정된 자유도에서의 변위와 속도는 측정된 가속도를 적분하여 계산하였으며, 미측정 자유도에서는 변위를 추가의 미지변수로 추정하고, 속도와 가속도는 추정된 변위의 차분에 의해 수치적으로 계산하였다. 개발된 알고리듬의 효율성을 검증하기 위하여 트러스에 대한 수치모의실험을 실시하였다. 손상지수의 한계치를 정하고 각 부재에서의 손상가능도를 계산하기 위하여 자료교란법을 적용하였다.

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해상풍력 일괄설치시스템 예인 안정성 및 내항성능 평가를 위한 모형시험 (Model Test for Towing Stability and Seakeeping of a Multi-Purpose Mobile Base)

  • 조동호;이준신;유무성;정민욱;이호엽;한관우;김승한
    • KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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    • 제6권2호
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    • pp.163-171
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    • 2020
  • 전력연구원에서 설계한 5 MW급 일괄설치시스템의 예인안정성 및 내항성능 검증을 위해 수조모형시험을 실시하였다. 1/48 축소모형을 만들어 정수 및 파랑 중 시험을 수행하였다. 실선기준 4, 5, 6 knots의 대응속도로 예인하며 예인선의 장력을 계측하고, 실선의 필요 예인 동력을 추정하였다. 또한, 관성계측장치를 이용하여 모형의 6자유도 운동을 계측하였으며, 파랑 중 구속모형시험을 통해 내항성능을 확인하였다.

The Effect of Platform Screen Doors on PM10 Levels in a Subway Station and a Trial to Reduce PM10 in Tunnels

  • Son, Youn-Suk;Salama, Amgad;Jeong, Hye-Seon;Kim, Suhyang;Jeong, Jin-Ho;Lee, Jaihyo;SunWoo, Young;Kim, Jo-Chun
    • Asian Journal of Atmospheric Environment
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    • 제7권1호
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    • pp.38-47
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    • 2013
  • $PM_{10}$ concentrations were measured at four monitoring sites at the Daechaung station of the Seoul subway. The four locations included two tunnels, a platform, and a waiting room. The outside site of the subway was also monitored for comparison purposes. In addition, the effect of the platform screen doors (PSDs) recently installed to isolate the $PM_{10}$ in a platform from a tunnel were evaluated, and a comparison between $PM_{10}$ levels during rush and non-rush hours was performed. It was observed that $PM_{10}$ levels in the tunnels were generally higher than those in the other locations. This might be associated with the generation of $PM_{10}$ within the tunnel due to the train braking and wear of the subway lines with the motion of the trains, which promotes the mixing and suspension of particulate matter. During this tunnel study, it was observed that the particle size of $PM_{10}$ ranged from 1.8 to 5.6 ${\mu}m$. It was revealed that the $PM_{10}$ levels in the tunnels were significantly increased by the PSDs, while those in the platform and waiting room decreased. As a result, in order to estimate the effect of ventilation system on $PM_{10}$ levels in the tunnels, fans with inverters were operated. It was found that the concentration of $PM_{10}$ was below 150 ${\mu}g/m^3$ when the air flow rate into a tunnel was approximately 210,000-216,000 CMH.