• 한국건설관리학회논문집
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• 제21권3호
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• pp.76-84
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• 2020

플랜트 산업의 대형화, 복잡화 추세에 따라 플랜트 프로젝트의 수행효율을 극대화하기 위해 모듈러 플랜트의 적용비율이 높아지고 있다. 모듈러 프로젝트의 성공적인 수행을 위해서는 사업수행 전 단계에 걸친 사업수행 전략 수립 및 이행이 필수적이다. 그러나 국내 건설업체는 플랜트 사업관리기술의 정립이나 적용이 미비한 실정으로 특히 사업관리 기술의 핵심요소로써 원가와 공정의 통합관리 방법을 정립하고 체계화 하는 것이 필수적이다. 본 연구는 모듈러 플랜트 프로젝트의 원가와 공정을 통합관리하기 위한 방법론 및 지침서 개발을 목적으로 수행되었다. 모듈러 공법의 일반적인 사항, 원가·공정관리의 업무절차에 대한 이론적 고찰을 토대로 원가관리 방법론, 공정관리 방법론을 개발하고 원가·공정을 모듈단위로 통합관리 할 수 있는 방법론과 지침서를 개발하였다. 모듈러 플랜트 프로젝트에 특화된 원가·공정 통합관리 방법론 및 지침서의 적용을 통해 프로젝트 관리의 효율성을 높일 수 있을 것으로 판단된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.83-88
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• 2016

In this paper, a design method for a logistics transportation robot based on a modular conveyor rack and path planning considering the environment of a logistics center is proposed. The driving part of the logistics transportation robot is designed and the working method of lifter for the transportation function is explained. The design of the modular conveyor rack is also described and an algorithm for a logistics transportation robot using a modular conveyor rack is suggested. The $A^*$ algorithm is improved by using the concept of rotation cost and the initial state of the transportation robot's characteristics. We experimented with a four-step transportation algorithm for a logistics transportation robot using a modular conveyor rack and showed that the proposed method can be used successfully in a logistics center. In addition, we verified the effectiveness of the improved $A^*$ algorithm considering the rotation cost and the initial state of the robot.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제41권4호
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• pp.57-66
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• 2004

본 논문에서는 RNS(residue number systems) 몽고메리 모듈라 곱셈기 기반의 2,048 비트 RSA 설계를 제안한다. RNS는 긴 워드에 대한 모듈라 연산을 짧은 워드로 분할하여 고속 병렬 모듈라 연산을 처리하는 시스템으로써 본 논문에서는 RNS 몽고메리 모듈라 곱셈 연산을 위해 Wallace 트리 모듈라 곱셈기 기반의 Montgomery reduction method(MRM)［1］와 33개의 64 비트 RNS base 를 도입하였다. 또한, 고속 RNS 모듈라 곱셈 연산을 위해 Chinese remainder theorem(CRT)［2］기반의 개선된 base extension 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제시한 RNS 기반의 2,048 비트 RSA는 삼성 0.35㎛ 공정을 사용하여 기능을 검증하였으며 100㎒에서 2.53㎳ 연산 속도 결과를 얻었다.

• 한국해양공학회지
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• 제37권1호
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• pp.8-19
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• 2023

In recent years, modular-type floating islands have been considered as a promising option for future ocean space utilization. A modular floating island consists of a number of standardized pontoon-type modules and connectors between them. In this study, the motion responses of a modular floating island in waves was investigated based on frequency-domain numerical analysis. The numerical method is based on the potential flow theory and adopts a higher-order boundary element method with Green's function. First, motion RAOs were directly compared with the model test data by reference to validate the present numerical method. Then, numerical investigations were conducted to analyze the motion characteristics of the floating island by considering various modules shapes and arrangements. It was found that motion responses were reduced in a single central module compared to when divided central modules were used. Finally, the effect of modular arrangement on the motion responses in irregular waves was discussed. It was confirmed that multiple-layer outer modules are more effective in calming the central module than using single-layer outer modules, except under very long period conditions.

• 국제학술발표논문집
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• The 6th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.411-414
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• 2015

The purpose of this study is to conduct a comparative analysis between Korea and the United States of the supply process of unit modular housing at both the factory production phase and the transportation and lifting phase, as part of an attempt to invigorate the unit modular housing market in Korea. Unlike the practice in the United States, one of Korea's unique characteristics is that the floor is constructed with reinforced concrete and hot water heating system. To do this, the wet method in Korea is used that includes concrete placement, curing and constructing hot water floor heating system at the factory production phase, which results in a longer production time and also requires the lifting of heavier loads. In the United States, interior and exterior finishing works of modular housing are performed by different companies, and the distance between the unit module factory and the construction site is quite far. This kind of dualized production structure may cause confusion when it comes to schedule management, procurement management, and stock management. Moreover, problems caused by external environmental factors such as wind and rainfall were reported in the course of long-distance transportation. The results of this case comparison are expected to provide fundamental data that will reduce the amount of trial and error in the unit module production, transportation and lifting work in Korea, which has a comparatively small number of unit modular housing cases.

• ETRI Journal
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• 제35권2호
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• pp.207-217
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• 2013

This paper introduces the modular cellular neural network (CNN), which is a new CNN structure constructed from nine one-layer modules with intercellular interactions between different modules. The new network is suitable for implementing many image processing operations. Inputting an image into the modules results in nine outputs. The topographic characteristic of the cell interactions allows the outputs to introduce new properties for image processing tasks. The stability of the system is proven and the performance is evaluated in several image processing applications. Experiment results on texture segmentation show the power of the proposed structure. The performance of the structure in a real edge detection application using the Berkeley dataset BSDS300 is also evaluated.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.680-682
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• 1999

This paper presents a design of central monitoring and control system using duplex redundancy modular. Communication protocol used fieldbus and application program for monitoring and control have been developed by CIMON. The performance and convenience of developed system is demonstrated cremation furnace.

• 한국기계가공학회지
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• 제20권10호
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• pp.80-87
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• 2021

Our study introduces an improved modular agricultural platform to provide convenience to agricultural workers. We upgrade the platform design in three parts, namely, by adding a 458 pattern tire, electricity control, and four-wheel steering function, to improve the platform performance. Results showed that the upgrades enhanced the platform performance and reduced its overall weight as compared with the existing platform. To demonstrate the performance of our improved platform, we conducted five types of experiments with respect to the climbing angle, variable width, attitude control, speed, and obstacle passing.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제29권6호
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• pp.435-442
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• 2017

모듈러 건축물을 중고층화하기 위해 횡력저항시스템은 반드시 필요한 구조 요소로 10~20층 규모에서 콘크리트 코어는 가장 전형적인 횡력저항시스템으로 알려져 있다. 습식 공법인 콘크리트 코어 공사는 모듈의 오염과 파손 가능성으로 모듈 적층과의 동시 작업이 곤란하다. 이에 모듈 적층과 콘크리트 코어의 동시 시공이 가능한 복합 PC 패널 공법을 개발하였다. 복합 PC 패널은 일정 간격을 두고 웨브가 마주보는 한 쌍의 C형강을 콘크리트 벽체의 상부와 하부에 결합한 구조 부재로 볼트로 접합하여 적층하는 건식 공법으로 콘크리트 코어를 구축할 수 있다. 이 연구에서는 복합 PC 패널이 콘크리트 벽체와 동등한 성능을 갖도록 해석을 통해 상세 개선 과정을 제시하였다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제18권6호
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• pp.98-108
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• 2017

최근 모듈러 공법을 활용한 중 고층 건축 기술이 개발되면서 현장 시공 오차 관리의 중요성이 부각되었다. 모듈러 공법은 공장 생산 특성 때문에 현장에서 시공 오차를 조정하는 것이 매우 제한적이다. 따라서 시공 오차를 사전에 예방하기 위해서는 모듈러 공법 특성을 반영한 관리 방안이 필요하며 각 단계별 공사 참여자의 의사 결정이 중요하다. 이에 본 연구에서는 모듈러 공사 시공 오차 요인을 분석하고, 시공 프로세스 기반의 시공 오차 관리 방안 의사 결정 지원 모델을 제안하였다. 본 연구의 결과물은 모듈러 공사 참여자가 시공 오차 관리 방안을 도출하는데 가이드라인 역할을 할 수 있을 것이라 기대한다.