Object tracking is a common vision task to detect and trace objects between consecutive frames. It is also important for a variety of applications such as surveillance, video based traffic monitoring system, and so on. An efficient moving vehicle clustering and tracking algorithm suitable for traffic monitoring system is proposed in this paper. First, automatic background extraction method is used to get a reliable background as a reference. The moving blob(object) is then separated from the background by mean shift method. Second, the scale invariant feature based method extracts the salient features from the clustered foreground blob. It is robust to change the illumination, scale, and affine shape. The simulation results on various road situations demonstrate good performance achieved by proposed method.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2021.06a
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pp.427-427
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2021
During the rainy season, heavy downpours are always a source of concern for the world. Flooding and heavy rains can devastate communities, disrupt agriculture, and contribute to traffic accidents.. Weir and flow hall effect sensors are the conventional analytical methods for measuring flow rate; in this paper, we analyzed manhole flowrate statistics. The measurement of the flow rate of a notch/weir is a time-consuming task that necessitates continuous mathematical analysis. . We created three types of IoT sensors in this study: (HC-SR04 ultrasonic, YF-S201 magnetic, and HB100 radar), which take the sensor's real-time input signal and estimate the flow using a notch equation and a previously calibrated optimized coefficient of discharge. The proposed systems are cost-effective, but in terms of accuracy, we found that the HC-SR04 ultrasonic sensor is the best of the three systems
Wook Kim;Jangjin Ryoo;Jongdeok Jung;Gwihyun Park;Giyeong Kim;Jinju Kang;Kihyo Jung;Seunghon Ham
Journal of Korean Society of Occupational and Environmental Hygiene
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v.33
no.2
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pp.215-229
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2023
Objectives: To validate the effectiveness of a real-time chemical exposure monitoring system developed by KOSHA (Korea Occupational Safety and Health Agency), we applied the system to a workplace in the electronics industry for 153 days. Methods: The monitoring system consisted of a PID chemical sensor, a LTE communication equipment, and a web-based platform. To monitor chemical exposure, four sets of sensors were placed in two manufacturing tasks - inspection and jig cleaning - which used TCE as a degreasing agent. We reviewed previous reports of work environment measurements and conducted a new work environment measurement on one day during the period. The PID sensor systems detected the chemical exposure levels in the workplace every second and transmitted it to the platform. Daily average and maximum chemical exposure levels were also recorded. Results: We compared the results from the real-time monitoring system and the work environment measurement by traditional methods. Generally, the data from the real-time monitoring system showed a higher level because the sensors were closer to the chemical source. We found that 28% of jig cleaning task data exceeded the STEL. Peak exposure levels of sensor data were useful for understanding the characteristics of the task's chemical use. Limitations and implications were reviewed for the adoption of the system for preventing poisoning caused by chemical substances. Conclusions: We found that the real-time chemical exposure monitoring system was an efficient tool for preventing occupational diseases caused by chemical exposure, such as acute poisoning. Further research is needed to improve the reliability and applicability of the system. We also believe that forming a social consensus around the system is essential.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.18
no.8
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pp.872-878
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2008
Many industrial operations require continuous or nearly-continuous operation of machines, interruption of which can result in significant cost loss. The condition monitoring of these machines has received considerable attentions in recent years. Rapid developments in semiconductor, computing, and communication with a remote site have led to a new generation of sensor called "smart" sensors which are capable of wireless communication with a remote site. The purpose of this research is to develop a new type of smart sensor for on-line condition monitoring. This system is addressed to detect conditions that may lead to equipment failure when it is running. Moreover it will reduce condition monitoring expense using low cost MEMS accelerometer. This system is capable for signal preprocessing task and analog to digital converter which is controlled by CPU. This sensor communicates with a remote site PC using TCP/IP protocols. The developed sensor executes performance tests for data acquisition accuracy estimations.
Outlier detection is an imperative task to identify the occurrence of abnormal events before the structures are suffered from sudden failure during their service lives. This paper proposes a two-phase method for the outlier detection of Global Positioning System (GPS) monitoring data. Prompt judgment of the occurrence of abnormal data is firstly carried out by use of the relational analysis as the relationship among the data obtained from the adjacent locations following a certain rule. Then, a negative selection algorithm (NSA) is adopted for further accurate localization of the abnormal data. To reduce the computation cost in the NSA, an improved scheme by integrating the adjustable radius into the training stage is designed and implemented. Numerical simulations and experimental verifications demonstrate that the proposed method is encouraging compared with the original method in the aspects of efficiency and reliability. This method is only based on the monitoring data without the requirement of the engineer expertise on the structural operational characteristics, which can be easily embedded in a software system for the continuous and reliable monitoring of civil infrastructure.
Utilizing robotic based reconfigurable nodal structural health monitoring systems has many advantages over static or human positioned sensor systems. However, creating a robot capable of traversing a variety of civil infrastructures is a difficult task, as these structures each have unique features and characteristics posing a variety of challenges to the robot design. This paper outlines the design and implementation of a novel robotic platform for deployment on ferromagnetic structures as an enabling structural health monitoring technology. The key feature of this design is the utilization of an attachment device which is an advancement of the common magnetic base found in the machine tool industry. By mechanizing this switchable magnetic circuit and redesigning it for light weight and compactness, it becomes an extremely efficient and robust means of attachment for use in various robotic and structural health monitoring applications. The ability to engage and disengage the magnet as needed, the very low power required to do so, the variety of applicable geometric configurations, and the ability to hold indefinitely once engaged make this device ideally suited for numerous robotic and distributed sensor network applications. Presented here are examples of the mechanized variable force magnets, as well as a prototype robot which has been successfully deployed on a large construction site. Also presented are other applications and future directions of this technology.
Journal of The Korean Association of Information Education
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v.4
no.1
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pp.24-31
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2000
This paper is a study on the design and implementation of cooperative monitoring agent using mobile agent for educational portal site. Generally educational portal sites have many addresses of teachers homepage. Therefore, portal site has a very difficult task with maintaining a consistent address of site and administration of portal is impossible while to be on the search for all dead sites. In order to overcome this problem, we designed and implemented a mutual cooperative monitoring agent in order to filter off dead site using mobile agent. The monitoring agent applies at Korean educational portal site (KEPS) for elementary student and makes an experiment efficient. Finally a cooperative mobile agent is compared with a stationary monitoring agent.
Due to the advanced IT environment, the role of Security Monitoring & Control becomes more important as the cyber-crime is becoming intelligent, diversified, and advanced. In contrast to the way it relied solely on security devices such as Firewall and IDS in the past, Security Monitoring & Control tasks responding to cyber attacks through real-time monitoring have become wide spread and their role is also important. In response to current cyber threats, since security equipment alone can not be guaranteed a stable defense, the task of Security Monitoring & Control became essential to operate and monitor security equipment and to respond in real time. In this study, we will discuss how to configure network security system effectively and how to improve the real-time Security Monitor & Control.
Computer vision technology has been utilized as one of the most powerful tools to automate various agricultural operations. Though it has demonstrated successful results in various applications, the current status of technology is still for behind the human's capability typically for the unstructured and variable task environment. In this paper, a man-machine interactive hybrid decision-making system which utilized a concept of tole-operation was proposed to overcome limitations of computer image processing and cognitive capability. Tasks of greenhouse watermelon cultivation such as pruning, watering, pesticide application, and harvest require identification of target object. Identifying water-melons including position data from the field image is very difficult because of the ambiguity among stems, leaves, shades. and fruits, especially when watermelon is covered partly by leaves or stems. Watermelon identification from the cultivation field image transmitted by wireless was selected to realize the proposed concept. The system was designed such that operator(farmer), computer, and machinery share their roles utilizing their maximum merits to accomplish given tasks successfully. And the developed system was composed of the image monitoring and task control module, wireless remote image acquisition and data transmission module, and man-machine interface module. Once task was selected from the task control and monitoring module, the analog signal of the color image of the field was captured and transmitted to the host computer using R.F. module by wireless. Operator communicated with computer through touch screen interface. And then a sequence of algorithms to identify the location and size of the watermelon was performed based on the local image processing. And the system showed practical and feasible way of automation for the volatile bio-production process.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.29
no.12
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pp.1313-1320
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2012
Condition monitoring of the reciprocating compressor is important task. As a traditional method, health monitoring system of refrigerator depends on decision of a skilled person based on his experience. However, the skilled person cannot monitor all the compressors completely. If a sampled compressor is faulty, thousands of compressors manufactured at that place are regarded as faulty compressors. Therefore it is necessary to monitor all compressors in the production line. In the paper real time health monitoring system is developed based on high order time frequency method and artificial neural network. The system is installed in the mass production line. The result of the application has been very successful, and currently the system is working very well on the production line.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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