In this paper, an interface unit is designed to efficiently monitor transmission data in Controller Area Network(CAN)-based control systems. The CAN uses a serial multi master communication protocol that efficiently supports distributed real-time control with a very high level of data integrity, and communication speeds of up to 1Mbps. The interface unit is composed of a DSP controller which collects data on the CAN bus and transfers data to a personal computer via serial communication to save and display of interesting signals. The experimental system consists of three DSP controllers which represent electronic control units of a vehicle, an interface unit for analysing the data on the bus, and a graphic monitoring program coded on the Windows platform. The validity and the effectiveness of the proposed simple type of CAN interface unit are shown through the experimental results.
Objectives: The purpose of this study is to evaluate the program theory of a lifestyle intervention program for the prevention and treatment of metabolic syndrome. Methods: The program evaluated is a tailored intervention for multiple health behavior associated with metabolic syndrome which is informed by theoretical constructs from the Intervention Mapping and Transtheoretical model. The program components include one-to-one health counseling, a self-management handbook, and a health diary. To evaluate program impact theory we examined the logic of program goals and objectives, intervention methods and strategies, and the theoretical constructs of program materials through document review and matrix building. Results: This evaluation has found that the intervention program applied social cognitive theory constructs to design intervention methods and strategies in addition to the Transtheoretical model: self-monitoring for goal setting and monitoring skill, outcome expectation for the benefits of health behavior change, and interaction with environment for observational learning through modeling. While the intervention addresses multiple determinants and behaviors, it is limited to an individual level and lacks social and environmental approaches. Following the Transtheoretical framework, the contents of the intervention materials were developed utilizing consciousness raising as a main strategy for earlier stages of change, and counterconditioning and stimulus control for later stages of change. Conclusion: Program theory evaluation can be a process of enhancing program validity. It would also be necessary for providing basis for efficient program implementation. When comparisons of program theory between similar programs are possible, program theory and validity will be strengthened when comparisons of program theories between similar programs are possible.
Purpose: To identify the effects of a training program on the knowledge of, attitudes towards child infection, and infection prevention behaviors in staff of daycare centers. Methods: A nonequivalent control group pretest-posttest design study was conducted with 34 staff of 6 daycare centers over 3 months. The staff in the 3 centers designated as the experimental centers received the training program weekly for 8 weeks. The program included on-site education for one and half hours and monitoring of infection prevention behaviors. Knowledge and attitudes of the staff were measured, and their infection prevention behaviors were observed and recorded by research assistants before and after the program. $X^2$-test, t-test, Fisher's exact test, and Mann-Whitney U-test with SPSS Win program were used to analyze the data. Results: The group of staff who received the training program recorded higher scores in knowledge, attitudes, and their infection prevention behaviors compared with staff in the control group. Conclusion: This finding suggests that the training program had a significant impact on knowledge, attitude, and infection prevention behaviors of staff which could prevent child infection in daycare centers. Nurses need to be involved in daycare centers for the health of the children, and they could intervene effectively in child infections by using this program.
Intelligent distribution automation system have total monitoring and control capability. The system covers substation, distribution network, distributed generations and customers at HV system. Various intelligent distribution facilities installed at distribution systems have voltage sensor, current sensor, aging monitoring sensor. Intelligent Feeder Remote Terminal Unit (IFRTU) tied to intelligent distribution facilities process information from facilities and it checks information of fault, power quality and aging of distribution facilities. The information is transmitted to master station through communication line. The master station have remote monitoring system covers substation, distribution network, distributed generations and customers. It also have various application programs that maintain optimal network operation by using information from on-site devices.
In the previous study, a polishing robot system was developed to automate the polishing process and to cope with the shortage of skilled workers. This polishing robot system has several advantages: reduced time for setting polishing work, decreased labor costs, effective operation, continuous polishing work without an operator, improved machine accuracy, and the ability to polish a free curved surface die. However, still the problem remains that a worker must stay to monitor the polishing process in the poor working conditions for a long time. Nowadays some advanced manufacturing companies need to find a way to check the performance of their production equipments and plants from remote sites. Thus, this study constructed the communication network and developed the monitoring programs (a servo program and a client program) to operate the polishing robot from remote sites. Using these programs, workers are able to monitor and control the polishing robot on the web page, in any place where internet service is possible. To guarantee a stable operation in spite of a variable computer operating environment, the monitoring system is implemented in Java. The experimental results showed that the developed monitoring programs provided a stable communication.
The effects of pharmacist's intervention for asthma patients using self-monitoring of peak expiratory flow rate in medication teaching model was evaluated for 3 months in improving clinical outcomes including emergency visits, hospitalizations, antibiotics use, symptoms and sleep disturbance. Twenty seven patients were enrolled in study and twenty three patients completed the follow-up schedules. The selected patients were given the pre-designed instruction for medication including appropriate use of medication, metered-dose inhaler(MDI) technique, identifying and controling asthma triggers and recognizing early signs of deterioration. There were significant improvements in clinical outcomes, in terms of emergency visits, hopitalizations, antibiotics use, symptoms and sleep disturbance. There were also significant improvements in the MDI use, environmental control, and medication knowledges. There was a progressive increase in peak expiratory flow rate during the three-month intervention. In conclusion, pharmacist's intervention using self-monitoring of peak expiratory flow rate has a significant impact on improving clinical outcomes in asthma patients.
해양자원을 활용하기 위한 수중 로봇과 관련된 연구가 다수 진행되고 있다. 그러나 일반 드론과 다르게 수중 로봇은 매개체가 공기가 아닌 물이기 때문에 위치 파악이 쉽지 않은 문제점이 존재한다. 수중 위치를 확인하기 위한 기존 연구인 수중 로봇의 모니터링 및 포지셔닝 프로그램은 대규모 공간에서 활용하기 위한 목적을 가지고 있기 때문에 소규모의 공간에서 위치 파악 및 모니터링에 어려움을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 소규모 공간에서 지속적인 모니터링과 명령 전달을 위한 3차원 포지셔닝 프로그램을 제안한다. 제안된 프로그램은 수중 로봇의 위치에 깊이를 확인할 수 있도록 다차원 포지셔닝 모니터링 기능과 3차원 화면을 통해 이동 경로 제어할 수 있는 기능으로 구성된다. 성능평가를 통해 수중 로봇이 수조 모습과 동일하게 출력되어 3차원 화면으로 다양한 각도에서 모니터링 확인이 가능하였으며, 설정 경로와 실제 위치의 차이가 평균 6.44m 이내로써 상정 범위 내의 오차를 확인하였다.
General citizens can be a valuable resource for various types of environmental monitoring when they are well-trained and managed. Successful use of volunteer monitors depends on understanding that citizens are partners sharing expanded roles as the guardians of their local environment. Citizen volunteer monitoring programs are developed for three reasons: 1) to supplement environmental data collected by professional staffs in governmental agencies and scientific institutions; 2) to educate the public about local environmental problems; 3) to build a constituency of citizen to practice sound environmental management at a local level and build public support for environmental protection. All three goals can be achieved with a well-organized program which provides useful and credible data. Initial step in planning a successful volunteer monitoring project is to clearly identify the use to be made of the data. Technical advice from the identified potential user groups should be convened early in the planning stage to refine the program objectives and determine if volunteers can provide the level of expertise required. Data users must have confidence in the representativeness, consistency, and accuracy of data collected by volunteers. Effective quality assurance and quality control(QA/QC) procedures are essential to ensure the utility of environmental monitoring data. Volunteers must be trained in advance to carry out specific environmental monitoring tasks. Another components of successful volunteer monitoring programs is to give the volunteers praise and feedback as well as to encourage experienced volunteers to impose increased responsibilities. The increase of volunteer monitoring programs in Korea will play a major role in developing a participatory system in which the people are "empowered" to make decisions and make a difference.
본 연구는 원예시설의 원격제어에 대한 불안감을 해소하고 신뢰성을 확보하기 위하여 감시 및 제어 기능과 안정성을 높인 ICT기반 온실제어시스템을 개발하고 비닐하우스에 적용하여 그 성능을 검증하고자 하였다. 온실 환경 제어 시스템은 온실의 환경 정보를 취득하는 센서와 센서G/W로 구성된 센서부와 온실의 환경을 제어하는 PLC, 이더넷 통신을 통해 환경 정보 데이터와 구동부의 작동상태를 수집하고 외부 서버와 연계되어 환경정보와 제어정보를 전달하는 로컬서버, 천.측창, 커튼 등을 작동시키는 구동부, 재배작물과 작동부 감시를 위한 카메라 등으로 구성하였다. 온실 환경 제어 시스템은 현장제어와 원격 제어 간의 충돌을 방지하기 위해 원격/로컬 상태 구분을 위한 선택 스위치와 원격제어에 따른 안전성을 확보하기 위한 안전장치를 마련하였다. 즉, 각 내부장치를 동작시키는 전자개폐기, 조작 스위치로부터 상태를 수집하며, 모터 등 과부하 발생 시 과부하계전기의 TRIP신호를 감지하여 운영자의 컴퓨터와 스마트폰으로 경보가 보내지도록 구현하였다. 소프트웨어는 웹브라우저를 이용한 HMI(Human Machine Interface) 구현으로 관리자 페이지를 통해 다수의 브라우저에서도 지원 가능하도록 하였다. 또한, 모바일 웹방식을 도입하여 안드로이드, 아이폰 등 운영체제와 상관없이 구동할 수 있도록 구현하였다. 제어화면은 운영자가 한눈에 알아보기 쉽게 온실의 모형과 부대 장치와 작동기기를 이미지화하여 동작 상태를 표시하도록 하였으며, 작동 버튼을 클릭하여 수동조작도 가능하도록 구현하였다. 온실 환경 제어 시스템 성능시험결과 천창, 측창, 수평커튼, 측면커튼은 작동 조건에 따라 모두 성공적으로 작동함을 확인하였다. 또한, 소프트웨어의 데이터 수집 및 디스플레이 상태, 이벤트 출력, 영상모니터링 등 계측 및 제어성능 모두 양호하게 나타났다.
Purpose: This study was conducted to develop and to determine the effects of an integrated symptom management program for prevention of recurrent cardiac events after percutaneous coronary intervention. Methods: Subjects consisted of 58 CAD patients (experimental group: 30, control group: 28). The experimental group participated in an integrated symptom management program for 6 months which was composed of tailored education, stress management, exercise, diet, deep breathing, music therapy, periodical telephone monitoring and a daily log. The control group received the usual care. Results: The experimental group significantly decreased symptom experiences and the level of LDL compared to the control group. The experimental group significantly increased self care activity and quality of life compared to the control group. Although no significant difference was found in cardiac recurrence, the experimental group had fewer recurrences. Conclusion: These results suggest that an integrated symptom management program for prevention of recurrent cardiac events after percutaneous coronary intervention can improve symptom aggravation, recurrent rate, self care activity and quality of life. Nursing interventions are needed to maintain and further enhance the quality of life of these patients and the interventions should be implemented in the overall transition period.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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