• 건축역사연구
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• 제24권5호
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• pp.49-58
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• 2015

The purpose of this study is to analyze the overall condition of the foundation for the three storied stone pagoda of Bulguksa temple in GyeongJu. As a research method, exploration of the electrical resistivity, refraction seismic, surface wave exploration, GPR exploration, Reputation loading test. The results of the investigation, the range of the foundation was formed in foundation stone outskirts of 1.5 ~ 2.0m. It was confirmed to be about 2.0m depth. The depth of the foundation becomes shallower from the base portion to the outside. And the bearing capacity of foundation was sufficient conditions to weight. It can sufficiently support the weight of pagoda. And, the result of this investigation becomes basis data for repair work.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제12권1호
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• pp.67-73
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• 2023

As interest in underwater structures and ocean exploration increases, many researchers are proposing methods for modeling and controlling various remotely operated vehicles (ROVs). Recently, hybrid systems composed of an autonomous underwater vehicle and an ROV capable of remote control and autonomous navigation are being developed. In this study we introduce a method that models Ariari-aROV, an ROV consisting of five thrusters, and performs navigation. The proposed ROV can be controlled manually and by autonomous navigation when given a target point. An extended Kalman filter is utilized for sensor measurement correction for more precise navigation. The proposed method is verified through a simulation.

• 한국측량학회지
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• 제27권2호
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• pp.129-138
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• 2009

달 중력장은 달의 내부구조와 이분성 및 마그마 바다의 분화 진화과정을 이해하고, 더 나아가 달의 기원과 진화를 규명하기 위한 중요한 자료이다. 본 연구에서는 달 탐사의 역사와 달의 중력장 탐지 및 중력장모델의 발전과정을 고찰하였으며, 최근에 임무를 종료한 일본의 SELENE위성의 관측방식을 소개하고, SELENE위성의 궤도추적자료를 처리하여 개발된 달 중력장모델 SGM90d(SELENE Gravity Model)를 이용해 달 전체의 중력이상을 결정하였으며, 기존의 달 중력장 모델인 LP165P모델과 비교분석을 수행하였다. SGM90d를 분석해 본 결과, SELENE위성의 4중 도플러 관측방식은 달 뒷면의 중력장 직접 관측에 매우 효과적이었으며, 달 뒷면 중력장의 최초 결정은 달의 메스콘과 같은 중력이상의 상세한 분포를 확인하고 달의 이분성을 이해하는데 큰 도움이 되었다.

• 한국해양공학회지
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• 제19권6호통권67호
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• pp.78-85
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• 2005

Initial alignment and localization are important topics in inertial navigation systems, since misalignment and initial position error wholly propagate into the navigation systems and deteriorate the performance of the systems. This paper presents the error convergence characteristics of the hybrid navigation system for underwater vehicles initial position, which is based on an inertial measurement unit (IMU) accompanying a range sensor. This paper demonstrates the improvement on the navigational performance oj the hybrid system with the range information, especially focused on the convergence of the estimation of underwater vehicles initial position error. Simulations are performed with experimental data obtained from a rotating ann test with a fish model. The convergence speed and condition of the initial error removal for random initial position errors are examined with Monte Carlo simulation. In addition, numerical simulation is conducted with an AUV model in lawn-mowing survey mode to illustrate the error convergence of the hybrid navigation System for initial position error.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제19권5호
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• pp.1011-1019
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• 2018

기존에는 센서와 원격제어 또는 딥-러닝과 같은 기술들을 이용하여 탐사로봇의 속도를 제어할 수 있었다. 하지만 기상 정보를 이용하여 탐사로봇의 속도를 제어하는 것은 지금까지 제안되지 않았다. 유용한 일상 생활정보인 기상정보를 이용하지 않는 기존 탐사로봇의 방법의 문제점을 해결하기 위하여, 본 논문에서는 기상청에서 무료로 제공하는 RSS(Rich Site Summary) 서비스로부터 얻어진 날씨 정보를 이용하는 새로운 탐사 로봇 속도 제어 방법을 제안한다. 본 논문에서 구현된 탐사로봇은 TCP/IP 통신을 통하여 원격 제어되고 장착된 카메라 센서에 의해 얻어진 실시간 현장화면 사진을 와이파이 통신내에서 제공할 수 있다. 추가로 기상청의 URL(Uniform Resource Locator)을 통하여 얻어진 날씨 정보를 활용하여 탐사로봇의 속도가 자율적으로 제어된다. 제안한 방법의 올바른 성능은 강수확률과 풍속에 따른 탐사로봇의 속도를 측정한 논문에서의 실험 데이터들로부터 확인된다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제2권1호
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• pp.28-36
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• 2008

The technology relevant to a bipropellant propulsion system is quite new one in Korea, which is being transferred for the first time, with development of COMS propulsion system. It hasn't ever attempted before, and hasn't got any general idea itself as well, in Korea. The technical heritage of UK bipropellant propulsion pertinent to COMS propulsion system is scrutinised mainly. Furthermore the strong possibility of COMS CPS for the moon explorer mission is rationalised on the basis of the history of successful predecessors.

• 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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• 한국지구물리탐사학회 2004년도 대한지구물리학회.한국지구물리탐사학회 공동학술대회 초록집
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• pp.170-175
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• 2004

• 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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• 한국지구물리탐사학회 2010년도 학술대회 초록집
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• pp.175-178
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• 2010

• 기술혁신학회지
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• 제11권1호
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• pp.118-143
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• 2008

본 연구는 국내 중소기업의 기술혁신 전략과 연구개발조직이 기술혁신 성과에 미치는 영향을 분석하였다. 기존역량 강화에 초점을 둔 활용적 혁신전략과 신규역량 확보에 초점을 둔 탐험적 혁신전략은 중소기업 기술혁신 전략에 있어서 핵심적인 의사결정 변수이다. 국내 769개 중소제조업체에 대한 실증연구 결과, 탐험적 혁신전략은 업종에 관계없이 중소기업의 제품혁신 성과에 정의 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 활용적 혁신활동은 전통업종의 공정혁신에만 정의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 독립된 연구소 조직의 존재는 제품혁신과정의 유의한 관계가 존재하지만 공정혁신에는 유의한 영향을 미치지 못하고 있다. 이러한 연구결과의 실무적 시사점과 연구의 한계 및 향후 연구 과제를 제시하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제46권12호
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• pp.1028-1036
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• 2018

한국항공우주연구원은 달 탐사 프로젝트 1단계로 시험용 달 궤도선을 2020년 12월에 발사할 계획이다. 시험용 궤도선은 본 궤도선과 착륙선을 발사하기 이전에 미리 달 탐사 기술 확보 및 과학 데이터를 획득하기 위해 발사된다. 본 논문은 궤도선의 열설계 검증에 관한 내용을 기술하고 있다. 달 궤도선은 달의 많은 적외선 복사 때문에 지구 저궤도 위성보다 극한의 열 환경에 노출된다. 따라서 이를 고려한 열설계를 하여 궤도선 탑재 장비들의 온도를 모든 궤도에서 허용온도 범위 내로 유지해야 한다. 이를 위해 달 궤도선 열설계 검증에 필요한 지구-달 전이 궤도, 달 임무 궤도, 월식 기간에 대한 열해석을 수행하였으며, 해석 결과를 바탕으로 궤도선의 열설계가 설계 요구조건을 만족하는 것을 확인할 수 있었다.