Drones can be manipulated in a variety of ways. One of the most common controller is joystick method. But joystick controller uses both hands and takes a long time to learn. Particularly, in the case of 8-character flight, it is necessary to use both front and rear flight (pitch), left and right flight (Roll), and body rotation (Yaw). Joystick controller has limitations to intuitively control it. In particular, when the main body rotates, the viewpoint of the forward direction is changed between the drones and the user, thereby causing a mental rotation problem in which the user must control the rotating state of the drones. Therefore, we developed a motion matching controller that matches the motion of the drones and the controller. That is, the movement of the drone and the movement of the controller are the same. In this study, we used a gyro sensor and an acceleration sensor to map the controller's forward / backward, left / right and body rotation movements to drone's forward / backward, left / right, and rotational flight motion. The motor output is controlled by the throttle dial at the center of the controller. As the motions coincide with each other, it is expected that the first drone operator will be able to control more intuitively than the joystick manipulator with less learning.
In this study, the flow analysis of fermentation tank, digester and dryer, which are the main equipment in environmental energy facilities, was carried out. Numerical analysis was carried out with the size of the actual plant, and 3D modeling program CATIA V5 R16, grid generation program Gambit, and general purpose flow analysis package ANSYS-FLUENT (v13) were used. Simulation results of the carrier gas flow analysis in the STD dryer using the computational fluid dynamics program showed that the carrier gas smoothly circulated between the shells of the dryer and the flow was uniformly distributed without stagnation or flow. It is also predicted that rotational flow due to shell rotation is active. The average flow velocity of carrier gas in the STD dryer was estimated to be about 0.196m / s, and the average temperature of the carrier gas was calculated to be 424K. Due to the relatively slow carrier gas velocity and high average temperature, the water content of the sludge can be effectively lowered.
The purpose of this research is to suggest a scarf design which reflects the traditional culture native to Korea by making use of the combined pattern of jokgakbo patchwork and ddeoksal(rice cake). For research methodology, the computer design programs of Adobe Illustrator CS3 and Adobe Photoshop CS3 were used along with the related literature. For the combined sets of motif pattern, the following were consider: first, a combination of jogakbo in square shape and chrysanthemum in a rice cake mold; second, a combination of radius jogakbo and geometrical pattern; third, a combination of vertical and horizontal forms of jogakbo and rice cake pattern; fourth, a combination of yeouijumunbo and butterfly pattern in rice cake mold. For the scarf design with these applications, technical skills such as repeat, rotation, symmetry, free setup, and distortion were used for the combination motif. In terms of the shape of the design, there are two, square and lengthwise tetragons.
The purpose of this study was to analyze the change in tensile strength characteristics of the weld when the welding speed and rotational speed of the tool, which are representative variables of the friction stir welding process. The equipment used in the experiment was Machining Center No. 5. The material used in the experiment is an AA6061-T6 alloy, and a rolled plate with a thickness of 2mm was used. Two experimental variables were selected, the welding speed of the tool and the rotational speed of the tool. The experimental conditions were selected in the range in which a healthy weld could be obtained through a preliminary experiment. The welding speed of the tool was increased to 100mm/min, 200mm/min, and 300mm/min, and the rotational speed of the tool was increased to 1000rpm, 2000rpm, and 3000rpm. As a result of the experiment, the tensile strength increased as the rotational speed of the tool changed at each tool welding speed. In addition, as the welding speed of the tool increased, the tensile strength of the weld was increased. The condition with the highest tensile strength of the weld was found to be a tool feed speed of 300 mm/min and a tool rotation speed of 3000rpm.
In line with the rapid economic growth of many countries, fossil fuel energy sources are also rapidly depleting. Therefore, the price is also rising rapidly, so it is necessary to develop new and renewable energy sources such as hydropower, geothermal power, nuclear power, wind power and solar energy to replace fossil fuel energy in the future. In this study, development of rotating concentrator module system, development of rotating module control control system, development of lamp and charge control controller, configuration and prototype production of rotating concentrating solar LED street light system, efficiency of rotating concentrating solar LED street light, and power production. The research was conducted in the order of evaluation of comprehensive performance tests such as consumption and consumption. As a result, the developed high-efficiency rotation-concentrating hybrid solar LED street light module system has a 50% higher light-gathering efficiency than existing products by tracing sunlight by self-developing a rotation-collecting module on existing solar LED street lamps according to the characteristics of Korea's topography. and the power generation was improved by more than 40%.
For the practical application on SCFCL, Bi2212 tubes were fabricated by Centrifugal Forming Process (CFP) in terms of many different processing parameters. Typical sizes of tubes were 60, 150 mm in length and 2.5, 3.5, 4.8 mm in thickness. Initially powder was melted by induction heating. The optimum range of melting temperatures and preheating temperature were $1100^{\circ}C$ and $500^{\circ}C$ for 30min respectively. The nominal mold rotating speed was around 1000 RPM. A tube was annealed at $840^{\circ}C$ for 80 hours in oxygen atmosphere. The tube of 50mm x 70mm x 2.5mm, rotated with 1000 RPM showed $I_c=890\;A\;and\;T_c=80$. It was found that the tube processed with faster rate of mold rotation speed, thinner tube thickness and shorter tube length shows better electric characteristics as compared with the tube normally processed. In order to study the uniformity heat and fluid flow analysis tool was adopted along tube.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.18
no.6
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pp.629-635
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2009
In this research, KP-4, one of the plastic mold steels, was coated with the AlTiN from one layer to four layers by the PVD method in the $\Phi$ 8mm cemented carbide ball end mill. Coated KP-4 was processed with various conditions. For example, slope of $15^{\circ}$, $30^{\circ}$ and $45^{\circ}$ the spindle rotation speed was changed from 10,000rpm to 16,000rpm, the tool feeding speed was changed from 1,300mm/min to 1,700mm/min, the depth of cut was also changed from 0.3mm to 0.9mm, and etc. Cutting component force according to the coating layer number, and surface roughness were studied. The cutting component force showed a good agreement better the up ward direction than the down ward direction under all experimental conditions. In case of the condition per the material shape, it was lessen when the tool have larger angle because the average effective diameter of the tool is larger. The surface roughness showed good condition in case of the up ward than the down ward direction. And, in the 3rd layer of AlTiN coating, it showed the most suitable condition.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.33
no.1
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pp.73-79
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2013
In this study, NIMAX material has been processed using the three-dimensional measuring instrument and white light interferometer. they were tested to roundness and surface roughness and results are as follows: As for a cutting characteristic, it indicated that F4 showed a lower result than 2F showed due to the high hardness of the material and showed a good result when spindle rotation speed and tool feed were low. As for the measurement of roundness through 3-Dimensional measuring machine, it indicated that 4F showed a good result like the condition of cutting component and that roundness showed a good result when spindle rotation speed of 1,700 rpm and tool feed speed of 85 mm/min were applied. As for the surface roughness of processing surface, Surface roughness showed better 4F than 2F and conditions of spindle rotation speed 1,700 rpm, tool feed rate 55 mm/min showed good results in the Ra $0.4025{\mu}m$.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1997.10a
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pp.429-433
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1997
High-speed and high-precision are trendy at present in the development of machine tools which are required for various fields of industry such as semiconductor, automobde, mold fabricat~on and so on. High damping capacity of the structure is an iniportant factor to ohtain precise products without vibration during manufacturing caused by rapid trarisportatm and rotation of spindle unit Resin concrete have high potential for machine tool bed due to its good damping characteristics. In this study, the statlc and dynamic characteristics of the machine tool bed were analysed. Also, the hybrid machine tool bed, made of steel base and polyester resin concrete material, was manufactured and its good dynamic characteristics were proved experimentally.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2003.06a
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pp.1836-1839
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2003
This paper describes the surface polishing characteristics of a flat and free surface ferromagnetic substance(SM45C) that magnetic abrasive polishing processed. The effects of the various working factors on the surface roughness are clarified by experiments respectively, such as magnetic flux density. rotation speed of magnetic head. working gap, feed rate of workpiece. diameter of magnetic abrasives. and shape of workpiece. On the basis of these experiments, the polishing mechanism is discussed and the characteristics of the polishing process are described. In addition, it is found experimentally that die & mold surfaces are also polished precisely by this process
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[게시일 2004년 10월 1일]
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